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人機界面在3MZ136磨床控制系統(tǒng)改裝中的應用

時間:2009-04-02 11:57:51來源:zhangting

導語:?簡述了工業(yè)人機界面( HM I ) 的主要功能及特點,討論了工業(yè)人機界面在構(gòu)建以P L C為核心的工控系統(tǒng)中 的作用。
目前 P L C在工業(yè) 自動化中占有較重的地位。技術(shù)的不斷發(fā)展極大地促進了基于 P L C為核心的控制系統(tǒng)在控制功能、 控制水平等方面的提高。 同時, 對其控制方式, 運行水平, 直觀的個性化操作性能要求也越來越高。因此, 交互式操作界面,報警紀錄和打印等要求也成為整個控制系統(tǒng)的重要內(nèi)容。對于工藝過程復雜, 控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來講, 尤其顯得重要。因此, 工業(yè)人機界面, H MI ) 的出現(xiàn), 對于在構(gòu)建 P L C控制系統(tǒng)時實現(xiàn)以上功能, 提供了方便可行的人機對話途徑, 為磨床工控系統(tǒng)的改造提供了更好的選擇。 工業(yè)人機界面的特點和功能又稱觸摸屏監(jiān)視器, 是一種操作控制顯示裝置。其硬件由電源、 觸摸電阻網(wǎng)絡、 顯示器、存儲器和 I Y O擴展接 口構(gòu)成。H MI由特殊設計的計算機系統(tǒng) ( 3 2位 R I S C C P U芯片) 為核心, 在 S T N、 T F r液晶顯示屏或 E L ( 電發(fā)光) 顯示器上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡式觸摸屏。觸動屏幕時, 電阻網(wǎng)絡上的電阻和電壓發(fā)生變化并 由軟件計算出觸摸位置。 主要功能有: 數(shù)據(jù)的輸人與顯示, 系統(tǒng)或設備的操作狀態(tài)實時信息顯示, 在 H MI 上設置觸摸控件可把 HMI 作為操作面板進行控制操作,報警處理及打??; 此外, 新一代 H MI 還具有簡單的編程、 對輸人的數(shù)據(jù)進行處理、 數(shù)據(jù)登陸及配方等智能化控制功能。    在PLC工控系統(tǒng)上的應用 1、系統(tǒng)概述磨床的自動循環(huán)過程包括上料、 上磁、 快跳、 快趨、 黑皮磨削、 粗進、 精進和光磨等。 原廠配置的控制系統(tǒng)為 U C N 2 8 1小型工控機, 由于其穩(wěn)定性較差, 故障率很高, 經(jīng)常造成設備停機。在改裝過程中, 系統(tǒng)硬件改用由 P L C和及檢測儀器組成, 現(xiàn)場設備控制裝置由步進電機、諧波減速器、 滾珠絲桿等構(gòu)成。正常情況下, 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求, 協(xié)調(diào)各個磨削過程控制系統(tǒng)的工作, 設定磨削參數(shù), 實現(xiàn)整個磨削循環(huán)過程的全自動化。整個系統(tǒng)的核心控制部分由 O MR O N—實現(xiàn), 而系統(tǒng)的監(jiān)控和交互式操作界面任務將由H MI 承擔。主要有以下內(nèi)容: 參數(shù)設定, 動態(tài)畫面顯示, 磨削過程的參數(shù)顯示, 故障報警與診斷。其中H MI 選用步進公司的 e —V I E W一 5 0 6 L 。 2、H MI 與 P L C之間的通訊。 當HMI用于PLC控制系統(tǒng)時, HMI與PLC之間通過串口以 D—L I N K(直接連接) 方式進行通訊。在該方式下, HM I 根據(jù)要求直接讀人 P L C的數(shù)據(jù)或把數(shù)據(jù)寫入 P L C相應的地址中。由于內(nèi)裝通訊協(xié)議, 因此無須編制通訊程序, 只要指定所用類型( 即通訊協(xié)議) , 運行時即可實現(xiàn)通訊。 因此大大減少了 P L C用戶程序的負擔。