摘 要：以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。利用Matlab 軟件中的動態(tài)仿真工具Simulink，構造了電液伺服控制系統(tǒng)仿真模型，對其仿真。由于液壓元件本身所包含的非線性，難以建立精確的數(shù)學模型，使得Simulink 仿真效率往往不高。本文利用AMESim 和Matlab/Simulink的各自優(yōu)勢建立了聯(lián)合仿真模型，進行仿真分析，取得了良好的效果，研究結果表明AMEsim/Simulink 聯(lián)合仿真更加準確的模擬了實際系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 關鍵詞：聯(lián)合仿真；伺服比例閥；電液位置伺服控制；AMEsim；Matlab/Simulink 0. 引言 最近10年來發(fā)展起來的電液比例控制技術新成員——伺服比例閥，實際上是電液比例技術與電液伺服閥的進一步的“取長補短”式的融合。伺服比例閥（閉環(huán)比例閥）內裝放大器，具有伺服閥的各種特性：零遮蓋、高精度、高頻響，但其對油液的清潔度要求比伺服閥低，具有更高的工作可靠性。 電液伺服控制系統(tǒng)多數(shù)具有良好的控制性能，并具有一定的魯棒性，有廣泛的應用。電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性是衡量一套電液伺服系統(tǒng)設計及調試水平的重要指標。電液伺服系統(tǒng)由電信號處理裝置和若干液壓元件組成，元件的動態(tài)性能相互影響，相互制約及系統(tǒng)本身所包含的非線性，致使其動態(tài)性能復雜。[2]因此，電液伺服控制系統(tǒng)的仿真受到越來越多的重視。 電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究全文下載