控制系統(tǒng)性能測(cè)試
時(shí)間:2007-06-11 11:07:00來(lái)源:lihan
導(dǎo)語(yǔ):?在一個(gè)先進(jìn)的控制系統(tǒng)中,性能測(cè)試是試運(yùn)行的補(bǔ)充。
通常情況下,當(dāng)人們產(chǎn)生新的儀表或自控系統(tǒng)的需求后,就會(huì)開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)必要的設(shè)備產(chǎn)品,然后安裝,投入使用,當(dāng)一切進(jìn)入正常運(yùn)行軌道后,工程人員就開(kāi)始著手下一個(gè)項(xiàng)目了。這似乎是順理成章的。但事實(shí)上事情并不總是那么簡(jiǎn)單——很多時(shí)候,我們還需要去驗(yàn)證系統(tǒng)的性能是否符合要求。
在一個(gè)先進(jìn)的控制系統(tǒng)中,性能測(cè)試是試運(yùn)行的補(bǔ)充。它能夠驗(yàn)證一個(gè)控制系統(tǒng)是否能如同一個(gè)整體一樣地工作以達(dá)到其預(yù)定目標(biāo)。尋找針對(duì)某一項(xiàng)目目標(biāo)的系統(tǒng)性能指標(biāo)及其檢驗(yàn)評(píng)價(jià)方法與確定該目標(biāo)本身一樣重要。
“通常情況下,新的狀態(tài)下新的系統(tǒng)的性能同老的狀態(tài)下老的系統(tǒng)的性能往往沒(méi)有可比性。生產(chǎn)及市場(chǎng)狀況的變化會(huì)有利于其中某一方,也同時(shí)影響它們所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益?!?/b>
有效的統(tǒng)計(jì)測(cè)試計(jì)劃能夠?yàn)橄到y(tǒng)性能測(cè)試工作提供一個(gè)嚴(yán)格的檢驗(yàn)機(jī)制,使用戶(hù)和供應(yīng)商在分擔(dān)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)分享收益,這對(duì)雙方來(lái)說(shuō)是公平和有益的。
為什么要測(cè)試性能?
事實(shí)上,實(shí)現(xiàn)基本的功能從來(lái)都不是問(wèn)題——所有知名的供應(yīng)商都會(huì)承諾,他們的信號(hào)轉(zhuǎn)換器能夠測(cè)量和傳送信號(hào),他們的DCS能夠根據(jù)系統(tǒng)配置和控制程序?qū)崿F(xiàn)通信和控制功能,他們的終端信號(hào)發(fā)生器能夠響應(yīng)控制信號(hào)。那么,除了好奇,究竟為什么要進(jìn)行性能測(cè)試呢?
最明顯也是最基本的原因是,性能調(diào)試是系統(tǒng)試運(yùn)行的必要組成部分。另一個(gè)重要原因是,由此能建立起操作員對(duì)系統(tǒng)正常工作的信心。操作系統(tǒng)設(shè)備的重復(fù)勞動(dòng)性質(zhì)有可能導(dǎo)致操作員由于疲勞懈怠而引發(fā)的突發(fā)危險(xiǎn)和混亂。通常在危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)生時(shí),操作員會(huì)第一時(shí)間關(guān)閉他們所未能完全掌握的系統(tǒng),并將其切換為手動(dòng)操作,這樣其實(shí)就無(wú)法完全發(fā)揮自動(dòng)化控制系統(tǒng)的眾多優(yōu)勢(shì)和功能。
企業(yè)的內(nèi)部預(yù)算及會(huì)計(jì)也同樣需要進(jìn)行性能測(cè)試。在工程領(lǐng)域中,企業(yè)經(jīng)常將各種工程資源集中起來(lái),然后分配給某個(gè)或某些特定項(xiàng)目使用。通過(guò)測(cè)試可以標(biāo)記部門(mén)之間的工程和經(jīng)營(yíng)成本的轉(zhuǎn)讓。
雖然通過(guò)講解和示范可以基本滿(mǎn)足上述原因,但是,越來(lái)越多的供應(yīng)商都在合同中規(guī)定了進(jìn)行正式的性能測(cè)試的要求。能否確實(shí)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益是衡量一個(gè)控制系統(tǒng)工程是否先進(jìn)的主要標(biāo)準(zhǔn),包括增加產(chǎn)量、提高產(chǎn)品質(zhì)量,或提高生產(chǎn)效率。而合同往往也明確說(shuō)明要根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際性能來(lái)支付報(bào)酬。因此,必須在合同到期前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試和驗(yàn)證。而這,并不是個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。
要測(cè)試那些東西?
