考慮到國內(nèi)外機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，在認(rèn)真學(xué)習(xí)和研究了許多專家的意見之后，特就我國發(fā)展機(jī)器人（尤其是智能機(jī)器人）的對策，發(fā)表一孔之見，供討論和參考。 1、進(jìn)一步端正對發(fā)展機(jī)器人的認(rèn)識 在20世紀(jì)80年代中期，經(jīng)過熱烈討論，對于我國是否需要發(fā)展機(jī)器人技術(shù)取得一些共識。經(jīng)過10多年之后，我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并不能令人滿意。盡管取得了一大批比較重要的成果，縮短了與國際先進(jìn)水平的差距，但仍未能形成大型的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)量、裝機(jī)臺數(shù)和市場需求在國際上仍無足輕重，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后在先進(jìn)工業(yè)國家之后。這種現(xiàn)狀不能不引起我們的反思：晚國現(xiàn)在不需要機(jī)器人，或是我國現(xiàn)階段無力發(fā)展機(jī)器人？是認(rèn)識不足，投入不足，或是努力不夠？ 如果對發(fā)展機(jī)器人（包括智能機(jī)器人）技術(shù)有了正確的認(rèn)識，那么就必須解決下列的問題： 明確的發(fā)展目標(biāo)、戰(zhàn)略扶植政策 正確的實施方案和嚴(yán)密的管理措施 足夠的獎金投入 民主和公正的科技環(huán)境，最大限度地調(diào)動研究人員的積極性和創(chuàng)造性 誠然，我國人口眾多，勞力充實又低廉，與日美等國有不同的國情。我國的國力也尚不能與日、美等國一比高低。因此，我們不能歸搬外國發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的經(jīng)驗，而要結(jié)合我國特點，探索發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)的道路。不過，人多與發(fā)展機(jī)器人技術(shù)并非天生對立，問題在于如何搞。同時，外國的做法既不能原封不動地照搬，也不能一概拒之門外。對于那些可行的作灶，還是值得借鑒的。 恐怕現(xiàn)在沒有多少反對發(fā)展我國的機(jī)器人技術(shù)了。不過，是小搞、大搞或中搞，看法就不同了。看來，小搞跟不上形勢要求和建設(shè)需要，大搞又尚缺乏條件，力不從小，在已有基礎(chǔ)上，進(jìn)一步解放思想，擬訂一個積極而又可行的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化計劃，已勢在必行。 2、并行開發(fā)工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人 我國工業(yè)機(jī)器人已有初步基礎(chǔ)，形成了一定的生產(chǎn)能力。今后要進(jìn)一步調(diào)理恙發(fā)展。要并行發(fā)展工業(yè)只和特種機(jī)器人，并以開發(fā)特種機(jī)器人作為一個時期內(nèi)的主攻方向之一，可以從前面舉過的應(yīng)用例子中，挑選一批急需的應(yīng)用課題，列項開發(fā)，并制訂出五年、十年和二十年的發(fā)展計劃，使我國的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走上持續(xù)發(fā)展的道路。 開發(fā)有害環(huán)境下的高級機(jī)器人，用以代替工人從事繁重、骯臟和危險的工作，如高溫、高壓、有毒、易爆、惡臭、放射性和高粉塵等環(huán)境以及搬運(yùn)、裝卸、清洗等繁重作業(yè)。 開發(fā)護(hù)理機(jī)器人，為病人服務(wù)，為千百萬殘疾人員提供幫助，減輕他們的痛苦，提高他們的自理能力，甚至使他們重返勞動崗位。 開發(fā)外科手術(shù)機(jī)器人和病癥診斷機(jī)器人（如微型機(jī)器人），用于治療一些內(nèi)科疾病。 開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，讓機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)游、娛樂（歌舞）、招待、售貨、掃地和洗滌等任務(wù)，為提高人類的生活質(zhì)量服務(wù)。 開發(fā)水下機(jī)器人和海底采礦 機(jī)器人，為發(fā)展海洋工程的采礦工業(yè)貢獻(xiàn)。 此外，還可開發(fā)下列一些機(jī)器人：地面建筑和土木椸 工機(jī)器人、設(shè)備檢修和維護(hù)機(jī)器人、消防和救援機(jī)器人、農(nóng)業(yè)和農(nóng)林漁畜產(chǎn)品加工機(jī)器人等。 上述這些開發(fā)領(lǐng)域，都是我們現(xiàn)在需要做而又能夠開始做的，可以全面進(jìn)行。 