摘要：本文主要介紹西門子公司MICROMASTER430變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的原理、組成及調(diào)試方法。 關(guān)鍵詞：恒壓供水 PID閉環(huán)控制 節(jié)能 Abstract：In this paper，it introduces the application of SIEMENS MICROMASTER430 inverter in the constant pressure water supply system,. . The paper gives out the theory，structure and debug method. Key Word： constant pressure water supply PID Closed loop control energy-saving 一：引言 城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，高層建筑的不斷增長(zhǎng)，城市供水的公用管網(wǎng)的壓力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足用戶的要求，對(duì)供水的二次加壓已被廣泛采用。其中變頻恒壓供水由于自動(dòng)化程度高，維護(hù)方便、具有節(jié)能功能，成為主要的二次加壓方式。按供水的特性，變頻恒壓供水主要有分為：恒壓變流量和變壓變流量?jī)纱箢?，在本文的中采用恒壓變流量的供水方式? 二：系統(tǒng)組成及工作原理 系統(tǒng)為賓館的供水系統(tǒng)，分為冷水、熱水兩大供水系統(tǒng)，系統(tǒng)單線如圖1 Q1控制的變頻器為冷水供水系統(tǒng)，Q2控制的變頻器為熱水供水系統(tǒng)，系統(tǒng)為1拖1的恒壓供水，兩臺(tái)電機(jī)為互備，可選擇使用1#泵或2#泵運(yùn)行，KM3、KM8為手動(dòng)工頻運(yùn)行選擇，作為變頻的維修系統(tǒng)備用，KM2 ，KM3、 KM7，KM8為機(jī)械互鎖的接觸器，保證選擇變頻運(yùn)行和工頻運(yùn)行的正確切換。 變頻恒壓供水的基本原理:以壓力傳感器和變頻器組成閉環(huán)系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)管網(wǎng)的壓力來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)高峰用戶的水壓恒定，和低峰時(shí)的變頻的休眠功能，得到恒壓供水和節(jié)能的目的。 系統(tǒng)的硬件組成如下： 熱水系統(tǒng)：電機(jī)參數(shù)： Pe=15kw Ue=380v Ie=26.8A Ne=1490rpm 變頻器型號(hào)： 6SE64430-2AD31-8DA0 Pe=18.5kw Ie=38A 壓力傳感器： GYG2000 反饋信號(hào)4-20mA 供電+24V 量程0-0.5MPa 冷水系統(tǒng)：電機(jī)參數(shù)： Pe=22kw Ue=380v Ie=39.4A Ne=2940rpm 變頻器型號(hào)： 6SE64430-2AD33-7EA0 Pe=30.5kw Ie=62A 壓力傳感器： GYG2000 反饋信號(hào)4-20mA 供電+24V 量程0-0.5MPa 三：PID閉環(huán)控制功能的實(shí)現(xiàn)及調(diào)試方法 西門子MICROMASTER430變頻器的內(nèi)置PID功能，利用裝在水泵附近的主出水管上的壓力傳感器，感受到的壓力轉(zhuǎn)化為4-20mA電信號(hào)作為反饋信號(hào)。根據(jù)賓館的層高設(shè)定壓力值作為給定值，變頻器內(nèi)置調(diào)節(jié)器作為壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器將來(lái)自壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)與出口壓力給定值比較運(yùn)算，其結(jié)果作為頻率指令輸送給變頻器，調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速使出口壓保持一定。即當(dāng)用水量增加，水壓降低時(shí)，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率增加，電機(jī)拖動(dòng)水泵加速，水壓增大；反之，當(dāng)用水量減少，水壓上升，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率減少，電機(jī)拖動(dòng)水泵減速，水壓減小。 由于壓力傳感器是兩線傳感器在接線必須采用正確的接線方式，將變頻器的+24V控制電源連接到傳感器的+端， 傳感器的-連接到PID的+輸入，同時(shí)還必須將PID的-端連接到變頻器控制電源的0V端。具體接線圖如圖2 圖2中把傳感器送回的電流信號(hào)送入到變頻器的模擬量輸入2作為反饋值，根據(jù)賓館的層高設(shè)定的壓力值為0.35MPa,對(duì)應(yīng)輸出頻率為35Hz，對(duì)應(yīng)反饋電流15.2mA.PID閉環(huán)控制功能的具體參數(shù)設(shè)置如圖3 參數(shù)的設(shè)定方法：PID主設(shè)定值P2253可選擇的源有以下幾種，模擬輸入、固定PID設(shè)定值、已激活的PID設(shè)定值，在本系統(tǒng)中采用固定給定值。