隨著數(shù)據(jù)采集和處理能力的不斷強(qiáng)大,測(cè)試驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)也呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì),因此,決定性能測(cè)試方案是一項(xiàng)艱巨的工作。通常需要用各種統(tǒng)計(jì)工具來(lái)從海量的數(shù)據(jù)中甄選出具有驗(yàn)證指標(biāo)意義的資料。
有兩個(gè)基本問(wèn)題需要解決:
■是評(píng)估控制系統(tǒng)的技術(shù)表現(xiàn)還是評(píng)估它所能創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益?
■是測(cè)試系統(tǒng)的絕對(duì)性能還是它的相對(duì)性能?
實(shí)際上,控制系統(tǒng)性能測(cè)試與經(jīng)濟(jì)無(wú)關(guān)。過(guò)去十年來(lái),測(cè)試方式已經(jīng)從采集歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并加以簡(jiǎn)單分析發(fā)展到被稱(chēng)為“狀態(tài)監(jiān)測(cè)”的專(zhuān)門(mén)學(xué)科。許多的供應(yīng)商也都提供了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀況和提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的相關(guān)軟硬件和服務(wù)。
數(shù)據(jù)采集
以Expertune公司(www.expertune.com)開(kāi)發(fā)的PlantTriage軟件為例,該軟件能夠?yàn)槠浔O(jiān)控的每個(gè)控制閉環(huán)采集多達(dá)30項(xiàng)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)所必需的數(shù)據(jù)。評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包括從誤差平方積分準(zhǔn)則(ISE)這樣熟悉的綜合指標(biāo)到統(tǒng)計(jì)閥程和閥速的診斷指標(biāo)等一系列的標(biāo)準(zhǔn)。評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)步使得人們可以將一套優(yōu)秀的自控系統(tǒng)的性能表現(xiàn)通過(guò)量化而確實(shí)地顯示出來(lái)。
過(guò)程能力指數(shù)是另一個(gè)量化系統(tǒng)性能的統(tǒng)計(jì)學(xué)概念。該指數(shù)反應(yīng)的是樣本變量的概率分布,由變量值相對(duì)于規(guī)范高低限值之間的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)度量。這些參數(shù)幫助定義了多項(xiàng)指標(biāo)。系統(tǒng)性能越好,標(biāo)準(zhǔn)差越小,過(guò)程能力指數(shù)越高。只有不斷提高指數(shù),控制系統(tǒng)才能“更強(qiáng)”。
過(guò)程能力指數(shù)(Cp)的最簡(jiǎn)單形式表示為變量均值同規(guī)定高限(USL)和低限(LSL)差之比,如果用標(biāo)準(zhǔn)差衡量的話(huà),可用以下公式表示:
該公式適用于設(shè)定范圍在規(guī)范高、低限之間,且其平均值服從正態(tài)分布的變量。
“最小方差控制器”是量化控制系統(tǒng)性能的絕對(duì)參考之一。這一概念派生出理論上的最小閉環(huán)CV(coefficient of variation變異系數(shù))差,并且只有利用完善的過(guò)程響應(yīng)操縱和擾動(dòng)變量的控制器才能達(dá)到該差值。實(shí)際生產(chǎn)中,這樣的控制器并不存在,不過(guò)即使實(shí)際差值較理論值偏大,該理論仍具參考價(jià)值。
可以通過(guò)Harris Index指數(shù)來(lái)量化基于該差值的性能比。Harris Index指數(shù)定義如下:
