1.前言

　　魚鱗收袋機免撕垃圾袋生產設備，主要是把前道制袋機生產出來的袋子在連接的縫隙處拉斷，然后前袋和后袋的料尾和料頭疊起來，疊成魚鱗狀，最后收成卷 ;這樣用戶在使用垃圾袋時即可免撕。

電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　2.工作原理

　　魚鱗收袋機包含進料棍，中間輸送棍，拉斷軸，后道 輸送棍，收卷1，收卷2，翻盤，以及糾偏儲料架等部分。前道制袋出來的袋子進入儲料架，折疊糾偏之后進入 由前道棍進入主體機器，進行拉斷，重疊，卷繞下料的 自動過程。

　　3.系統架構

　　4.控制方式

　　EtherCAT總線：

　　通過EtherCAT總線控制設備的7軸伺服驅動器，進行 高精度的多軸同步協作控制。

　　電子凸輪：

　　為了提高運行速度以及定位精度，添加了一個虛軸作 為主軸，前道伺服，后道伺服，中間伺服，收卷1伺服，收 卷2伺服按照一定比例速度運行，采用凸輪控制，能很 好的提高系統在變速過程中的穩(wěn)定性

　　5.方案優(yōu)勢

　　01#EtherCAT總線方案

　　適合高低端多種機型應用，接線簡單、抗干擾強、精度高、通用性強、后期擴展與維護方便

　　02#收袋精度高

　　M系列PLC有高速的處理速度，專用運動控制芯片，提高收袋效率與精度

　　03#電子凸輪

　　支持同步控制、電子凸輪等運動控制功能，不需實體凸輪機構也可達成追飛剪等動作、可輕松實現包裝、裁切等復雜機臺應用需求

　　04#集成通信口

　　宏M系列PLC內建2通道RS-485通訊口，無需擴充任何通訊口即可與FBs系列PLC進行高速通訊;

　　性能指標

　　生產效率：450mm袋子，150個/分鐘

　　6.HMI界面

　　7.現場實拍