行業(yè)應(yīng)用

　　電感線圈點(diǎn)膠機(jī)

　　1.前言

　　電感線圈點(diǎn)膠檢測(cè)機(jī)，用于汽車電感線圈點(diǎn)膠以及 檢測(cè)剔除工藝上，在該設(shè)備是電感線圈生產(chǎn)工藝上的 其中一環(huán)，相較于傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)，增加了CCD視覺檢測(cè) 功能，可以檢測(cè)點(diǎn)膠是否滿足工藝需求，點(diǎn)膠范圍是否 在設(shè)定范圍內(nèi)，如果檢測(cè)到不合格產(chǎn)品，就會(huì)在出料的 時(shí)候進(jìn)行自動(dòng)剔除，提高了產(chǎn)品的良品率，也節(jié)省了工 人的檢查時(shí)間。同時(shí)設(shè)備通過以太網(wǎng)連接上位機(jī)，可以 將生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程查看設(shè) 備的運(yùn)行狀況。

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　　2.設(shè)備簡介

　　該設(shè)備主要采用永宏中型機(jī)M-PLC系列主機(jī)，搭配16臺(tái)A6系列EtherCAT總線型伺服和8臺(tái)A6系列脈沖控制型伺服以及一 臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，通過全新的motion點(diǎn)表控制可以實(shí)現(xiàn)兩軸的圓弧插補(bǔ)以及多軸的連續(xù)插補(bǔ)控制，可以快速且精準(zhǔn)的完成點(diǎn)膠動(dòng)作，還可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸自定義點(diǎn)膠動(dòng)作流程以及膠量控制;主機(jī)自帶兩路485通訊和一路以太網(wǎng)通訊，操作界面采用永宏P(guān)2 系列7寸觸摸屏通過以太網(wǎng)與主機(jī)通訊，CCD檢測(cè)則是通過以太網(wǎng)modbus TCP觸發(fā)相機(jī)拍照和讀取拍照結(jié)果。

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.方案特點(diǎn)

　　視覺檢測(cè)

　　采用CCD瑕疵檢測(cè)，檢測(cè)NG產(chǎn)品時(shí)候會(huì)自動(dòng)剔除;

　　圓弧路徑

　　采用MPLC的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)圓弧路徑的點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng);

　　5.方案優(yōu)勢(shì)

　　01# EtherCAT控制采用EtherCAT控制控制A6伺服，降低接線復(fù)雜性，實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服信息;

　　02# 視覺檢測(cè)步驟

　　自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品瑕疵，并進(jìn)行自動(dòng)剔除，提高了產(chǎn)品的良品率;

　　03# 自定義點(diǎn)膠流程

　　可根據(jù)產(chǎn)品尺寸自定義點(diǎn)膠動(dòng)作流程以及膠量控制

　　性能指標(biāo)

　　生產(chǎn)效率：600pcs/h膠頭尺寸：0.6mm點(diǎn)膠精度：±0.1mm

       7. 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