PID反饋值P2264可選擇的源為模擬輸入1或模擬輸入2在系統(tǒng)中采用模擬輸入2，系統(tǒng)的PID參數(shù)設(shè)定如下： P0701=99 P2200=722.0 P2016=1 P2201=70% P2253=2224 設(shè)定主給定值固定值為35Hz。 P2264=755.1設(shè)定反饋值為模擬量輸入2。 上述參數(shù)設(shè)定好以后，設(shè)定P2200=1，使能PID功能，設(shè)定P2250=1進(jìn)行PID自整定，整定完成后，采用了整定后的積分和比例參數(shù)基本滿足了系統(tǒng)的工藝要求。 PID調(diào)試的注意事項(xiàng)：使能PID功能后系統(tǒng)的加減速時(shí)間為P2257、P2258的設(shè)定值，而不是原來(lái)的P1120、P1121。使能PID功能后PID的限幅值的上升、下降時(shí)間P22936必須根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)定,否則變頻器將報(bào)故障F0002。為提高系統(tǒng)的抗干擾能力,要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,對(duì)反饋值進(jìn)行濾波環(huán)節(jié)處理，在本系統(tǒng)中因?yàn)橹鹘o定設(shè)定值采用固定給定，所以對(duì)主給定設(shè)定值不必進(jìn)行濾波環(huán)節(jié)處理。 四：節(jié)能功能的實(shí)現(xiàn) 在PID控制過(guò)程中，當(dāng)反饋信號(hào)大于主設(shè)定頻率時(shí)，系統(tǒng)偏差（ΔP）為負(fù)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的頻率逐漸降低，但仍在不停運(yùn)轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)偏差不斷調(diào)節(jié)的同時(shí)，系統(tǒng)不斷消耗電能。為了實(shí)現(xiàn)節(jié)能，西門子對(duì)MM430變頻器設(shè)計(jì)了節(jié)能控制功能。出發(fā)點(diǎn)如下：當(dāng)電機(jī)的頻率降低到某一比較頻率（P2390）時(shí)，激活節(jié)能定時(shí)器（P2391），當(dāng)定時(shí)時(shí)間到期時(shí)，按斜坡下降時(shí)間停車，即輸出功率為零，在無(wú)輸出的情況下，系統(tǒng)偏差會(huì)迅速?gòu)呢?fù)到正變化，當(dāng)偏差超過(guò)某一設(shè)定值（P2392）時(shí)，再起動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)頻率按斜坡上升時(shí)間升到某一值時(shí)（此值稍大于P2390設(shè)定頻率），投入PID，使系統(tǒng)恢復(fù)正?？刂啤? 參數(shù)的設(shè)定方法： P2390要低于PID主設(shè)定值所對(duì)應(yīng)頻率一定幅度，以保證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常的PID控制，如果P2390太小，節(jié)能又不易投入，在本系統(tǒng)中設(shè)定2390=20Hz，P2391定時(shí)器時(shí)間的設(shè)定要依據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，則P2391應(yīng)設(shè)定較小的值。在本系統(tǒng)中，P2391= 900秒，P2292=0.5。 設(shè)定參數(shù)的注意事項(xiàng)：系統(tǒng)的節(jié)能功能投入后，PID功能則解除，所以系統(tǒng)的加減速時(shí)間P1120、P1121必須根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，最高、最低頻率必須設(shè)定。 五：結(jié)束語(yǔ) 系統(tǒng)調(diào)試完畢后已投入運(yùn)行，從運(yùn)行效果看，系統(tǒng)的運(yùn)行水壓穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，得到了設(shè)計(jì)要求，節(jié)能效果比較明顯。 參考文獻(xiàn)：[1] MICROMASTER 430 通用型變頻器使用大全 [2] MICROMASTER 430使用說(shuō)明書 作者簡(jiǎn)介：韓向東（1969-）1991年畢業(yè)于太原工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)，現(xiàn)主要從事工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)控制開發(fā)與調(diào)試工作。 地址：太原鋼鐵公司自動(dòng)化公司自控研發(fā)中心傳動(dòng)室 郵編：030003 公司電話：0351-3017562 手機(jī)13593169743 E-mail:hx196108@163.com