C表示根據(jù)過(guò)程時(shí)延計(jì)算出的最小可能差值的理論值,σ2ACT表示控制器的實(shí)際差值。將計(jì)算出來(lái)的比值常化后,可得到一個(gè)0到1.0之間的分布指數(shù):
隨著控制性能的提高,控制器的實(shí)際差額逐漸接近最小理論值,該指數(shù)逐漸趨于0.0。通常在狀態(tài)檢測(cè)工具包中可以進(jìn)行Harris Index指數(shù)的計(jì)算。
這一概念最大的局限性是,在評(píng)估系統(tǒng)性能的時(shí)候僅考慮了控制器測(cè)量系數(shù)的變化,而沒(méi)有對(duì)會(huì)減小CV差的閥門(mén)動(dòng)作量進(jìn)行限制。在工廠(chǎng)中,控制回路和設(shè)備單元之間往往會(huì)相互影響或發(fā)生擾動(dòng),因此我們不希望看到大的MV(mean variation平均變化)差出現(xiàn)。在系統(tǒng)性能評(píng)估中這一考慮是非常重要的。系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性比單一控制回路的表現(xiàn)重要的多。
經(jīng)濟(jì)效益
如果只需要進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試,那么測(cè)試控制系統(tǒng)的性能是不錯(cuò)的選擇。因?yàn)榭刂菩阅艿亩囗?xiàng)測(cè)試指標(biāo)能夠確實(shí)地衡量系統(tǒng)是否正常運(yùn)行,并指導(dǎo)如何對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
但是,控制系統(tǒng)性能測(cè)試并不能代替其他所有的性能測(cè)試——新的控制系統(tǒng)真的能為工廠(chǎng)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益嗎?
與控制性能驗(yàn)證一樣,驗(yàn)證經(jīng)濟(jì)效益的第一步是確定經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)(KPIs)是常用指標(biāo)之一。
任何團(tuán)體,基于任何目的,來(lái)衡量其業(yè)績(jī)的任何指標(biāo)都可以用KPI表示。它既適用于驗(yàn)證經(jīng)濟(jì)效益又適用于測(cè)試控制性能。一個(gè)KPI必須是能具體化和量化的,同時(shí),它必須被用來(lái)評(píng)估一個(gè)集體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
KPI指標(biāo)通常被用于長(zhǎng)期績(jī)效評(píng)估,因此它能反映一定范圍內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)。這一特征使之區(qū)別于動(dòng)態(tài)性能測(cè)試(DPM),后者利用實(shí)時(shí)測(cè)試反映系統(tǒng)瞬時(shí)性能。
為了衡量控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益,KPI和DPM指標(biāo)都會(huì)生成一個(gè)經(jīng)濟(jì)范疇的參數(shù)供我們參考。本系列之前的文章對(duì)此也有介紹。(見(jiàn)《CE》(英文版)2006年3月刊IP1頁(yè))
■更高的產(chǎn)值或產(chǎn)率;
■更低的原料進(jìn)料比(即高收益);和
■更低的單位能耗(即高效率)
這些經(jīng)濟(jì)方面的衡量標(biāo)準(zhǔn)是決定控制系統(tǒng)性能優(yōu)良與否的最終標(biāo)準(zhǔn)。在系統(tǒng)操作中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),促成了系統(tǒng)性能的不斷完善,但完善永遠(yuǎn)是相對(duì)而言的——只是一種相對(duì)于舊系統(tǒng)性能的完善。
目標(biāo):做的更好