在系統(tǒng)設計時, 直接指定控制部件與其對應 P L C的輸人輸出(i / o) 、 寄存器( R) 、 中間寄存器( M) 的地址, 運行時 HM I 就能自動與 P L C進行數(shù)據(jù)交換。直接讀取或改寫 P L C相應地址的內(nèi)容, 并據(jù)此改變界面上的顯示內(nèi)容。同時通過對 H MI 的觸摸操作,可向 P L C相應的地址輸人數(shù)據(jù)。 3、HMI 監(jiān)控主界面整個 HMI 監(jiān)控系統(tǒng)采用樹形結(jié)構(gòu), 由監(jiān)控調(diào)整界面(如圖 1) 及相應功能子界面組成。
   在監(jiān)控主界面上面設有控制功能鍵 , 觸摸各功能鍵可以進入相應的子界面, 執(zhí)行所需的功能。 在每一個子界面中可通過I 上一頁I 、 I 下一頁I 功能鍵在同一功能組中進行界面切換, 在任一子界面都可以通過l 返回l 功能鍵退回到監(jiān)控主界面。系統(tǒng) 自動采集相關(guān)的數(shù)據(jù), 將設備的工作狀態(tài)和一些工藝參數(shù)顯示在主界面上, 便于操作人員的觀察。監(jiān)控主界面上還有生產(chǎn)過程的動態(tài)界面顯示見圖2 ), 在動態(tài)界面上以各種形式模擬出主要控制設備的運行情況, 例如設備運行的位置、 磨削狀態(tài)以及磨削數(shù)據(jù)等, 直觀、 生動地反映出現(xiàn)場的過程, 方便操作人員對生產(chǎn)情況、 設備工況的了解d H MI 編程軟件 E a s y B u i l d e r 提供了豐富的控制部件; 如按鈕部件、 界面切換部件、 指示燈部件、 數(shù)據(jù)文本顯示部件和動畫部件等等。實現(xiàn)上述功能只要根據(jù)需要選擇相應的控制部件, 定義好其屬性即可。E a s y B u i l d e r 采用監(jiān)控軟件通用模式, 所有控制部件的屬性通過組態(tài)形式完成, 以實現(xiàn)相應的控制功能。 使用E a s y B u i l d e r 內(nèi)附的圖庫及作圖工具來構(gòu)造生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬界面, 簡便易行。   此外, 充分利用 H MI的優(yōu)勢將原先布置在控制柜上的開關(guān)、 按鈕、 指示燈盡可能地用 H MI 中的控制部件替代, 這樣做可減少硬件、 簡化接線并降低故障率。 [align=center] [/align]
圖3
4 H MI 參數(shù)設置功能主控系統(tǒng)中有很多工藝參數(shù)需要設置和變更, 根據(jù)控制功能將其經(jīng)常需要改變的磨削參數(shù)做成幾個界面的參數(shù)組( 見圖3 ) , 使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加合理。同時利用觸摸操作的特性使參數(shù)設置變得極為簡便和直觀。在參數(shù)設定時, 可以通過觸摸功能鍵進入?yún)?shù)設定界面, 利用其內(nèi)帶的數(shù)字置數(shù)鍵盤, 將此數(shù)字鍵盤設計為彈出式, 在操作人員要設定參數(shù)時, 觸摸所需改變參數(shù)的數(shù)字鍵, 彈出數(shù)字鍵盤進行操作。H MI中每個數(shù)據(jù)在部件屬性中定義并分配了相應的 P L C地址, 依次 輸入數(shù)字完成后, 按動 s c l 鍵, 數(shù)字鍵盤消失。 輸入的數(shù)據(jù)確認存入 P L C指定的地址中。同時每個參數(shù)值都允許設計有上、 下限限制, 當輸入數(shù)值超限時, 系統(tǒng)拒絕接受并向操作者發(fā)出報警并返回上一次數(shù)據(jù)。此外, 對重要的系統(tǒng)設備參數(shù)組是不允許修改的, 可通過 E a s y B u i l d e r軟件的工具庫, 對設置界面參數(shù)修改進行密碼保護, 增加系統(tǒng)的安全性。
編輯:何世平

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