隨著高爐的操作管理要求精細(xì)化，高爐冶煉對入爐原、燃料提出了較高的要求，這不僅僅是在種類、質(zhì)量上，也體現(xiàn)在入爐原、燃料的數(shù)量上，高爐槽下稱量自動控制系統(tǒng)作為上料系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),其稱量過程的自動控制和稱量的準(zhǔn)確度越來越受到重視。稱量上的不準(zhǔn)確會直接造成爐料配比的誤差及成分控制上的偏差。日積月累的頻繁稱量,其積累起來的誤差非?？捎^,直接影響到對爐況的控制和冶煉成本,所以,應(yīng)用控制系統(tǒng)對稱量過程進(jìn)行閉環(huán)控制,通過軟件實現(xiàn)稱量參數(shù)自動修正和稱量誤差補償是十分有意義的。本文所介紹的控制算法就是具有這種自動補償功能，已在宣鋼9#高爐槽下得到了具體的應(yīng)用。 1 9#高爐槽下設(shè)備及工藝流程 9#高爐槽下供料系統(tǒng)主要由6個燒結(jié)礦槽、2個球團(tuán)，2個雜礦槽，4個焦炭槽，及相對應(yīng)的給料機、振動篩、稱量斗、供料皮帶、燒結(jié)及球團(tuán)返礦倉、碎焦、碎礦分級及焦丁回收系統(tǒng)組成，其它附屬設(shè)備有通風(fēng)除塵設(shè)施、液壓站及潤滑系統(tǒng)等。高爐礦、焦槽單列布置，礦石和焦炭在槽下分散篩分，分散稱量，不設(shè)中間稱量斗，落入同一條供料皮帶再經(jīng)主皮帶轉(zhuǎn)運至爐頂。 各設(shè)備工作流程如下： 1）各料倉中的原料（焦炭或礦石）由料倉上面的原料移動皮帶小車裝入。 2）各料倉下方設(shè)有給料機和振動篩,倉內(nèi)原料根據(jù)需要從料倉下方經(jīng)給料機和振動篩裝入相對應(yīng)的各稱量斗中。 3）給料設(shè)備工作時,將原料裝入相對應(yīng)的各稱量斗中連續(xù)稱量,當(dāng)稱量值達(dá)到停篩值時,給料機停止工作，延時停振動篩，而剩下的量通過振動篩上的沖量找齊。（沖量的大小可在畫面中做設(shè)定） 4）稱量斗備好料后處于待命狀態(tài)。當(dāng)高爐上料時,由爐頂發(fā)出要料信號,打開相應(yīng)的稱量斗閘門將原料經(jīng)供料皮帶和主皮帶運往爐頂,裝入高爐內(nèi)冶煉。 5）稱量斗的重量小于料空值后, （料空值可在畫面中做設(shè)定），發(fā)出料空信號,延時關(guān)閉稱量斗的閘門，然后啟動振動篩和給料機往稱量斗中下料。 6）上述設(shè)備工作過程是循環(huán)往復(fù)地進(jìn)行的。 2 稱量自動補償控制算法 2.1 稱量補償算法設(shè)計思想 根據(jù)前述槽下供料設(shè)備工藝流程,每個稱量斗在每次稱量過程中,由于原料的粒度、粘度不同及給料機械沖擊慣量的影響,均會產(chǎn)生稱量誤差,其稱量誤差若不進(jìn)行補償,誤差將越積累越多,直接影響到對高爐的操作精度,因此必須對誤差加以抑制。其抑制的手段一是根據(jù)每次稱量產(chǎn)生的誤差值調(diào)整下次稱量的振動篩沖量, 使設(shè)定沖量盡量接近實際的沖量,減少每次稱量產(chǎn)生的誤差;二是根據(jù)每次稱量的誤差值,修正下次稱量的停篩值,對稱量誤差進(jìn)行補償。 2.2 稱量補償過程中的算法設(shè)計 2.2.1每次裝料前自動計算出稱斗的設(shè)定值O_SP和停篩值SP_H_SJ 稱量斗每次備料前,根據(jù)該秤斗的設(shè)定重量O_SP 和需要給上次稱量誤差進(jìn)行補償?shù)闹亓繛镻CZ （算法由程序自動計算）,計算出本次計劃備料重量: O_SP1=O_SP-PCZ 為了減少機械慣性和給料設(shè)備余振下料等因素所造成的裝料偏差,控制器必須提前發(fā)出料滿信號停止給料設(shè)備,料滿信號在稱量斗重量達(dá)到停篩值SP_H_SJ時發(fā)出,只有這樣,才能確保產(chǎn)生稱量誤差最小。停篩值SP_H_SJ由下列算式得出 SP_H_SJ= O_SP-SP_H-PCZ O_SP:稱量斗的設(shè)定值 SP_H：設(shè)定的沖量 PCZ：上次實際與設(shè)定的偏差值 每次稱量斗放空料后自動計算出實際凈裝實量SG_SJ和裝料偏差PCZ，裝料過程便結(jié)束。當(dāng)爐頂需要放料時,開啟稱量斗閘門放料,并自動跟蹤電子秤重量。當(dāng)稱量斗的重量小于料空值時,發(fā)出料空信號,延時關(guān)閉稱量斗閘門。放料過程結(jié)束后測得電子秤內(nèi)殘余掛料重量,以LL_W表示。稱量斗備滿料時,可以測得稱量斗料滿重量HH_W。 由上可知,高爐實際入料:SG_SJ=HH_W-LL_W 2.2.2自動計算出下次補償量PCZ 在每次稱量斗放空,裝料結(jié)束后,自動計算積累誤差,根據(jù)積累誤差計算下次補償量。我們的原則是本次的稱量積累誤差應(yīng)從下次稱量中得到補償。 PCZ= HH_W-LL_W–O_SP 其中,PCZ 為"+"時表示多裝,為"-"表示少裝。 我們可以用本次裝料偏差去修正下次停篩值, 從而使實際裝料量更接近計劃裝料量。 在程序中也設(shè)定了不進(jìn)行補償量LL_LIMIT（可在操作員站進(jìn)行設(shè)定）,即當(dāng)設(shè)定O_SP