要實(shí)施一個(gè)先進(jìn)的控制工程項(xiàng)目,首先要進(jìn)行的是項(xiàng)目研究和評(píng)估階段,該階段的目標(biāo)是鑒定項(xiàng)目投入和評(píng)估潛在回報(bào)。然后接下來(lái)的是合同談判階段、設(shè)計(jì)施工階段,以及安裝調(diào)試階段,這些工作之后,系統(tǒng)才能基本實(shí)現(xiàn)全部既定功能。然后還要經(jīng)歷培訓(xùn)和整合階段,最后才是性能測(cè)試。
“如果一個(gè)先進(jìn)控制工程合同包括性能測(cè)試環(huán)節(jié),那么實(shí)際工程進(jìn)度和成本估算必須包括實(shí)施性能測(cè)試所必需的時(shí)間和資源?!?/b>
項(xiàng)目周期因控制工程規(guī)模大小和復(fù)雜程度高低而有所不同,同時(shí)也會(huì)受生產(chǎn)和維護(hù)進(jìn)程安排,以及用戶(hù)和供應(yīng)商的其他協(xié)議的影響。通常來(lái)說(shuō)一個(gè)項(xiàng)目的周期短則數(shù)周,長(zhǎng)則一年以上。
同時(shí),為了達(dá)成更好的目標(biāo),會(huì)出現(xiàn)各種改動(dòng),從而影響預(yù)訂的計(jì)劃和系統(tǒng)性能。這些可變因素包括:
■影響系統(tǒng)性能和效益的過(guò)程設(shè)備、儀表和信號(hào)發(fā)生器;
■產(chǎn)品規(guī)范、市場(chǎng)需求,和市場(chǎng)價(jià)格;
■原料和燃料特性、利用率和成本價(jià)格;
■系統(tǒng)的上行或下行系統(tǒng)及其操作;
■周邊(周期)狀況。
通常情況下,新的狀態(tài)下新的系統(tǒng)的性能同老的狀態(tài)下老的系統(tǒng)的性能往往沒(méi)有可比性。生產(chǎn)及市場(chǎng)狀況的變化會(huì)有利于其中某一方,也同時(shí)影響它們所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。
有效測(cè)試
唯一嚴(yán)格有效地證明新系統(tǒng)性能的途徑是在現(xiàn)有生產(chǎn)和市場(chǎng)條件下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行切換測(cè)試(on-off test)。這意味著系統(tǒng)最終配置必須能支持新舊兩種控制方案。然后按照試驗(yàn)計(jì)劃在新舊系統(tǒng)之間以一定周期和頻率進(jìn)行切換以獲得足夠的有效統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)比較二者的經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。
本系列之前的文章曾提到過(guò)如何通過(guò)生產(chǎn)率、產(chǎn)值和運(yùn)營(yíng)成本的變化來(lái)計(jì)算新控制系統(tǒng)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。在切換測(cè)試中,這些參數(shù)的變化通過(guò)被采集的數(shù)據(jù)的平均值來(lái)體現(xiàn)。通過(guò)比較新舊系統(tǒng)的參數(shù)就能衡量出系統(tǒng)性能的好壞。
為確保統(tǒng)計(jì)的有效性,必須回答以下兩個(gè)問(wèn)題:
■如何制定測(cè)試方案,以確保測(cè)試數(shù)據(jù)能精確反映新舊系統(tǒng)性能差異?
■如何衡量檢驗(yàn)結(jié)果,以準(zhǔn)確把握這種差異性確實(shí)代表了系統(tǒng)整體的長(zhǎng)期的性能?
這些問(wèn)題的出現(xiàn),是因?yàn)閺挠邢薜臄?shù)據(jù)集合計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)參數(shù)值與系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行生成的數(shù)據(jù)不可能完全等同。這是一個(gè)典型的統(tǒng)計(jì)分析問(wèn)題。從有限的數(shù)據(jù)集合計(jì)算出平均值能代表所有可能樣本平均數(shù)的有效估計(jì)嗎?
