摘 要：以全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)為研究對(duì)象，提出了基于PLC的印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，完成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，將狀態(tài)機(jī)思想引入于PLC程序的編寫中，不僅簡化了編程，而且有效保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性；解決了電機(jī)需要切換倍頻時(shí)的絕對(duì)位置定位問題，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度及運(yùn)動(dòng)控制精度。

關(guān)鍵字：錫膏印刷機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制；PLC；狀態(tài)機(jī)

0 引言

全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)是 SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對(duì)SMT產(chǎn)品的合格率有著極其重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個(gè)最重要的因素是印刷機(jī)各部分的運(yùn)動(dòng)控制精度，目前 SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和“零缺陷”方向發(fā)展，在生產(chǎn)中，印刷機(jī)必須長期穩(wěn)定不間斷的高速運(yùn)行，這就對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度、穩(wěn)定性及可靠性提出了很高的要求。

1 全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的工作流程

如圖 1 所示，錫膏印刷機(jī)主要包括以下幾個(gè)部件：視覺系統(tǒng)，刮刀模組，PCB 傳送軌道，糾偏定位平臺(tái)?？刂聘鞑考\(yùn)動(dòng)的共有8 個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其中，板寬調(diào)整控制動(dòng)導(dǎo)軌前后移動(dòng)，將 PCB 傳送軌道調(diào)整到與待加工 PCB 相應(yīng)的寬度;相機(jī) X、相機(jī) Y 控制相機(jī)移動(dòng)到 MARK 點(diǎn)位置;平臺(tái) X、平臺(tái)Y1、平臺(tái) Y2 控制糾偏定位平臺(tái)前后、左右移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)角度，使 PCB 與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對(duì)齊;平臺(tái)升降控制糾偏定位平臺(tái)升降，完成平臺(tái)工作位置切換;刮刀拖動(dòng)控制刮刀模組前后移動(dòng)，完成印刷。各驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)均為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，無聯(lián)動(dòng)要求。

印刷機(jī)的工作流程為：（1）PCB通過 PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后，安裝在 PCB 傳送軌道上的 PCB 夾緊裝置將 PCB 固定。（2）視覺系統(tǒng)依次根據(jù)PCB 及鋼網(wǎng)上各自兩個(gè) MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號(hào)。（3）調(diào)整平臺(tái)糾正 PCB 與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，將 PCB 與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對(duì)齊。（4）糾偏定位平臺(tái)上升到印刷位置，刮刀模組上的刮刀前后移動(dòng)將錫膏均勻的印刷到 PCB的焊盤上。（5）糾偏定位平臺(tái)下降到原位，PCB 夾緊裝置松開，PCB 傳送帶將 PCB 送出印刷機(jī)，完成一個(gè)工作循環(huán)。

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