3、培育與開拓國內(nèi)機(jī)器人市場 雖然我國目前的機(jī)器人才市場不大，但其潛在市場很大。汽車、工程機(jī)械、電子、電機(jī)和金屬加工等工業(yè)仍是應(yīng)用機(jī)器人的主要部門。在這些部門，機(jī)器人的裝機(jī)臺數(shù)與實際需要相差甚遠(yuǎn)，有很大的市場。對于建筑、包裝、空間、海洋、采礦（含海底采礦）、電力、農(nóng)林和醫(yī)療等新的領(lǐng)域，其機(jī)器人市場也是很大的。只要用得成功，就比較容易推廣應(yīng)用。擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是開拓國內(nèi)機(jī)器人市場的必要舉措之一。 開拓國內(nèi)機(jī)器人市場的另一重要舉措是出臺扶植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)惠政策。這些政策包括在新生產(chǎn)線建設(shè)、舊設(shè)備至今沒有引起有關(guān)部門的的足夠重視與采納。如果我們能夠借鑒國外成功的經(jīng)驗，出臺扶植政策，鼓勵在惡劣工況、新建生產(chǎn)線和改造舊設(shè)備舊工藝中使用機(jī)器人，那么機(jī)器人的推廣應(yīng)用環(huán)境就會寬松得多。 為了開拓國內(nèi)機(jī)器人市場，除了舉辦各種機(jī)器人展覽會和研討會，宣傳技術(shù)和政策外，還要搞幾個有代表性的機(jī)器人示范工程，真正起到引導(dǎo)和示范作用。“百聞不如一見”的道理就在于此。 值得指出，國際上一些大的機(jī)器人制造廠家，如ABB、安川、FANUC、川崎重工等，以及與機(jī)器人有關(guān)的元器件、部件公司，都看準(zhǔn)了中國這個市場，“進(jìn)軍”中國。我國今年進(jìn)入世界貿(mào)易組織（WTO）之后，國內(nèi)機(jī)器人市場將面臨國外機(jī)器人廠商的更大挑戰(zhàn)。對此，必須加以研究，抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，促進(jìn)發(fā)展。 4、建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，形成規(guī)模生產(chǎn) 在已有機(jī)器人研究單位和生產(chǎn)奮不顧身家的基礎(chǔ)上，規(guī)劃調(diào)控，優(yōu)化組合，籌建中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)和機(jī)器人工程公司，形成生產(chǎn)-供銷-應(yīng)用-維修一條龍體系。 我國應(yīng)選擇工業(yè)發(fā)達(dá)、交通方便和技術(shù)密集的一些地區(qū)，重點扶植在機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)方面有優(yōu)勢的單位，建立幾個機(jī)器人工程公司，從事工業(yè)機(jī)器人的批量生產(chǎn)和實施機(jī)器人應(yīng)用工程，使我國的機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)化、集團(tuán)化方向發(fā)展。 工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)臺數(shù)的大幅度增加，必將為我國智能機(jī)器人的發(fā)展打下牢固的物質(zhì)基礎(chǔ)。同時，已經(jīng)取得的智能機(jī)器人研究成果，要盡快地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)提供新技術(shù)、新設(shè)備和新方法。工業(yè)機(jī)器人與智能機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)當(dāng)是互為促進(jìn)的，而不應(yīng)當(dāng)是互為矛盾的。隨著時間的失衡和技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)關(guān)注和開發(fā)的主要技術(shù)。 5、開展國際技術(shù)合作 任何高新技術(shù)的發(fā)展都應(yīng)盡可能開展國際合作研究和國際工業(yè)技術(shù)合作，而不要采取“閉門造車”的做法。機(jī)器人技術(shù)只有走國際技術(shù)合作之路才能有更大和更快的發(fā)展。我國加入WTO為開展機(jī)器人技術(shù)國際合作提供了新的機(jī)遇。 通過國際合作，能夠提高我國開發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人及其系統(tǒng)的能力，提高國產(chǎn)機(jī)器人的性能和可靠性，降低生產(chǎn)成本和銷售價格，建立具有國際水準(zhǔn)的我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，讓高性能低成本的國產(chǎn)機(jī)器人占領(lǐng)國內(nèi)市場。