答案是不確定的。我們能做的最好是采集足夠數(shù)量的獨(dú)立樣本,例如,通過(guò)設(shè)置足夠長(zhǎng)的測(cè)試周期使誤差控制在指定范圍的指定出現(xiàn)概率中。
中心極限定理
中心極限定理,這一統(tǒng)計(jì)學(xué)基本定律,使上述方法成為可能。如果測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)源于大量不同的測(cè)試運(yùn)行時(shí)段,那么所有運(yùn)行時(shí)段內(nèi)的樣本就構(gòu)成了所有可能樣本的集合。如果每個(gè)時(shí)段足夠長(zhǎng),那么計(jì)算出的樣本平均值的分布就會(huì)從中心向周?chē)饾u分散,盡管單個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)并不服從正態(tài)分布,但真實(shí)平均值(未知)卻服從正態(tài)分布。
另外,此概率分布的標(biāo)準(zhǔn)差與每個(gè)測(cè)試運(yùn)行時(shí)段內(nèi)的樣本數(shù)成反比,用公式表示如下:
從以上信息和正態(tài)分布的區(qū)域特性來(lái)看,通過(guò)計(jì)算所需樣本數(shù)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)平均性能是有可能的。
假設(shè),一個(gè)控制系統(tǒng)為一個(gè)變量,該變量服從標(biāo)準(zhǔn)差是5個(gè)單位的概率分布。如果是正態(tài)分布的話(huà),有95%的可能性,單個(gè)獨(dú)立變量將在總體均值1.96個(gè)權(quán)值內(nèi)。只有采集足夠的數(shù)據(jù)才能有95%的可能性讓系統(tǒng)平均性能落在其真值的0.5個(gè)單位內(nèi)。那么可以得出如下公式:
如果獨(dú)立樣本的間隔是5分鐘,32個(gè)小時(shí)內(nèi)采集的測(cè)試數(shù)據(jù)的最小值可以滿(mǎn)足這一估計(jì)水平的需要了。
獲此信息后,就可以根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)程運(yùn)行時(shí)一系列的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)來(lái)制定測(cè)試
計(jì)劃。每一個(gè)狀態(tài)采集一次數(shù)據(jù)直到必需數(shù)據(jù)采集完畢。每次數(shù)據(jù)采集的時(shí)間應(yīng)該足夠短,以便每一測(cè)試計(jì)劃可以看做服從系統(tǒng)狀態(tài)的正態(tài)分布。但是,該時(shí)間也要有足夠的長(zhǎng)度,使系統(tǒng)有足夠的時(shí)間響應(yīng)擾動(dòng)并在響應(yīng)結(jié)束后恢復(fù)穩(wěn)定。
每一次狀態(tài)轉(zhuǎn)換后必須有一定的時(shí)間以使系統(tǒng)重新找到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。否則,性能良好的系統(tǒng)將受到性能欠佳的系統(tǒng)的影響。
名為“狀態(tài)轉(zhuǎn)換性能懲罰”的特殊性能就反映了上述概念,在比較先進(jìn)過(guò)程控制(APC)和基本調(diào)節(jié)控制(BRC)時(shí)起作用。
如果數(shù)據(jù)采集開(kāi)始于狀態(tài)轉(zhuǎn)換邊界,在APC將過(guò)程轉(zhuǎn)向合適操作點(diǎn)的同時(shí),原來(lái)的低數(shù)據(jù)讀取速率會(huì)降低APC開(kāi)狀態(tài)的性能平均值,同樣,在過(guò)程回到先前操作點(diǎn)時(shí),目前的高讀取率也會(huì)提高BRC運(yùn)行狀態(tài)的平均值。
為了設(shè)計(jì)出有效的統(tǒng)計(jì)測(cè)試方案,一些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。
采用足夠大的樣本間隔,可以成功的讀取實(shí)時(shí)過(guò)程變化,而不是重復(fù)讀取相同的狀態(tài)或是簡(jiǎn)單的擾動(dòng);這樣可以確保樣本間的相互獨(dú)立性;
