第一章：現(xiàn)場總線技術及PROFIBUS 　　1.1 現(xiàn)場總線技術的由來 　　1.1.1 CIMS體系結構及工業(yè)數(shù)據(jù)結構的層次劃分 　　根據(jù)工廠管理、生產(chǎn)過程及功能要求，CIMS體系結構可分為5層，即工廠級、車間級、單元級、工作站級和現(xiàn)場級。簡化的CIMS則分為3層，即工廠級、車間級和現(xiàn)場級。在一個現(xiàn)代化工廠環(huán)境中，在大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，工業(yè)數(shù)據(jù)結構同樣分為這三個層次，與簡化的網(wǎng)絡層次相對應。如圖1-1所示。 圖1-1：簡化的CIMS網(wǎng)絡體系結構 　1.1.2 現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成是工廠自動化及CIMS不可缺少的重要部分。 　　現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設備單機控制、連機控制、通信連網(wǎng)、在線設備狀態(tài)監(jiān)測及現(xiàn)場設備運行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、統(tǒng)計等功能，保證現(xiàn)場設備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務，并將現(xiàn)場設備生產(chǎn)及運行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠管理層，向工廠級MIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)。同時也可接受工廠管理層下達的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此，現(xiàn)場級與車間級監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實現(xiàn)工廠自動化及CIMS系統(tǒng)的基礎。 　　1.1.3 傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 　　傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)（包括：基于PC、PLC、DCS產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)），其主要特點之一是，現(xiàn)場層設備與控制器之間的連接是一對一（一個I/O點對設備的一個測控點）所謂I/O接線方式，信號傳遞4-20mA（傳送模擬量信息）或24VDC（傳送開關量信息）信號。如圖1-2所示： 圖1-2：傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 　　1.1.4 系統(tǒng)主要缺點 （1）信息集成能力不強： 控制器與現(xiàn)場設備之間靠I/O連線連接，傳送4-20mA模擬量信號或24VDC等開關量信號，并以此監(jiān)控現(xiàn)場設備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設備參數(shù)、故障及故障紀錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強，不能完全滿足CIMS系統(tǒng)對底層數(shù)據(jù)的要求。 （2）系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強：除現(xiàn)場設備均靠標準4-20mA/24VDC連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，允許其它廠商將自己專長的控制技術，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。 （3）可靠性不易保證：對于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的I/O電纜及敷設施工，不僅增加成本，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。 （4）可維護性不高：由于現(xiàn)場級設備信息不全，現(xiàn)場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能不強。另一方面也很難完成現(xiàn)場設備的遠程參數(shù)設定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護性。 　　1.1.5 現(xiàn)場設備的串行通信接口是現(xiàn)場總線技術的原形 　　由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，許多傳感器、執(zhí)行機構、驅動裝置等現(xiàn)場設備智能化，即內(nèi)置CPU控制器，完成諸如線性化、量程轉換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此，對于這些智能現(xiàn)場設備增加一個串行數(shù)據(jù)接口（如RS-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過串行通信方式（而不是I/O方式）完成對現(xiàn)場設備的監(jiān)控。如果設想全部或大部分現(xiàn)場設備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議，控制器只需一根通信電纜就可將分散的現(xiàn)場設備連接，完成對所有現(xiàn)場設備的監(jiān)控，這就是現(xiàn)場總線技術的初始想法。 　　1.2.4 現(xiàn)場總線技術的產(chǎn)生 　　基于以上初始想法，使用一根通信電纜，將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場設備連接，這樣，在設備層傳遞的不再是I/O（4-20mA/24VDC）信號，而是基于現(xiàn)場總線的數(shù)字化通信，由數(shù)字化通信網(wǎng)絡構成現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。 　　