摘要：基于異步電機(jī)的定子磁場(chǎng)定向控制模型，研制了無(wú)速度傳感器控制礦用電力機(jī)車(chē)牽引變頻調(diào)速器，選用高性價(jià)比的 M16C系列 MCU作為主控單元，采用PWM死區(qū)補(bǔ)償及速度和勵(lì)磁電流閉環(huán)控制，輸出電流諧波小，起動(dòng)力矩大．成功地用于煤礦 l0噸架線式礦用電機(jī)車(chē)的牽引控制。采用變頻調(diào)速牽引代替了原來(lái)普遍使用的調(diào)阻電機(jī)車(chē)和直流斬波電機(jī)車(chē)．提高了生產(chǎn)效率，大大減小了能耗，降低了機(jī)車(chē)維修及損耗材料費(fèi)用。 關(guān)鍵詞：變頻器；電氣傳動(dòng)；牽引/無(wú)速度傳感器控制 1 引 言 軌道車(chē)輛交流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)與直流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)相比，無(wú)論從電氣牽引特性和制動(dòng)特性。還是從能耗和保養(yǎng)方面都具有極大的優(yōu)越性。窄軌工礦電機(jī)車(chē)與鐵道干線電力機(jī)車(chē)及城市軌道交通車(chē)輛有著共同特性，工礦電機(jī)車(chē)主要用于采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程工礦 電機(jī)車(chē)交流牽 引的關(guān)鍵技術(shù)就是開(kāi)發(fā)高性能高可靠性的交流變頻調(diào)速技術(shù)。目前我國(guó)只生產(chǎn)極少數(shù)交流牽 引工礦電機(jī)車(chē)。且大多數(shù)由進(jìn)口交流變頻器組裝而成。工礦電機(jī)車(chē)的交流牽引變頻調(diào)速控制要求變頻調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)力矩大，尤其在阻力大的坡道上起動(dòng)時(shí)，最大力矩應(yīng)大于裝載該電力機(jī)車(chē)的車(chē)軸軸重所得到 的粘著力。由于牽引負(fù)載與電機(jī)直接相連 ，負(fù)載變化和外部擾動(dòng)直接影響系統(tǒng)控制性能，因而一般采用速度閉環(huán)控制。速度傳感器工作在高溫、振動(dòng)、電磁噪音環(huán)境下，對(duì)可靠性要求很高為此采用了無(wú)速度傳感器控制為基礎(chǔ)的方案。 本文基于異步電機(jī)的定子磁場(chǎng)定向控制模型開(kāi)發(fā)研究并實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器控制礦用電力機(jī)車(chē)牽引變頻調(diào)速器。用于煤礦 10噸架線式礦用電機(jī)車(chē)控制。由于采用異步交流變頻調(diào)速牽引代替原來(lái)普遍使用的調(diào)阻電機(jī)車(chē)和直流斬波電機(jī)車(chē)，提高了生產(chǎn)效率，大大減小了能耗，降低了機(jī)車(chē)維修及損耗材料的費(fèi)用。變頻器采用 M16系列單片機(jī)控制，包括閉環(huán)磁鏈電流調(diào)節(jié)器 AFR，轉(zhuǎn)速估計(jì)器和閉環(huán)速度調(diào)節(jié)器 ASR。額定輸 出功率為 90kW，過(guò)載能力強(qiáng)， 130kW連續(xù)運(yùn)行60秒。 閱讀全文：無(wú)速度傳感器控制礦用電力機(jī)車(chē)牽引變頻調(diào)速器