【摘 要】 本文介紹了三菱CC-LINK總線在東風(fēng)本田AE新工廠裝配車(chē)間發(fā)動(dòng)機(jī)積放式推桿鏈控制中的應(yīng)用，詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)硬件構(gòu)成、變頻器的應(yīng)用。 【關(guān)鍵詞】 CC-LINK總線 推桿鏈 變頻器 Abstract: The paper introduces the application of CC-Link fieldbus on generator piled and released push rod chain control system in assembly shop of Dongfeng Honda AE new plant. It illustrates the application of hardware constitution and transducer of this system in details. Key words: CC-Link Fieldbus Push Rod Chain Transducer １ 工藝概述 東風(fēng)本田AE新工廠裝配車(chē)間發(fā)動(dòng)機(jī)積放式推桿鏈全線長(zhǎng)620米，生產(chǎn)節(jié)拍為45秒/臺(tái)，年生產(chǎn)綱領(lǐng)為24萬(wàn)輛。推桿鏈由2個(gè)升降段、10個(gè)分流道岔、10個(gè)合流道岔、27個(gè)停止器、14臺(tái)推車(chē)機(jī)、80臺(tái)車(chē)組、4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、4個(gè)張緊裝置及其相關(guān)的牽引鏈條、軌道等組成。系統(tǒng)的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫(kù)存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲(chǔ)存鏈以及修理線等設(shè)備共同完成發(fā)動(dòng)機(jī)的上線、下線、快速輸送、慢速裝配、修理、儲(chǔ)存等任務(wù)。系統(tǒng)運(yùn)行線路圖見(jiàn)圖1。 圖1 系統(tǒng)運(yùn)行線路圖 發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈將發(fā)動(dòng)機(jī)附件低速裝配鏈組合其中，裝配部分的速度可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同批量（或產(chǎn)量）的生產(chǎn)節(jié)拍安排；發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)輸送推桿鏈中設(shè)有中間儲(chǔ)存庫(kù)，可以根據(jù)整車(chē)裝配線的需求，選擇需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸送到整車(chē)裝配線，以滿足整車(chē)同步裝配的需要。 上、下料升降段動(dòng)作過(guò)程相同。小車(chē)駛?cè)肷刀蝺?nèi)，升降段活動(dòng)安全網(wǎng)打開(kāi)，升降段高速下降。當(dāng)接近下降到位時(shí)，變慢速下降，下降到位時(shí)升降段停止。按動(dòng)懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點(diǎn)動(dòng)操作升降段升降，以便于工人對(duì)位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動(dòng)快速上升（此時(shí)工人可放開(kāi)按下的按鈕）。當(dāng)接近升到位時(shí)，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動(dòng)安全網(wǎng)自動(dòng)關(guān)閉。 ２ 控制方案的確定 發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈自動(dòng)化程度高，邏輯關(guān)系復(fù)雜，控制要求可靠。在推桿鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等傳感器，每個(gè)停止器都設(shè)置有手動(dòng)操作按鈕。若采用傳統(tǒng)并行敷設(shè)電纜的方法，會(huì)提高安裝費(fèi)用，降低控制系統(tǒng)的可靠性。因此，傳統(tǒng)的控制方法已不能滿足輸送推桿鏈的工藝要求。 融合控制與信息處理的CC-LINK（CONTROL AND COMMUNICATION LINK）總線能很好地處理推桿鏈電控設(shè)計(jì)中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò)，具備有實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信以及RAS（RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY）等功能。同時(shí)它還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)。 組態(tài)簡(jiǎn)單：僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作，以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系； 接線簡(jiǎn)單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對(duì)應(yīng)連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，CC-LINK系統(tǒng)接線便完成了； 設(shè)置簡(jiǎn)單：系統(tǒng)只需要對(duì)每一個(gè)站的站號(hào)、通信速率及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置，接通電源，CC-LINK便開(kāi)始數(shù)據(jù)鏈接； 維護(hù)簡(jiǎn)單：由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能，為CC-Link的維護(hù)方便性和運(yùn)行可靠性提供了強(qiáng)有力的保證。其監(jiān)視和自檢測(cè)功能使CC-Link系統(tǒng)的維護(hù)和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡(jiǎn)單。 3 控制系統(tǒng)的硬件配置 控制系統(tǒng)主要采用了三菱CC-Link總線模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，7塊QY50晶體管輸出模塊，主要用來(lái)控制上、下料點(diǎn)升降段的2臺(tái)FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺(tái)FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于推桿鏈鋼結(jié)構(gòu)軌道沿線的CC-Link遠(yuǎn)程I/O站共有63個(gè)，30塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，10塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠(yuǎn)程I/O站安裝于現(xiàn)場(chǎng)控制箱或按鈕站內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的硬件配置圖見(jiàn)圖2。 圖2 控制系統(tǒng)的硬件配置圖 4 應(yīng)用體會(huì) 1）甲方工廠電網(wǎng)電壓晝夜波動(dòng)較大，到了深夜電網(wǎng)的電壓竟高達(dá)420V，造成電機(jī)電流增大，發(fā)熱嚴(yán)重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，降低了電機(jī)的運(yùn)行電流，同時(shí)有效地解決了電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題。 2）為保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈的平穩(wěn)運(yùn)行，要求升降段輸送機(jī)上升到位后能與懸鏈系統(tǒng)精確對(duì)位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿足這一要求。電機(jī)機(jī)械制動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出的恒轉(zhuǎn)矩使負(fù)載與機(jī)械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機(jī)垂直運(yùn)行時(shí)易發(fā)生的振動(dòng)。 3）減小變頻器運(yùn)行時(shí)的PWM頻率，將有效的降低變頻器產(chǎn)生的噪音，能有效地減小多臺(tái)變頻器同時(shí)工作對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。 4）全線CC-Link電纜長(zhǎng)度超過(guò)600米，但不到1200米，因此將系統(tǒng)的傳送速率設(shè)定為156Kbps。本系統(tǒng)僅包括主站和遠(yuǎn)程I/O站，因而系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式，在此模式中，系統(tǒng)執(zhí)行高速循環(huán)傳送，可以縮短鏈接掃描時(shí)間。 ５ 結(jié)束語(yǔ) 該推桿鏈系統(tǒng)自2003年元月調(diào)試成功以來(lái)，系統(tǒng)一直運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)綱領(lǐng)。CC-Link總線系統(tǒng)作為一種性價(jià)比比較高的總線系統(tǒng)，必將越來(lái)越多地應(yīng)用在中國(guó)的汽車(chē)行業(yè)。