1.2 現(xiàn)場總線技術概念 　　1.2.1 現(xiàn)場總線技術 　　目前，公認的現(xiàn)場總線技術概念描述如下：現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。 或者，現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點，用總線相連接，實現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。 　　1.2.2 現(xiàn)場總線技術產(chǎn)生的意義 （1）現(xiàn)場總線（Fieldbus）技術是實現(xiàn)現(xiàn)場級控制設備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡通信技術；是一次工業(yè)現(xiàn)場級設備通信的數(shù)字化革命?，F(xiàn)場總線技術可使用一條通信電纜將現(xiàn)場設備（智能化、帶有通信接口）連接，用數(shù)字化通信代替4-20mA/24VDC信號，完成現(xiàn)場設備控制、監(jiān)測、遠程參數(shù)化等功能。 （2）傳統(tǒng)的現(xiàn)場級自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對一連線的、4-20mA/24VDC信號，信息量有限，難以實現(xiàn)設備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換，使自控系統(tǒng)成為工廠中的“信息孤島”，嚴重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)。 （3）基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機數(shù)字化通信技術，使自控系統(tǒng)與設備加入工廠信息網(wǎng)絡， 構成企業(yè)信息網(wǎng)絡底層，使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場。在CIMS系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線是工廠計算機網(wǎng)絡到現(xiàn)場級設備的延伸，是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術基礎。 　　1.2.3 基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 　　基于現(xiàn)場總線技術的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)如圖1-3所示： 圖3：基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 　　1.2.4 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要優(yōu)點 （1）增強了現(xiàn)場級信息集成能力 現(xiàn)場總線可從現(xiàn)場設備獲取大量豐富信息，能夠更好的滿足工廠自動化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求。現(xiàn)場總線是數(shù)字化通信網(wǎng)絡，它不單純?nèi)〈?-20mA信號，還可實現(xiàn)設備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠程控制，還可完成遠程參數(shù)化工作。 （2）開放式、互操作性、互換性、可集成性 不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標準，就具有互操作性、互換性，因此設備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式，允許其它廠商將自己專長的控制技術，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，市場上將有許多面向行業(yè)特點的監(jiān)控系統(tǒng)。 （3）系統(tǒng)可靠性高、可維護性好 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對一的I/O連線，對于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說，減少了由接線點造成的不可靠因素。同時，系統(tǒng)具有現(xiàn)場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能，可完成現(xiàn)場設備的遠程參數(shù)設定、修改等參數(shù)化工作，也增強了系統(tǒng)的可維護性。 （4）降低了系統(tǒng)及工程成本 對大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來說，省去了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設工程費用，降低了系統(tǒng)及工程成本。 　　1.3 現(xiàn)場總線標準 　　現(xiàn)場總線技術得以實現(xiàn)的一個關鍵問題，是要在自動化行業(yè)中形成一個制造商們共同遵守的現(xiàn)場總線通信協(xié)議技術標準，制造商們能按照標準生產(chǎn)品，系統(tǒng)集成商門能按照標準將不同產(chǎn)品組成系統(tǒng)。這就提出了現(xiàn)場總線標準的問題。國際上著名自動化產(chǎn)品及現(xiàn)場設備生產(chǎn)廠家，意識到現(xiàn)場總線技術是未來發(fā)展方向，紛紛結成企業(yè)聯(lián)盟，推出自己的總線標準及產(chǎn)品，在市場上培養(yǎng)用戶、擴大影響，并積極支持國際標準組織制定現(xiàn)場總線國際標準。能否使自己總線技術標準在未來國際標準中占有較大比例成份，關系到該公司相關產(chǎn)品前途、用戶的信任及企業(yè)的名譽。