一、步進(jìn)電機(jī)不用脈沖如何驅(qū)動(dòng)

　　不過，有一些驅(qū)動(dòng)方法可以使步進(jìn)電機(jī)在沒有脈沖信號(hào)的情況下保持旋轉(zhuǎn)，例如：

　　恒流驅(qū)動(dòng)：在這種方法中，步進(jìn)電機(jī)的相電流被恒定地保持在一定的水平上。這樣可以在沒有脈沖信號(hào)的情況下維持電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，但是電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向無法控制。

　　共振驅(qū)動(dòng)：這種方法利用步進(jìn)電機(jī)的共振頻率來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。通過調(diào)整電機(jī)的相電流和機(jī)械負(fù)載的慣性參數(shù)，可以使電機(jī)在特定的轉(zhuǎn)速下共振，從而保持旋轉(zhuǎn)。然而，共振驅(qū)動(dòng)的控制精度較低，容易失控。

　　這些方法可以使步進(jìn)電機(jī)在沒有脈沖信號(hào)的情況下保持旋轉(zhuǎn)，但是它們的控制精度和可靠性都較差，因此通常只在一些特殊的應(yīng)用中使用。在大多數(shù)情況下，需要使用脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

　　二、步進(jìn)電機(jī)如何減速

　　脈沖信號(hào)減速：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

　　減速齒輪箱減速：步進(jìn)電機(jī)搭載減速齒輪箱一起使用，步進(jìn)電機(jī)輸出高速、低扭矩轉(zhuǎn)速，連接減速齒輪箱，齒輪箱內(nèi)部減速齒輪組嚙合傳動(dòng)形成的減速比，將步進(jìn)電機(jī)輸出的高速降低，而且提升傳動(dòng)扭矩，達(dá)到理想傳動(dòng)效果;減速效果取決于齒輪箱的減速傳動(dòng)比，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越小，反之亦然。

　　曲線指數(shù)控制速度：指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，就會(huì)難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

　　編碼器控制減速：PID 控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t)與實(shí)際輸出值 c(t)構(gòu)成控制偏差e( t) , 將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。