摘 要：在對(duì)AOS系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊劃分的基礎(chǔ)上,介紹了系統(tǒng)中一個(gè)非常關(guān)鍵的組成部分下行鏈路控制器。該方案采用我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心器件——方舟系列CPU芯片，在Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)下行鏈路控制器，并給出了其主要的工作流程。試驗(yàn)結(jié)果表明該下行鏈路控制器較好地實(shí)現(xiàn)了多路數(shù)據(jù)的包裝與復(fù)用。 關(guān)鍵詞：AOS;下行鏈路控制器;方舟;包裝;復(fù)用 1.引言 　　隨著航天技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，于1982年成立的空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)（CCSDS）制定了以滿足復(fù)雜航天器的需要為目標(biāo)的高級(jí)在軌系（AOS）體制和標(biāo)準(zhǔn)。目前該標(biāo)準(zhǔn)仍在不斷修正補(bǔ)充與發(fā)展。它是航天測(cè)控與通信進(jìn)入國(guó)際合作時(shí)代的產(chǎn)物，也是航天測(cè)控與通信技術(shù)發(fā)展的必然。航天任務(wù)越來(lái)越具有強(qiáng)烈的國(guó)際性質(zhì)，為合理開(kāi)發(fā)與利用空間資源必須走國(guó)際合作的道路。我國(guó)的航天技術(shù)要走向世界，與AOS標(biāo)準(zhǔn)接軌是最好的選擇。 　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求，可以將AOS系統(tǒng)分成如下幾個(gè)主要部分：數(shù)據(jù)源、鏈路控制器、合路器/分路器信等。下行鏈路控制器在數(shù)據(jù)源端把待傳數(shù)據(jù)打包、復(fù)用成符合標(biāo)準(zhǔn)的包后發(fā)送給合路器后向下傳送。 　　由以上功能劃分來(lái)看下行鏈路控制器是整個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，屬于空間鏈路層中的硬件實(shí)體，其作用相當(dāng)于虛擬信道鏈路控制子層數(shù)據(jù)存取過(guò)程。 2.控制器的設(shè)計(jì) 　　AOS體制主要用于復(fù)雜航天器的數(shù)據(jù)系統(tǒng)中。復(fù)雜航天器需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)種類很多，有圖像、話音、數(shù)據(jù)、文件、電子郵件等，數(shù)據(jù)的碼速率也相差很大，從幾個(gè)bit/s到幾百兆bit/s，總信息量很大。AOS體制的特點(diǎn)是能夠?qū)Σ煌愋偷臄?shù)據(jù)采用不同的業(yè)務(wù)，而不同業(yè)務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)的處理方法和格式是不同的。采用AOS體制的航天器數(shù)據(jù)系統(tǒng)最終將不同類型、不同速率的眾多數(shù)據(jù)匯合成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流，經(jīng)過(guò)組織后送到空間物理信道進(jìn)行傳輸。 　　采用AOS體制的航天器數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，下行鏈路控制器存在于空間數(shù)據(jù)鏈路層的VCLC層中，其主要功能有：對(duì)數(shù)據(jù)系統(tǒng)產(chǎn)生的非CCSDS包（如非定界字符串，IPV6等）進(jìn)行包裝, 生成包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元（E_PDU）,再進(jìn)行多路復(fù)用生成多路復(fù)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元（M-PDU），并使用虛擬信道存取子層的VCA業(yè)務(wù)，傳送其協(xié)議數(shù)據(jù)單元（ M-PDU ）給合路器。對(duì)用戶產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（如CP_PDU，IPV4等），則直接被控制器復(fù)用生成多路復(fù)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元（M-PDU），送給合路器。下行鏈路控制器的功能框圖如圖1所示。 [align=center] 圖1下行鏈路控制器的功能框圖[/align] 　　2.1幾種主要數(shù)據(jù)單元格式 3.控制器的實(shí)現(xiàn) 　　在控制器的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的選擇上我們使用了我國(guó)方舟（ARCA）科技公司GT2000嵌入式開(kāi)發(fā)板，因?yàn)镚T2000是方舟科技的一款基于方舟二號(hào)為核心的嵌入式CPU產(chǎn)品，是我國(guó)第一個(gè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)CPU，它在主頻400MHZ下運(yùn)行時(shí)最大功耗只有360毫瓦，具有高性能、低 　　-功耗的特點(diǎn)，對(duì)于研究具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AOS的底層接口器件、關(guān)鍵模塊和設(shè)備具有重要的意義。GT2000提供兩個(gè)串口，一個(gè)以太網(wǎng)口及其他外設(shè)接口。鏈路控制器就是利用其提供的以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)由于GT2000內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)使進(jìn)程間通信機(jī)制十分靈活,而且Linux 系統(tǒng)所提供的socket 通信接口和各種豐富的系統(tǒng)異步時(shí)間處理方式為我們?cè)谄渖峡焖俚靥幚頂?shù)據(jù)提供了極大的方便。 　　