而歷史經(jīng)驗證明：國際標準都是采用一個或幾個市場上最成功的技術為基礎。因此，各大國際公司在制定現(xiàn)場總線國際標準中的竟爭，體現(xiàn)了各公司在技術領先地位上的競爭，而其最終還是要歸結到市場實力的競爭。 據(jù)說目前國際上現(xiàn)有各種總線及總線標準不下二百多種。具有一定影響和已占有一定市場份額的總線有如下幾種： 　　1.3.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線 　　1996年3月15日批準為歐洲標準，即DIN 50170 V.2。PROFIBUS產(chǎn)品在世界市場上已被普遍接受，市場份額占歐洲首位，年增長率25%。目前支持PROFIBUS標準的產(chǎn)品超過1500多種，分別來自國際上250多個生產(chǎn)廠家。在世界范圍內(nèi)已安裝運行的PROFIBUS設備已超過200萬臺，到1998年5月，適用于過程自動化的PROFIBUS-PA儀表設備在19個國家的40個用戶廠家投入現(xiàn)場運行。1985年組建了PROFIBUS國際支持中心；1989年12月建立了PROFIBUS用戶組織（PNO）。目前在世界各地相繼組建了20個地區(qū)性的用戶組織，企業(yè)會員近650家。1997年7月組建了中國現(xiàn)場總線（PROFIBUS）專業(yè)委員會，并籌建現(xiàn)場總線PROFIBUS產(chǎn)品演示及認證的實驗室。 PROFIBUS主要應用領域有： 。制造業(yè)自動化：汽車制造（機器人、裝配線、沖壓線等）、造紙、紡織。 。過程控制自動化：石化、制藥、水泥、食品、啤酒。 。電力：發(fā)電、輸配電。 。樓宇：空調(diào)、風機、照明。 。鐵路交通：信號系統(tǒng) 　　1.3.2 FF現(xiàn)場總線 　　1994年由ISP 基金會和World FIP（北美）兩大集團合并成立FF基金會，其宗旨在于開發(fā)出符合IEC和ISO標準的、唯一的國際現(xiàn)場總線（Fundation Fieldbus）。低速總線（H1）協(xié)議已于1996年發(fā)表。已完成開發(fā)的高速總線（H2）擬于1998年內(nèi)表。1997年5月建立了中國現(xiàn)場總線（FF）專業(yè)委員會，并籌建FF現(xiàn)場總線產(chǎn)品認證中心。目前，F(xiàn)F現(xiàn)場總線的應用領域以過程自動化為主。如：化工、電力廠實驗系統(tǒng)、廢水處理、油田等行業(yè)。 　　1.3.3 LONWORKS總線 　　LONWORKS現(xiàn)場總線全稱為LONWORKS NetWorks,即分布式智能控制網(wǎng)絡技術，希望推出能夠適合各種現(xiàn)場總線應用場合的測控網(wǎng)絡。目前LONGWORKS應用范圍廣泛，主要包括工業(yè)控制、樓宇自動化、數(shù)據(jù)采集、SCADA系統(tǒng)等。國內(nèi)主要應用于樓宇自動化方面。 　　1.3.4 CANBUS現(xiàn)場總線 　　CANBUS現(xiàn)場總線已由ISO/TC22技術委員會批準為國際標準IOS 11898（通訊速率小于1Mbps）和ISO 11519（通訊速率小于125Kbps）。CANBUS主要產(chǎn)品應用于汽車制造、公共交通車輛、機器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O。另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機床、樓宇自動化等場合均有所應用。 　　1.3.5 WorldFIP現(xiàn)場總線 　　90～91年FIP現(xiàn)場總線成為法國國家安全標準。96年成為歐洲標準（EN 50170 V.3）。下一步目標是靠近IEC標準，現(xiàn)在技術上已做好充分準備。WorldFIP國際組織在北京設有辦事處，即WorldFIP中國信息中心，負責中國的技術支持。WorldFIP現(xiàn)場總線采用單一總線結構來適應不同應用領域的需求，不同應用領域采用不同的總線速率。過程控制采用31.25Kbit/s,制造業(yè)為1M bit/s,驅動控制為1-2.5Mbit/s。采用總線仲裁器和優(yōu)先級來管理總線上（包括各支線）的各控制站的通信?？蛇M行1對1、1對多點（組）、1對全體等多重通信方式。在應用系統(tǒng)中，可采用雙總線結構，其中一條總線為備用線，增加了系統(tǒng)運行的安全性。 WorldFIP現(xiàn)場總線適用范圍廣泛，在過程自動化、制造業(yè)自動化、電力及樓宇自動化方面都有很好的應用。 　　1.3.6 P-NET現(xiàn)場總線 　　P-NET現(xiàn)場總線籌建于己于1983年。1984年推出采用多重主站現(xiàn)場總線的第一批產(chǎn)品。1986年通信協(xié)議中加入了多重網(wǎng)絡結構和多重接口功能。1987年推出P-NET的多重接口產(chǎn)品。1987年P-NET標準成為開放式的完整標準，成為丹麥的國家標準。1996年成為歐洲總線標準的一部分（EN 50170 V.1）。1997年組建國際P-NET用戶組織，現(xiàn)有企業(yè)會員近百家，總部設在丹麥的Siekeborg，并在德國、英國、葡萄牙和加拿大等地設有地區(qū)性組織分部。P-NET現(xiàn)場總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應用，其中包括石油化工、能源、交通、輕工、建材、環(huán)保工程和制造業(yè)等應用領域。 　　1.4 如何面對眾多的現(xiàn)場總線標準 　　面對國際上各種流派的現(xiàn)場總線及標準，為深入研究國外先進的現(xiàn)場總線技術，推動我國現(xiàn)場總線技術和產(chǎn)品的研究開發(fā)，形成符合我國國情的和現(xiàn)實的標準體系，保護我國生產(chǎn)企業(yè)和用戶的投資效益，我國儀表標準化行業(yè)的主管單位-儀器儀表綜合技術經(jīng)濟研究所遵循標準化工作程序，于己于1998年7月22日至多3日在北京中國科技會堂舉辦了“現(xiàn)場總線的標準化與中國自動化技術發(fā)展”研討會。會議邀請了PROFIBUS、FF、WorldFIP、P-NET國際組織專家代表，介紹了國際流行現(xiàn)場總線技術及標準化情況。