
一、工業(yè)現(xiàn)場總線解決方案——現(xiàn)場總線的冗余、容錯結(jié)構(gòu)
各種現(xiàn)場總線,諸如Profibus、FIP、WorldFIP、Modbus Plus或Genius Bus等,它們的通信等級一般都最接近于控制過程,因此有最嚴格的實時性和可靠性要求?,F(xiàn)場總線也有各種各樣的冗余概念。在大多數(shù)應用中,冗余環(huán)結(jié)構(gòu)是最經(jīng)濟的。與物理層、控制器和I/O的完全雙冗余相比,超級冗余環(huán)(HIPER-Ring)以相當?shù)偷某杀敬蟠筇岣吡斯S設備的可靠性。例如,如果聯(lián)接的線纜發(fā)生一處故障,環(huán)形結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)換為通信功能相同的總線結(jié)構(gòu),從而排除這一故障的影響。通常用戶在應用級不會發(fā)現(xiàn)這個網(wǎng)絡重組過程。因此,我們的網(wǎng)絡設備提供了一個故障信號觸點以通知服務和維護人員發(fā)生報警。
線路故障時的網(wǎng)絡重組時間只在數(shù)條信息的數(shù)量級——這是通過每個光纖模塊對于環(huán)的連續(xù)動態(tài)監(jiān)測實現(xiàn)的,而無需具有特殊設置的控制單元。
二、工業(yè)以太網(wǎng)解決方案——以太網(wǎng)冗余容錯結(jié)構(gòu)
以太網(wǎng)在過去很長時間內(nèi)被認為不適合工業(yè)應用。目前以太網(wǎng)正處在它的第二次革命過程中,它以風暴般的速度迅速占領(lǐng)了自動化市場。如今的以太網(wǎng)與25年前的CSMA/CD(載波偵聽多路訪問/沖突檢測)已經(jīng)沒有太多的聯(lián)系,可以完不猶豫地采用“實時性”這樣的術(shù)語對它加以描述。即使傳統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu),過去因為各網(wǎng)絡設備分享帶寬并因此不可避免地產(chǎn)生瓶頸和沖突,現(xiàn)在也可以用于現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡。
傳統(tǒng)的以太網(wǎng)需要最多1.2毫秒才能傳輸1518個字節(jié)的數(shù)據(jù)包;而快速以太網(wǎng)的傳輸時間僅為120微秒。如果采用千兆以太網(wǎng),則可將傳輸時間減少到12微秒。以太網(wǎng)的發(fā)展還遠沒有結(jié)束。從2002年6月13日起,IEEE已經(jīng)開始規(guī)劃10G的以太網(wǎng)標準——IEEE802.3ae。
三、今天以太網(wǎng)成功的基石——快速以太網(wǎng)和交換技術(shù)
現(xiàn)代以太網(wǎng)標準,比如交換、全雙工傳輸、實時數(shù)據(jù)優(yōu)先級、帶寬從10Mbps到100Mbps甚至1000Mbps的發(fā)展,使以太網(wǎng)標準成為透明的工業(yè)自動化網(wǎng)絡的首要選擇。
快速以太網(wǎng)被廣泛接受的一個主要原因是它與以太網(wǎng)的極大相似性。實質(zhì)上,快速以太網(wǎng)是基于以太網(wǎng)的雙絞線標準(10Base-T)之上發(fā)展起來的,但是傳輸速度為后者的10倍,達到了100Mbps。而且在大多數(shù)情況上,仍然可以延用現(xiàn)有的布線。
交換技術(shù)的引入使將網(wǎng)絡劃分為多個沖突域成為可能。這樣點對點的傳輸意味著不再有沖突。交換機可以學習網(wǎng)絡終端設備的地址并將數(shù)據(jù)只傳輸?shù)叫枰牡胤?,從而大大降低了網(wǎng)絡上的流量。因此可以根據(jù)需要對網(wǎng)絡進行擴展,兩臺交換機之間的傳輸距離,采用多模光纖可以達到4km,而采用單模光纖可以達到100km。此外,全雙工工作方式實際上將帶寬擴大為原來的兩倍(發(fā)送和接收同時進行)。交換機也使10Mbps和100Mbps技術(shù)相結(jié)合成為可能??焖僖蕴W(wǎng)交換技術(shù)的另一個成功因素在于它可以逐漸采用新的技術(shù),換句話說,不必一次改變整個網(wǎng)絡,可以一點一點將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)移植到100Mbps快速以太網(wǎng)。
工業(yè)自動化的現(xiàn)代概念越來越多地要求新的網(wǎng)絡技術(shù)必須滿足現(xiàn)有的對魯棒性,尤其是可靠性方面的特殊需求。網(wǎng)絡可靠性也因而成為新網(wǎng)絡方案被接受的主要因素。對于企業(yè)管理者來說,網(wǎng)絡故障造成的生產(chǎn)停頓代價高昂,因此需要一個可靠而且容錯的網(wǎng)絡系統(tǒng)。
采用以太網(wǎng)交換技術(shù),將網(wǎng)絡故障限制在個別的子網(wǎng)段范圍以內(nèi),赫斯曼采用抗干擾的光纖介質(zhì)和集成的冗余機制提高了網(wǎng)絡的可靠性,從而為生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行提供了保障。
過去由于沒有其它方法,冗余網(wǎng)絡大多采用雙總線方式予以實現(xiàn)?,F(xiàn)在以太網(wǎng)和交換技術(shù)使建立簡單的冗余環(huán)成為可能。僅需要在總線網(wǎng)絡的兩端之間增加一條連接就可以實現(xiàn)高效高性價比的冗余了。
四、赫斯曼的冗余等級
赫斯曼的HUB和交換機可以構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu)用于要求高實時性高數(shù)據(jù)傳輸可靠性的場合。網(wǎng)絡的冗余機制能夠檢測網(wǎng)絡故障并瞬時激活備用系統(tǒng),使傳輸介質(zhì)發(fā)生故障時網(wǎng)絡亦能正常工作。
擁有專利的共享以太網(wǎng)環(huán)
赫斯曼的HUB系統(tǒng)可以用于建立環(huán)形結(jié)構(gòu)的共享以太網(wǎng),在發(fā)生多處故障的情況下網(wǎng)絡也可以保持完全的可操作性。赫斯曼的HUB具有一項特殊功能,當鏈路發(fā)生故障時,能在20毫秒時間內(nèi)切換到冗余連接。
五、交換式快速以太網(wǎng)冗余環(huán)
赫斯曼工業(yè)級卡軌系列交換機(RS2-XX/XX和MICE系列)允許形成封閉的“總線”結(jié)構(gòu),從而形成圖3、4、5所示的冗余環(huán)。工業(yè)級卡軌系列交換機(RS2-XX/XX和MICE系列)的一個重要功能是內(nèi)置了冗余管理器,支持超級冗余環(huán)。如果發(fā)生連接故障時,環(huán)形結(jié)構(gòu)可以在小于300毫秒的時間內(nèi)切換成具有全部傳輸能力的總線結(jié)構(gòu),并且在環(huán)上最多可有50臺交換機。對于較小規(guī)模的環(huán),切換時間要更快。赫斯曼的這一特點保證了網(wǎng)絡和系統(tǒng)的可靠性,并且可以很容易地實現(xiàn),性價比很高。