1 引言 可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）以其強(qiáng)大的功能、很高的可靠性、抗干擾性、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)陶瓷生產(chǎn)過程控制中得到了普遍使用。但是當(dāng)陶瓷生產(chǎn)工藝發(fā)生變化或有特殊要求以及生產(chǎn)過程出現(xiàn)新問題時(shí)，PLC控制系統(tǒng)或編程方案就應(yīng)作相應(yīng)的改變和優(yōu)化。本文就一條年產(chǎn)100萬(wàn)m2釉面磚生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備之一的PLC自動(dòng)入坯控制系統(tǒng)的改造，作以探討。 2 入坯工藝流程簡(jiǎn)介 如圖1所示，圖1中:M1、M2為皮帶電機(jī)，M4、 M5為輥臺(tái)為電機(jī)，G1-G6為光電檢測(cè)管，YV1為電磁閥，BX1為操作盒。當(dāng)施釉線或素坯線的坯體經(jīng)M1電機(jī)的傳送帶送至光電檢測(cè)管G1位置時(shí)，G1動(dòng)作，M2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由其傳送帶將坯體向窯前的輥臺(tái)上傳送，若G1處無(wú)坯體時(shí)，M2則停止;當(dāng)坯體送至G2時(shí)，M1停止，送至G3時(shí)M2停止，同時(shí)電磁閥YV1得電，M2的皮帶支撐架下落，坯體由窯前的輥臺(tái)變速電機(jī)M4、M5驅(qū)動(dòng)，由輥?zhàn)觽鲃?dòng)送向窯內(nèi);至G4時(shí)，YV1失電，皮帶被升起，M1電機(jī)啟動(dòng)，重復(fù)上述過程。 3 存在的問題與改進(jìn) 原控制系統(tǒng)的梯形圖如圖2所示。采用了OMRON SP10小型機(jī)，從試運(yùn)行幾個(gè)月的情況來(lái)看，該機(jī)可靠性高，基本能滿足使用要求。但從生產(chǎn)工藝、控制方式以及實(shí)際使用過程來(lái)看，其控制系統(tǒng)還存在下述缺陷。 3.1 生產(chǎn)工藝方面 該單層輥道窯既可作為產(chǎn)品的釉燒，又可作為素?zé)?。?dāng)作為素?zé)龝r(shí)，傳送帶上的坯體是素坯，機(jī)械強(qiáng)度低于釉坯，工藝要求無(wú)碰傷等;當(dāng)作為釉燒時(shí)，工藝上還要求嚴(yán)禁坯體層疊等。因此在傳送過程中，應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，銜接處過渡自然，皮帶升降緩慢。這些要求可以從調(diào)整傳送帶和對(duì)電機(jī)的控制方式（如采用變頻調(diào)速）、以及對(duì)電磁閥的改造來(lái)解決。但是由電機(jī)M4、M5控制的輥臺(tái)輥?zhàn)?，由于長(zhǎng)期工作在較高的溫度環(huán)境下，不可避免地會(huì)產(chǎn)生彎曲變形等，使入窯坯體排列紊亂，甚至層疊粘連而產(chǎn)生廢品。通常這一現(xiàn)象由人工來(lái)監(jiān)控，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，筆者在圖1中增加了兩個(gè)光電檢測(cè)管G5、G6，與報(bào)警電路及PLC相連，成功地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)監(jiān)控，如圖2所示。 3.2 控制方面 （1） PLC自停故障 該機(jī)在試運(yùn)行時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。究其原因主要是環(huán)境溫度太高，導(dǎo)致PLC自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作所致。工業(yè)陶瓷窯爐的環(huán)境溫度高，是一個(gè)很普遍的問題。卻未引起設(shè)計(jì)者的足夠重視，PLC控制柜雖然距輥道窯低溫段有一定距離，但PC機(jī)與控制電機(jī)的磁力等電氣元件，同時(shí)被控制面板封在一個(gè)較小的空間內(nèi)，且柜內(nèi)無(wú)風(fēng)扇，散熱不良。夏季環(huán)境溫度的升高，加之生產(chǎn)車間通風(fēng)條件有限，導(dǎo)致PC機(jī)停機(jī)頻繁。當(dāng)增設(shè)柜內(nèi)風(fēng)扇后，再無(wú)停機(jī)現(xiàn)象。 （2） 急停按鈕的設(shè)置問題 原系統(tǒng)急停按鈕SB3設(shè)置在控制柜上，不便于實(shí)現(xiàn)兩地控制，常造成半成品的大量損壞。因此在圖1上增加按鈕盒BX1,與施釉線急停按鈕及SB3串聯(lián)，使停機(jī)、開機(jī)方便自如。 （3） 電機(jī)M2頻繁點(diǎn)動(dòng)影響壽命 本生產(chǎn)線未設(shè)置大型儲(chǔ)坯器，當(dāng)坯體供應(yīng)不連續(xù)時(shí)，電機(jī)M2的等待時(shí)間太短，頻繁啟動(dòng)而發(fā)熱，曾燒壞一臺(tái)。其問題出在編程上，從原梯形可以看出（如圖3所示），G1處一有坯體M2便動(dòng)作一次。應(yīng)改為若坯體到達(dá)G2處，且G1處有坯體時(shí)，停M1;否則M1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使坯體供應(yīng)連續(xù)。 （4） 控制系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化 原系統(tǒng)電磁閥YV1是通過中間繼電器KA1來(lái)控制的。現(xiàn)已去掉KA1，直接由PC控制。 從圖1可以看出，光電檢測(cè)管G4控制M2傳送帶支撐架的升降，若坯體排隊(duì)不整齊時(shí)，有的坯體先到達(dá)G4處，有的還未完全脫離M2傳送帶，而支撐架卻開始升起，損壞坯體。且G4一旦失靈，將造成整個(gè)系統(tǒng)的混亂。去掉G4，由PC內(nèi)部時(shí)間繼電器代替，不但節(jié)省費(fèi)用、調(diào)節(jié)方便，而且增加了系統(tǒng)的可靠性。 4 改進(jìn)后系統(tǒng)的編程 改進(jìn)后的梯形圖如圖4所示。 4 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)多年的實(shí)際運(yùn)行證明，改進(jìn)后的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、合理，提高了生產(chǎn)效率。因此筆者體會(huì)到，只有熟練掌握PLC的特點(diǎn)及其應(yīng)用方法，并且熟悉具體的生產(chǎn)實(shí)際情況，才能充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì)，使之很好的服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)。