研討會上中外專家就現(xiàn)場總線國際標準化的發(fā)展展開了熱列討論，并提出以下見解與意見： （1） 期望IEC能盡早按預期目標完成統(tǒng)一標準的制定。 （2） 按目前進度估計，近年內(nèi)IEC很難完成預期目標。 （3） 目前IEC提出的建議方案只限于過程自動化，難于滿足其它應用領域要求，不可能成為唯一標準，很可能形成多種標準體系共存。 （4） 在統(tǒng)一標準框架下做多種通信協(xié)議接口，可能是統(tǒng)一標準的一種適宜的解決方案。 對我國發(fā)展現(xiàn)場總線技術政策，專家和代表們認為，結合我國國情，一方面應積極跟蹤IEC國際標準化的發(fā)展，開展我國的技術研究和產(chǎn)品開發(fā)。另一方面在統(tǒng)一的IEC標準未形成之前，積極開展對其它先進的現(xiàn)場總線技術研究，特別是對已有成熟應用經(jīng)驗、應用領域覆蓋面大的現(xiàn)場總線技術的跟蹤研究。 　　1.5 對面臨選擇的用戶談個人看法并提出建議 　　從用戶角度出發(fā)，如何面對眾多現(xiàn)場總線標準作出選擇，筆者在此發(fā)表個人看法，并提出一點建議以供用戶參考。 （1）標準？ 從標準發(fā)展的歷史看，誰的技術將成為國際標準，或在國際標準中占有較大成份，主要取決于它在實際應用中取得多大的成果，取決于該項技術及產(chǎn)品在國際市場上的占有份額。也就是說，誰能占有市場誰將得天下。另一方面，國際標準化組織根據(jù)科學技術飛速發(fā)展現(xiàn)狀及廠商用戶對標準制定的要求，對標準的制定及批準手續(xù)作出相應的改變，即簡化了標準的制定程序和手續(xù)，并承認存在所謂事實上的標準，即那些在市場中已占有較大份額、具有很大的用戶成功應用經(jīng)驗的技術標準，如我們熟知的TCP/IP通信協(xié)議標準。 （2）選擇總線？ 在目前國際上現(xiàn)場總線群雄并起局面下，用戶應從實際應用工程特點出發(fā)去選擇。因為沒有一種可包羅萬象、適合所有應用領域的現(xiàn)場總線技術。應著重考察這種總線在本行業(yè)中的應用業(yè)績。如制造業(yè)自動化、電力自動化及過程控制自動化三個領域，在數(shù)據(jù)實時響應要求方面就大不一樣。 （3）選擇產(chǎn)品？ 用戶應盡量選擇國際知名度大、擁有用戶多、產(chǎn)品應用基礎好的公司產(chǎn)品，因為這些公司的現(xiàn)場總線技術被國際標準采納的可能性大。即使沒有被國際標準采納，大公司為考慮信譽，會提出原有技術與國際標準的接口，而不會置公司信譽于不顧，丟掉老客戶不管。 （4）積極跟蹤、勇于進取！如果因為國際IEC還沒有統(tǒng)一現(xiàn)場總線標準，就不敢使用這項先進技術是大可不必的。這將會使企業(yè)喪失一次盡早提高企業(yè)自動化水平的機會，或喪失一次提高本企業(yè)產(chǎn)品水平的機會，從而導致企業(yè)在未來同行競爭中處于劣勢。國際IEC要統(tǒng)一現(xiàn)場總線標準不是一朝一夕的事，坐等時機流逝為下策，只有積極跟蹤、勇敢進取方為企業(yè)發(fā)展上策。 第二章：現(xiàn)場總線PROFIBUS技術要點 　　本章從PROFIBUS協(xié)議標準角度，概要說明了PROFIBUS技術要點。使讀者可快速了解PROFIBUS技術概貌。 2.1 PROFIBUS概貌 （1） PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領域自動化。 （2） PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）、PROFIBUS-PA（Process Automation）、PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）。 （3） PROFIBUS-DP：是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。 （4） PROFIBUS-PA：專為過程自動化設計，可使傳感器和執(zhí)行機構聯(lián)在一根總線上，并有本征安全規(guī)范。 （5） PROFIBUS-FMS：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，是一個令牌結構、實時多主網(wǎng)絡。 （7） PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。 　　2.2 PRFIBUS基本特性 　　2.2.1 PROFIBUS協(xié)議結構 　　PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498國際準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（Open System Interconnection—SIO）作為參考模型的。該模型共有七層，如下圖2-1所示： 圖2-1：PROFIBUS協(xié)議結構 （1） PROFIBUS-DP：定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調(diào)用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。 （2） PROFIBUS-FMS：定義了第一、二、七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification-FMS）和低層接口（Lower Layer Interface—LLI）。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。 （3） PROFIBUS-PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。 　　2.2.2 PROFIBUS傳輸技術 　　PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型： · 用于DP和FMS的RS485傳輸。 · 用于PA的IEC1158-2傳輸。 · 光纖 　　2.2.2.1用于DP/FMS的RS485傳輸技術 　　由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議，因而，這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時操作。 RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術。這種技術通常稱之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。 RS-485傳輸技術基本特征： · 網(wǎng)絡拓撲：線性總線，兩端有有源的總線終端電阻。 · 傳輸速率：9.6K bit/s～12M bit/s · 介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（EMC）。 · 站點數(shù)：每分段32個站（不帶中繼），可多到127個站（帶中繼）。 · 插頭連接：最好使用9針D型插頭。 　　2.2.2.2 RS-485傳輸設備安裝要點 （1） 全部設備均與總線連接。 （2） 每個分段上最多可接32個站（主站或從站）。 （3） 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠有電源。見圖2-2所示。 （4） 當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個。見圖2-3所 （5） 電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜，則傳輸速率與長度如下表2-1： 表2-1 （6） A型電纜參數(shù)： 阻抗：135-165W 電容：〈 30pf/m 回路電阻：110W 線規(guī)：0.64mm 導線面積：>0.34mmW （7） RS-485的傳輸技術的PROFIBUS網(wǎng)絡最好使用9針D型插頭，插頭針腳定義和接線見圖2-2所示。 （8） 當連接各站時，應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車制造業(yè)）下運行應使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。 （9） 如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。 （10） 超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應避免使用短截線段，應使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。 　　2.2.2.3 用于PA的IEC1158-2傳輸技術 （1） 數(shù)據(jù)IEC1158-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本征安全性，并通過總線對現(xiàn)場設備供電。 （2） IEC1158-2是一種位同步協(xié)議，通常稱為H1。 （3） IEC1158-2技術用于PROFIBUS-PA，其傳輸以下列原理為依據(jù)： · 每段只有一個電源作為供電裝置。 · 當站收發(fā)信息時，不向總線供電。 · 每站現(xiàn)場設備所消耗的為常量穩(wěn)態(tài)基本電流。 · 現(xiàn)場設備其作用如同無源的電流吸收裝置。 · 主總線兩端起無源終端線作用。 · 允許使用線性、樹型和星型網(wǎng)絡。 · 為提高可靠性，設計時可采用冗余的總線段。 · 為了調(diào)制的目的，假設每個總線站至少需用10mA基本電流才能使設備啟動。通信信號的發(fā)生是通過發(fā)送設備的調(diào)制，從±9 mA到基本電流之間。 （4） IEC1158-2傳輸技術特性: · 數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)字式、位同步、曼徹斯特編碼。 · 傳輸速率：31.25K bit/s，電壓式。 · 數(shù)據(jù)可靠性：前同步信號，采用起始和終止限定符避免誤差。 · 電纜：雙絞線，屏蔽式或非屏蔽式。 · 遠程電源供電：可選附件，通過數(shù)據(jù)線。 · 防爆型：能進行本征及非本征安全操作。 · 拓撲：線型或樹型，或兩者相結合。 · 站數(shù)：每段最多32個，總數(shù)最多為126個。 · 中繼器：最多可擴展至4臺。 　　2.2.2.4 IEC1158傳輸設備安裝要點 （1） 分段藕合器將IEC1158-2傳輸技術總線段與RS-485傳輸技術總線段連接。藕合器使RS-485信號與IEC1158-2信號相適配。它們?yōu)楝F(xiàn)場設備的遠程電源供電，供電裝置可限制IEC1158-2總線的電流和電壓。 （2） PROFIBUS-PA的網(wǎng)絡拓撲有樹型和線型結構，或是兩種拓撲的混合，見圖2-3 圖2-3 （3） 現(xiàn)場配電箱仍繼續(xù)用來連接現(xiàn)場設備并放置總線終端電阻器。采用樹型結構時連在現(xiàn)場總線分段的全部現(xiàn)場設備都并聯(lián)地接在現(xiàn)場配電箱上。 （4） 建議使用下列參考電纜，也可使用更粗截面導體的其它電纜。 · 電纜設計： 雙絞線屏蔽電纜 · 導線面積（額定值）： 0.8mm2（AWG18） · 回路電阻（直流）： 44W/Km · 阻抗（31.25千赫時）： 100W±20% · 39千赫時衰減： 3dB/Km · 電容不平衡度： 2nF/Km （5） 主總線電纜的兩端各有一個無源終端器，內(nèi)有串聯(lián)的RC元件，R=100W，C=1mF。當總線站極性反向連接時，它對總線的功能不會有任何影響。 （6） 連接到一個段上的站數(shù)目最多是32個。如果使用本征安全型及總線供電，站的數(shù)量將進一步受到限制。即使不需要本征安全性，遠程供電裝置電源也要受到限制。 （7） 線路最長長度的確定，根據(jù)經(jīng)驗先計算一下電流的需要，從表2-2中選用一種供電電源單元，再根據(jù)表2-3中線的長度選定哪種電纜。 表2-2標準供電裝置（操作值） （8） 外接電源：如果外接電源設備，根據(jù)EN50020標準帶有適當?shù)母綦x裝置，將總線供電設備與外接電源設備連在本征安全總線上是允許的。 　　2.2.2.5 光纖傳輸技術 （1） PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x。 （2） 可使用兩種光纖導體，一是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50米情況下使用。另一種是玻璃纖維導體，供距離大于1公里情況下使用。 （3） 許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。 　　2.2.3 PROFIBUS總線存取協(xié)議 （1） 三種PROFIBUS（DP、FMS、PA）均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。 （2） 在PROFIBUS中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link—FDL）。介質(zhì)存取控制（Medium Access Control—MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。 （3） PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求： · 在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。 · 在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通信，應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。 因此，PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。 （4） 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。 （5） 主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置： · 純主—從系統(tǒng) · 純主—主系統(tǒng) · 混合系統(tǒng) （6） 圖2-4是一個由3個主站、7個從站構成的PROFIBUS系統(tǒng)。3個主站之間構成令牌邏輯環(huán)。當某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可依照主—從通訊關系表與所有從站通信，也可依照主—主通訊關系表與所有主站通信。 圖2-4：3個主站、7個從站構成的PROFIBUS系統(tǒng) （7） 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。 （8） 第二層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結構格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。 （9） PROFIBUS第二層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，其中包括廣播及有選擇廣播功能。 　　2.3 PROFIBUS-DP 　　PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。 　　2.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能 （1） 傳輸技術：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s。 （2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最多站點（主—從設備）數(shù)為126。 （3） 通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。 （4） 運行模式：運行、清除、停止。 （5） 同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。 （6） 功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置。每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。 （7） 可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。 （8） 設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程、組態(tài)、診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器、閥門等。 　　2.3.1.1 PROFIBUS-DP基本特征 （1） 速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s輸入和512 bit/s輸出，在12M bit/s時只需1毫秒。 （2） 診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級： · 本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。 · 模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。 · 通道診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。 　　2.3.1.2 PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設備類型 PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備： （1） 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的信息周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 （2） 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器、組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 （3） DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備、驅動器、HMI、閥門等）。 （4） 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。如圖2-5所示： 圖2-5：單主站系統(tǒng) （2） 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。如圖2-6所示： 2.3.1.3 系統(tǒng)行為 系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)： · 停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。 · 清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。 · 運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。 （1） DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地 發(fā)送到每一個有關的DP從站。如圖2-6所示。 （2） 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉入清除狀態(tài)。 　　2.3.1.4 DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 　　DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。 DPM1和DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。 　　2.3.1.5 DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 除主—從功能外，PROFIBUS-DP允許主—主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。 　　2.3.1.6 同步和鎖定模式 　　除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。 主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。 鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。 　　2.3.1.7 保護機制 　　對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進入清除狀態(tài)。 對DP從站使用看門狗控制器檢測主站和傳輸線路故障。如果在一定的時間間隔內(nèi)發(fā)現(xiàn)沒有主機的數(shù)據(jù)通信，從站自動將輸出進入故障安全狀態(tài)。 　　2.3.2 擴展DP功能 DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。 　　2.3.2.1 DPM1與DP從站間的擴展數(shù)據(jù)通信 （1） DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。 （2） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能，可讀寫從站任何希望數(shù)據(jù)。 （3） 報警響應，DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用來直接響應從DP從站上接收的報警數(shù)據(jù)。 （3） DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。 2.3.3 電子設備數(shù)據(jù)文件（GSD） 為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件（電子設備數(shù)據(jù)庫文件）方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I/O點數(shù)、診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等）。標準的GSD數(shù)據(jù)將通信擴大到操作員控制級。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。如圖2-7所示。 [align=left] 圖2-7：基于GSD文件開放式組態(tài) GSD文件可分為三個部分： （1） 總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時間間隔、總線插頭指定信號。 （2） 與DP有關的規(guī)范：包括適用于主站的各項參數(shù)，如允許從站個數(shù)、上裝/下裝能力。 （3） 與DP從站有關的規(guī)范：包括了與從站有關的一切規(guī)范，如輸入/輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等。 2.3.4 PROFIBUS—DP行規(guī) PROFIBUS—DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS—DP如何用于應用領域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設備互換使用，而工廠操作人員毋須關心兩者之間的差異，因為與應用有關的參數(shù)含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號： · NC/RC行規(guī)（3.052） · 編碼器行規(guī)（3.062） · 變速傳動行規(guī)（3.071） · 操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI） 　　2.4 PROFIBUS-PA 　　PROFIBUS—PA適用于PROFIBUS的過程自動化。PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場設備連接起來，PA可用來替代4—20mA的模擬技術。