1.前言

　　漁網(wǎng)機(jī)主要是用于生產(chǎn)漁網(wǎng)的設(shè)備，漁網(wǎng)機(jī)的出現(xiàn)代替了普通手工織網(wǎng)的地位，手工織網(wǎng)費(fèi)事，耗人力，物力。效率還不高?？椌W(wǎng)機(jī)的批量織網(wǎng)使得很多企業(yè)家們紛紛加盟，因?yàn)闈O網(wǎng)的大量需求帶動(dòng)了織網(wǎng)機(jī)必然發(fā)展的過程，一臺(tái)織網(wǎng)機(jī)每天24個(gè)小時(shí)工作，可以織出數(shù)量為人工織網(wǎng)幾十，甚至幾百倍的效率。

　　2.工作原理

　　漁網(wǎng)機(jī)主機(jī)由變頻控制，送經(jīng)和卷網(wǎng)由伺服驅(qū)動(dòng)，主機(jī)安裝了編碼器。整個(gè)機(jī)器的節(jié)拍由主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的相位控制，通過凸輪方式連接送經(jīng)線和卷網(wǎng)，在對(duì)應(yīng)的相位進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。送經(jīng)根據(jù)設(shè)定網(wǎng)目大小送經(jīng)線，由于設(shè)備存在打滑狀態(tài)，因此送經(jīng)線的量需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整。根據(jù)壓節(jié)桿的偏差值動(dòng)態(tài)計(jì)算送經(jīng)的補(bǔ)償量，對(duì)送經(jīng)量進(jìn)行調(diào)整。

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

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　　4.方案特點(diǎn)

　　EtherCAT總線：

　　通過ME PLC 可實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線最多可同時(shí)控制16軸

　　電子凸輪：

　　通過以主機(jī)為主軸，送勁線和卷網(wǎng)組成凸輪架構(gòu)。實(shí)現(xiàn)多軸同步協(xié)作控制，完成織網(wǎng)工序

　　5.方案優(yōu)勢(shì)

　　01#

　　編碼器為凸輪主軸絕對(duì)格雷碼值編碼器做主軸，使用方便、穩(wěn)定可靠且設(shè)備機(jī)械改動(dòng)小。

　　02#

　　放倒轉(zhuǎn)功能

　　漁網(wǎng)機(jī)運(yùn)行停機(jī)過程主軸可能存在倒溜的情況，繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)候倒溜的那段送經(jīng)和卷網(wǎng)不會(huì)動(dòng)作。

　　03#

　　動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

　　設(shè)備能自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，可以彌補(bǔ)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的打滑誤差，可以很好的提高設(shè)備的生產(chǎn)精度

　　04#

　　凸輪生成功能

　　可以方便的變更運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)曲線，通過更改相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)各種不同規(guī)格網(wǎng)目大小的便捷切換。

　　性能指標(biāo)

　　生產(chǎn)效率：600mm/s6.

　　6.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