根據(jù)前述控制器所完成的功能，我們?cè)贚inux 平臺(tái)上采用標(biāo)準(zhǔn)的C 語(yǔ)言進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。下行鏈路控制器的整體工作流程如圖2所示。首先系統(tǒng)監(jiān)聽(tīng)以太網(wǎng)端口，如果有用戶提出請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，則打開(kāi)端口進(jìn)行接收。然后判斷所接收的數(shù)據(jù)類型，如果數(shù)據(jù)類型為非CCSDSS格式的數(shù)據(jù)，由控制器的包裝模塊把數(shù)據(jù)封裝成包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元（B_PDU），發(fā)送給復(fù)用模塊;如果其他數(shù)據(jù)如（CP_PDU 、IPV4等），則直接發(fā)送給復(fù)用模塊。發(fā)送到復(fù)用模塊的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)復(fù)用，生成復(fù)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元（M_PDU）發(fā)送給合路器。 [align=center] 圖2 控制器的整體工作流程[/align] 　　控制器工作過(guò)程中的包裝功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在此們不再贅述，而在復(fù)用模塊處理過(guò)程中為了必須設(shè)置M_PDU導(dǎo)頭域的首導(dǎo)頭指針來(lái)指示出M_PDU中第一個(gè)完整的包的位置,以便在接收端可方便的提取M_PDU包區(qū)的各個(gè)數(shù)據(jù)包。同時(shí)用戶數(shù)據(jù)被復(fù)用時(shí)，由于被復(fù)用數(shù)據(jù)是變長(zhǎng)，生成的復(fù)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元（M _PDU）為固定長(zhǎng)。如果從用戶得不到足夠的數(shù)據(jù)單元，多路復(fù)用模塊需要產(chǎn)生適當(dāng)長(zhǎng)度的填充包（格式為CCSDS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元），填入M_PDU中，最短的填充包長(zhǎng)度為7字節(jié)（6字節(jié)導(dǎo)頭，1字節(jié)填充數(shù)據(jù)），如果一個(gè)M_PDU中所需的填充數(shù)據(jù)小于7字節(jié)，則產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)為7字節(jié)的填充包，此包填滿這個(gè)M_PDU，然后溢出到下一下M_PDU中。首導(dǎo)頭指針賦值及填充工作流程如圖3所示。 [align=center] 圖3 首導(dǎo)頭指針賦值及填充工作流程圖[/align] 4.測(cè)試及驗(yàn)證 　　鏈路控制器可以支持多路數(shù)據(jù)，首先在一臺(tái)PC機(jī)上模擬一些真實(shí)的數(shù)據(jù)：非定界字符串，IPV6、IPV4、CP_PDU，把PC機(jī)和控制器通過(guò)以太網(wǎng)口相聯(lián)，然后把PC機(jī)模擬的各種數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行識(shí)別處理。測(cè)試結(jié)果表明此控制器可以較好地進(jìn)行多路數(shù)據(jù)的包裝與復(fù)用，無(wú)丟包現(xiàn)象，工作穩(wěn)定，可靠。 5.結(jié)束語(yǔ) 　　本文介紹了基于國(guó)產(chǎn)芯片設(shè)計(jì)的AOS系統(tǒng)的下行鏈路控制器，采用該控制器可以較好的處理模擬的航天器數(shù)據(jù)，并且對(duì)數(shù)據(jù)傳輸中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證，為今后進(jìn)一步的研究打下了基礎(chǔ)。 　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn): 目前我國(guó)的AOS系統(tǒng)的應(yīng)用主要還是依賴購(gòu)買發(fā)達(dá)國(guó)家的成套設(shè)備，或采用國(guó)外知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵核心部件。本文采用國(guó)產(chǎn)芯片開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AOS核心器件對(duì)我國(guó)今后航天發(fā)展有重要的意義。 參考文獻(xiàn) 　　[1]高可，單家元.基于LINUX的通用實(shí)時(shí)控制軟件設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2006，7-2：61-63. 　　[2]CCSDS 701.0-B-3: Advanced Orbiting Systems, Networks arid Data Links: Architectural Specification. Blue Book. Issue 3. June 2001. 　　[3]CCSDS 732.0-B-1: AOS Space Data Link Protocal. Blue Book. Issue 1. September 2003. 　　[4]CCSDS 700.0-G-3: Advanced Orbiting Systems, Networks and Data Links: Summary of Concept, Rationale and Performance. Green Book. Issue 3. November 1992. 　　[5]鄒思軼. 嵌入式Linux的設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2002. 　　[6]毛曙福. Linux C 高級(jí)程序員指南. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2001.