摘要：目前高速公路上由于車道偏離而導(dǎo)致的交通事故造成了巨大的損失,從而使得車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究成為了社會(huì)的一大熱點(diǎn)。本文基于DSP計(jì)算和FPGA計(jì)算,構(gòu)造出一套基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)以及硬件實(shí)現(xiàn)方式,并基于所提出的系統(tǒng)詳細(xì)研究了視覺(jué)系統(tǒng)中大容量數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)和處理等問(wèn)題。最后,基于構(gòu)造的系統(tǒng),通過(guò)一系列典型的視覺(jué)處理算法和應(yīng)用于車道跑偏決策的軟件算法,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞: 車道偏離預(yù)警; 機(jī)器視覺(jué); 外圍設(shè)備傳輸 1、引言 　　汽車駕駛是涉及駕駛員、汽車、道路三方面因素的動(dòng)作行為。駕駛員通過(guò)眼睛等一系列生理器官感受道路信息，通過(guò)對(duì)道路信息的理解和判斷，及對(duì)汽車行駛狀況的跟蹤，做出一系列的駕駛決策。但是由于駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕駛、粗心大意等一系列因素及駕駛員對(duì)道路信息的感知和車輛狀況的了解存在一定的“盲區(qū)”，導(dǎo)致的交通事故越來(lái)越成為社會(huì)的一大主要安全隱患。本文從駕駛員、汽車、道路三方面入手，研究一套模擬人的駕駛行為來(lái)提高車輛行駛安全性的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警等主動(dòng)安全技術(shù)。 　　在基于機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性一直是一個(gè)主要的問(wèn)題，尤其是像車道偏離預(yù)警這樣的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)的算法更是覆蓋了從圖像預(yù)處理到高層視覺(jué)計(jì)算的整個(gè)視覺(jué)計(jì)算流程，既有底層的可高度并行實(shí)現(xiàn)的大數(shù)據(jù)量的卷積、灰度變換等規(guī)整算法，也包含有中層的特征提取等模式識(shí)別算法及高層的一些視覺(jué)處理方法，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路的理解等。一直以來(lái)，嵌入式系統(tǒng)的通用性與效率一直是難以調(diào)和的一對(duì)矛盾，如何構(gòu)造一套較通用的視覺(jué)處理系統(tǒng)，對(duì)于視覺(jué)各個(gè)層次的并行及串行算法，都具有較高的實(shí)現(xiàn)效率是本高速的DSP 處理芯片和大規(guī)?？芍貥?gòu)芯片的出現(xiàn)為我們提供了一個(gè)很好的解決方案。 　　詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)