PROFIBUS—PA具有如下特性： （1） 適合過程自動化應用的行規(guī)使不同廠家生產(chǎn)的現(xiàn)場設備具有互換性。 （2） 增加和去除總線站點，即使在本征安全地區(qū)也不會影響到其它站。 （3） 在過程自動化的PROFIBUS—PA段與制造業(yè)自動化的PROFIBUS—DP總線段之間通過藕合器連接，并使可實現(xiàn)兩段間的透明通信。 （4） 使用與IEC1158—2技術相同的雙絞線完成遠程供電和數(shù)據(jù)傳送。 （5） 在潛在的爆炸危險區(qū)可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。 　　2.4.1 PROFIBUS—PA傳輸協(xié)議 　　PROFIBUS—PA采用PROFIBUS—DP的基本功能來傳送測量值和狀態(tài)。并用擴展的PROFIBUS—DP功能來制訂現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。PROFIBUS—PA第一層采用IEC1158—2技術，第二層和第一層之間的接口在DIN19245系列標準的第四部分作出了規(guī)定。 　　2.4.2 PROFIBUS—PA設備行規(guī) 　　PROFIBUS—PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設備的互換性和互操作性，它是PROFIBUS—PA的一個組成部分。PA行規(guī)的任務是選用各種類型現(xiàn)場設備真正需要通信的功能，并提供這些設備功能和設備行為的一切必要規(guī)格。 目前，PA行規(guī)已對所有通用的測量變送器和其它選擇的一些設備類型作了具體規(guī)定，這些設備如： · 測壓力、液位、溫度和流量的變送器 · 數(shù)字量輸入和輸出 · 模擬量輸入和輸出 · 閥門 · 定位器 　　2.5 PROFIBUS-FMS 　　PROFIBUS—FMS的設計旨在解決車間監(jiān)控級通信。在這一層，可編程序控制器（如PLC、PC機等）之間需要比現(xiàn)場層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實時性要求低于現(xiàn)場層。 　　2.5.1 PROFIBUS-FMS應用層 應用層提供了供用戶使用的通信服務。這些服務包括訪問變量、程序傳遞、事件控制等。PROFIBUS—FMS應用層包括下列兩部分： · 現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification-FMS）：描述了通信對象和應用服務。 · 低層接口（Lower Layer Interface-LLI）：FMS服務到第二層的接口。 2.5.2 PROFIBUS-FMS通信模型 PROFIBUS—FMS利用通信關系將分散的應用過程統(tǒng)一到一個共用的過程中。在應用過程中，可用來通信的那部分現(xiàn)場設備稱虛擬設備VFD（Virtual field Device）。在實際現(xiàn)場設備與VFD之間設立一個通信關系表。通信關系表是VFD 通信變量的集合，如零件數(shù)、故障率、停機時間等。VFD通過通信關系表完成對實際現(xiàn)場設備的通信。 　　2.5.3 通信對象與通信字典（OD） （1） FMS面向對象通信，它確認5種靜態(tài)通信對象：簡單變量、數(shù)組、記錄、域和事件，還確認2種動態(tài)通信對象：程序調(diào)用和變量表。 （2） 每個FMS設備的所有通信對象都填入對象字典（OD）。對簡單設備，OD可以予定義，對復雜設備，OD可以本地或遠程通過組態(tài)加到設備中去。靜態(tài)通信對象進入靜態(tài)對象字典，動態(tài)通信對象進入動態(tài)通信字典。每個對象均有一個唯一的索引，為避免非授權存取，每個通信對象可選用存取保護。 　　2.5.4 PROFIBUS-FMS服務 　　FMS服務項目是ISO 9506制造信息規(guī)范MMS（Manufacturing Message Specification）服務項目的子集。這些服務項目在現(xiàn)場總線應用中已被優(yōu)化，而且還加上了通信對象的管理和網(wǎng)絡管理。 PROFIBUS—FMS提供大量的管理和服務，滿足了不同設備對通信提出的廣泛需求，服務項目的選用取決于特定的應用，具體的應用領域在FMS行規(guī)中規(guī)定。 　　2.5.5 低層接口（LLI） 　　第七層到第二層服務的映射由LLI來解決，其主要任務包括數(shù)據(jù)流控制和聯(lián)接監(jiān)視。用戶通過稱之為通信關系的邏輯通道與其他應用過程進行通信。FMS設備的全部通信關系都列入通信關系表CRL（Communication Relationship List）。每個通信關系通過通信索引（CREF）來查找，CRL中包含了CREF和第二層及LLI地址間的關系。 　　2.5.6 網(wǎng)絡管理 　　FMS還提供網(wǎng)絡管理功能，有由現(xiàn)場總線管理層第七層來實現(xiàn)。其主要功能有：上、下關系管理、配置管理、故障管理等。 　　2.5.7 PROFIBUS-FMS行規(guī) 　　FMS提供了范圍廣泛的功能來保證它的普遍應用。在不同的應用領域中，具體需要的功能范圍必須與具體應用要求相適應。設備的功能必須結合應用來定義。這些適應性定義稱之為行規(guī)。行規(guī)提供了設備的可互換性，保證不同廠商生產(chǎn)的設備具有相同的通信功能。FMS對行規(guī)做了如下規(guī)定（括號中的數(shù)字是文件編號）： · 控制間的通信（3.002） · 摟宇自動化（3.011） · 低壓開關設備（3.032） 　　2.6 PROFIBUS特點綜述 　　與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前已應用的領域包括加工制造、過程控制和樓宇自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想，已在10多萬成功應用中得以實現(xiàn)。市場調(diào)查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場份額超過40%。 PROFIBUS有國際著名自動化技術裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術服務。[/align]