摘要：對變頻器無速度傳感器矢量控制技術原理和控制策略作了簡明的理論分析，并介紹了用模型參考自適應控制理論推算電機速度的模型，闡述了各種因素對速度推定的影響及有效的修正措施，提供了工程應用測試記錄。 關鍵詞：變頻器；矢量控制 ／無速度傳感器；模型參考自適應 1 引 言 本文對無速 度傳感器矢量控制技術進行了剖析．以消化吸收先進的調速控制技術。迄今為止，無速度傳感器矢量控制仍是變頻器調速技術中一個復雜而重要的研究課題。 2 矢量控制原理 為了使異步電機的轉矩控制模擬類似直流電機的控制 ，將初級 電流解耦為轉矩（q軸）分量和磁通（d軸）分量，并 由這兩個分量來合成三相交流電進行控制 ，但要檢測轉子速度ω[sub]r[/sub]。ω表示如下： 根據(jù)式 （1）來控制ω，由式（2）的磁通大小和q軸電流 i[sub]qe[/sub]來控制T[sub]e[/sub]，因而基本控制思想是使d軸磁通Φ[sub]d[/sub]與直流電機的磁場相當， i[sub]qe[/sub]與直流電機的電極電流相當，即通過測量和控制異步電機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別控制異步電機的勵磁電流和轉矩電流 。從而達到控制異步電機轉矩的目的。 3 速度推定方法及演算 如前所述，為了實現(xiàn)矢量控制必須檢出速度，即必須有速度反饋。本文變頻裝置采用的無速度傳器矢量控制是運用 了間接運算及模型參考自適應系統(tǒng)理論，選擇合適的參考模型而導出的。 本文變頻器中設計了一個速度推定單元，以實現(xiàn)感應電機（IM）次級磁通Φ[sub]2[/sub]與控制內部模型化的IM的Φ[sub]2[/sub]之誤差為零。改變推定速度模型的參數(shù)，便能求出轉速。具體做法是，根據(jù)加在IM上的初級電壓與模型電壓之偏差，求出磁通誤差，利用該誤差和推定速度，通過 PI控制器對變頻器進行矢量控制。 閱讀全文：變頻器無速度傳感器矢量控制的分析