■設(shè)定最小狀態(tài)時(shí)間=3×(最長(zhǎng)擾動(dòng)處理時(shí)間);
■設(shè)定最大狀態(tài)時(shí)間=最小時(shí)間+過(guò)程擾動(dòng)最長(zhǎng)間隔時(shí)間;
■設(shè)定轉(zhuǎn)換時(shí)間=擾動(dòng)最長(zhǎng)處理時(shí)間和設(shè)點(diǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間兩者中較長(zhǎng)者;
■設(shè)定單個(gè)狀態(tài)的長(zhǎng)度=最小和最大狀態(tài)時(shí)間間隔內(nèi)的隨機(jī)變量;
■生成一個(gè)隨機(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)序列,以避免結(jié)果偏差。
當(dāng)測(cè)試完成后,可統(tǒng)計(jì)每個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的有效平均值。
第二個(gè)問(wèn)題可以用同樣的原則來(lái)處理。由于每個(gè)性能均值分布都服從正態(tài)分布,區(qū)間估計(jì)的統(tǒng)計(jì)方法可以檢驗(yàn)這些正態(tài)分布的區(qū)間特性,并為不同的分布分別生成一個(gè)估計(jì)概率。
例如,假定以下的檢測(cè)結(jié)果來(lái)自一個(gè)APC控制系統(tǒng)。
在這個(gè)例子中,我們將較好的控制能力和優(yōu)化方案相結(jié)合,使控制變量的標(biāo)準(zhǔn)差從3降低到2,并將它的測(cè)試平均值從70個(gè)單位提高到80個(gè)單位。
雖然試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明測(cè)試平均值提高了10個(gè)單位之多,但這種改進(jìn)無(wú)法對(duì)所有的操作做出保證。但樣本的數(shù)量足以保證了,在測(cè)試條件覆蓋大量操作狀態(tài)的前提下,實(shí)際均值差異至少9.76個(gè)單位的概率可以達(dá)到95%。
合理地運(yùn)用該理論,供應(yīng)商和用戶(hù)就有理由相信,通過(guò)測(cè)試獲得的性能表現(xiàn)能夠有力的證明使用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)后當(dāng)前系統(tǒng)的性能符合預(yù)期。
工程進(jìn)度和預(yù)算
如果操作適當(dāng),性能測(cè)試本身是一個(gè)具有重大意義的進(jìn)步。如果一個(gè)先進(jìn)控制工程的項(xiàng)目合同包括性能測(cè)試環(huán)節(jié),那么實(shí)際工程進(jìn)度和成本估算必須包括實(shí)施性能測(cè)試所必需的時(shí)間和資源。否則,任何測(cè)試都不能完成,任何結(jié)果都不具任何意義。在合同談判時(shí),應(yīng)該指出有效的統(tǒng)計(jì)對(duì)于測(cè)試成本的重要作用。
具備在新舊系統(tǒng)之間來(lái)回切換這一功能會(huì)增加系統(tǒng)最終配置的成本和復(fù)雜性。為了避免影響實(shí)際操作,切換的系統(tǒng)要做的盡可能的精簡(jiǎn)。而事實(shí)上這一點(diǎn)并不總能實(shí)現(xiàn),特別是如果項(xiàng)目涉及重大硬件變更,比如從手動(dòng)控制或模擬控制轉(zhuǎn)為數(shù)字控制的時(shí)候。
正式的測(cè)試前往往需要一份測(cè)試計(jì)劃,內(nèi)容包括:進(jìn)度表、每一個(gè)狀態(tài)所需的測(cè)試持續(xù)時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間、以及每個(gè)階段采集有效數(shù)據(jù)的要求。此外,它還應(yīng)當(dāng)明確操作員注意事項(xiàng),幫助他們識(shí)別和說(shuō)明可能影響數(shù)據(jù)采集的各種情況。這種狀態(tài)切換和測(cè)試全過(guò)程需要對(duì)操作員進(jìn)行整體培訓(xùn)。