一、智能駕駛的挑戰(zhàn)

　　1、技術(shù)挑戰(zhàn)

　　傳感器性能受限 ：激光雷達(dá)、攝像頭及毫米波雷達(dá)等傳感器在惡劣天氣下感知能力有限，難以準(zhǔn)確識別障礙物及道路狀況。

　　決策算法復(fù)雜 ：自動駕駛系統(tǒng)需在復(fù)雜交通環(huán)境中做出安全、高效且合規(guī)的決策，對算法智能性及適應(yīng)性要求極高。

　　跨領(lǐng)域技術(shù)融合難 ：自動駕駛技術(shù)融合計(jì)算機(jī)視覺、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能算法等多個領(lǐng)域，整合難度大。

　　計(jì)算能力需求大 ：處理大量傳感器數(shù)據(jù)及復(fù)雜算法需強(qiáng)大計(jì)算能力，增加車輛成本及能耗。

　　數(shù)據(jù)豐富度不足 ：自動駕駛技術(shù)需大量豐富場景數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，但邊緣場景數(shù)據(jù)獲取成本高，需大量行駛里程積累。

　　2、法規(guī)挑戰(zhàn)

　　法律法規(guī)不健全 ：自動駕駛汽車發(fā)展需相應(yīng)法規(guī)和政策支持，但目前相關(guān)法律法規(guī)尚不完善，制約商業(yè)化應(yīng)用。

　　國際法規(guī)不統(tǒng)一 ：各國對自動駕駛法律規(guī)定不一，增加跨國研發(fā)和運(yùn)營難度。

　　3、基礎(chǔ)設(shè)施挑戰(zhàn)：

　　道路基礎(chǔ)設(shè)施不適應(yīng) ：自動駕駛汽車需與道路基礎(chǔ)設(shè)施交互，但許多基礎(chǔ)設(shè)施尚未完全適應(yīng)自動駕駛汽車需求，影響性能和安全性。

　　通信基礎(chǔ)設(shè)施滯后 ：車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施間通信存在延遲，可能影響實(shí)時決策和控制。

　　4、社會接受度挑戰(zhàn)

　　公眾信任缺失 ：受自動駕駛事故報(bào)道影響，公眾對技術(shù)安全性和可靠性存疑，影響廣泛應(yīng)用和推廣。

　　倫理和道德爭議 ：自動駕駛系統(tǒng)處理緊急情況時可能涉及倫理問題，如碰撞選擇保護(hù)對象，缺乏明確倫理準(zhǔn)則。

　　5、經(jīng)濟(jì)挑戰(zhàn)

　　研發(fā)成本高昂 ：從傳感器研發(fā)到算法優(yōu)化，再到大規(guī)模測試和驗(yàn)證，均需巨額資金投入。

　　二、智能駕駛需注意安全

　　根據(jù)市場監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)批準(zhǔn)發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛技術(shù)被分為L0到L5六個級別。其中，L1到L2級的自動駕駛被稱為“智能輔助駕駛”，系統(tǒng)輔助人在部分環(huán)境下執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)，人需要保持隨時可接管的狀態(tài);即使進(jìn)入L3到L4級階段，仍需要人保持接管的能力，及時處理特殊情況;直至L5級階段，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度自動化，才不再需要人的介入。

　　時至目前，國內(nèi)準(zhǔn)許商用的自動輔助駕駛均為L2級別。這意味著，開啟智能輔助系統(tǒng)后，仍然可能出現(xiàn)場景無法識別、誤識別、目標(biāo)丟失等問題。比如，高速路上萬一出現(xiàn)側(cè)翻卡車等靜態(tài)物體，輔助駕駛系統(tǒng)很可能出現(xiàn)失靈現(xiàn)象，如果駕駛?cè)瞬还麛嗖扇〈胧蠊豢霸O(shè)想。

　　一段時間以來，智能輔助駕駛系統(tǒng)失控導(dǎo)致的交通事故時有發(fā)生，有的造成了十分嚴(yán)重的后果，教訓(xùn)極其深刻。有的駕駛?cè)苏`認(rèn)為“輔助駕駛”就是車自己開，駕駛?cè)丝梢苑攀植还?，結(jié)果“倚了草鞋戳了腳”。大量案例表明，大部分駕駛?cè)瞬⒎钦娴拿孕抛詣玉{駛，而是因?yàn)榻煌ò踩庾R和法律意識淡薄，潛滋暗長的僥幸心理突破了安全行車思想防線。對這些人而言，就算沒有智能輔助駕駛系統(tǒng)，他們照樣可能在行駛中玩手機(jī)、打瞌睡等，安全隱患依然與其如影隨形。一再突破法律底線，出事就是早晚的事。

　　正如公安部交通管理局有關(guān)負(fù)責(zé)人所言：“參與道路交通的每一個人、每一輛車都可能對道路交通安全產(chǎn)生巨大影響。人的因素在道路交通事故成因中占比超過90%?！避嚨溍陀诨?，既往發(fā)生的一場場交通事故，一再印證“僥幸是不幸的起源，不幸必成僥幸的終點(diǎn)”的道理，并警醒人們：自動駕駛固然輕松愜意，但安全行車來不得絲毫大意，些許的偷懶和取巧，很可能造成一生追悔莫及。

　　隨著智能駕駛技術(shù)不斷取得突破，我國正加快智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用步伐。在為之欣慰之余，還要清醒地認(rèn)識到，必須與時俱進(jìn)提升道路交通安全治理能力和水平，加強(qiáng)隱患排查整治工作，這涉及政府部門、車企、互聯(lián)網(wǎng)平臺、駕駛?cè)说榷鄠€主體，需要各方共同努力、協(xié)同推進(jìn)。

　　對公安交管等部門而言，首先要下足“笨功夫”，認(rèn)真分析研究使用智能輔助駕駛模式駕駛違法行為發(fā)生的規(guī)律特點(diǎn)，以更加主動的姿態(tài)履行好監(jiān)管職責(zé)，抓早抓小、嚴(yán)抓嚴(yán)管。其次，還要善用科技“巧勁”，加快實(shí)施大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，打造“智慧交管”新模式，提高糾違查處率，增強(qiáng)威懾力。