如果不這樣做，國產(chǎn)機(jī)器人的性能和可靠性將難以保證，目前的國內(nèi)機(jī)器人市場只好讓外國機(jī)器人公司去占領(lǐng)。除了與外國政府管理部門和研究組織訂立合作研究計劃外，更要尋找產(chǎn)業(yè)合作伙伴，在中國建立中外合資機(jī)器人公司，并讓在中國生產(chǎn)的高質(zhì)量機(jī)器人銷入國際市場，參與國際市場競爭。 在開展國際技術(shù)合作和交流時，必須注意引進(jìn)技術(shù)和資金，千萬不要單純引進(jìn)機(jī)器人?；蛘撸鞔_地說，不要把國際技術(shù)合作變?yōu)閱我坏脑谖覈N售外國機(jī)器人產(chǎn)品。如果只搞銷售，那么無異于把中國的機(jī)器人市場獻(xiàn)給外國公司，這當(dāng)然是不可取的。 從市場角度講，要在國際機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地，就必須將立足國內(nèi)需求和放眼國際市場有機(jī)地結(jié)與國外機(jī)器人廠商爭奪國內(nèi)市場。從某種意義上來說，占領(lǐng)國內(nèi)市場就是占領(lǐng)國際市場。另外，還應(yīng)該在立足國內(nèi)市場的基礎(chǔ)上，選擇某些優(yōu)質(zhì)項目、產(chǎn)品或技術(shù)，進(jìn)軍國際市場，參與國際競爭，直接在國際市場占有一席之地。 從技術(shù)角度來講，在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)全球化趨勢下，我們應(yīng)當(dāng)盡是利用一切可以利用的國外先進(jìn)技術(shù)，不必國外搞什么，我們也搞什么。同時，必須提升產(chǎn)品中自主創(chuàng)新部分的技術(shù)含量，創(chuàng)立有知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品。否則難以占領(lǐng)市場。 6、合理選擇戰(zhàn)略主攻方向 在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)方面也要“有所為，有所不為”，有市場的產(chǎn)品和有自主創(chuàng)新的技術(shù)，才是我們要開發(fā)的。 在目標(biāo)選擇方面，一方面要考慮國際機(jī)器人市場、技術(shù)發(fā)展動向；另一方面要考慮國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會發(fā)展的需求，特別是國有企業(yè)的技術(shù)改造，農(nóng)業(yè)、能源、交通等產(chǎn)業(yè)以及基礎(chǔ)實施和城市化建設(shè)、提高人民群眾生活質(zhì)量等需求。具體目標(biāo)包括下列兩個方面： （1）機(jī)器人產(chǎn)品與應(yīng)用工程 ①在與人民群眾生活密切相關(guān)的家用電器、電子、汽車等行業(yè)，在焊接、裝配、包裝領(lǐng)域，只要是實際需要，又有高的技術(shù)含量，就要積極開辟機(jī)器人應(yīng)用工程，還要從國家行為出發(fā)，選擇若干個有行業(yè)影響和領(lǐng)域示范的大應(yīng)用工程。 ②密切結(jié)合企業(yè)的技術(shù)改造，根據(jù)用戶要求，在制造單元、周邊設(shè)備和物流方面開辟機(jī)器人化自動生產(chǎn)系統(tǒng)。 ③在已有基礎(chǔ)上，根據(jù)需求，積極促進(jìn)淺海和深海作業(yè)水下機(jī)器人走向國際市場。 ④通過農(nóng)業(yè)和食品加工機(jī)器人、清潔作業(yè)機(jī)器人、消防機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等方面應(yīng)用，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展作貢獻(xiàn)。 ⑤拓寬用戶，將地下機(jī)器人、地面機(jī)器人作為工程機(jī)械機(jī)器人化的主要內(nèi)容，通過重點示范，逐步實現(xiàn)實用化和商品化。 （2）機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與前沿技術(shù)研究 機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與前沿技術(shù)研究內(nèi)容的選擇，應(yīng)該貫徹如下兩條原則： ① 以產(chǎn)品開發(fā)和工程應(yīng)用帶動技術(shù)研究； ② 以系統(tǒng)技術(shù)研究帶動單項技術(shù)研究，包括多智能體協(xié)調(diào)控制、虛擬機(jī)器人、微型機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、人-機(jī)器人共存和系統(tǒng)可重構(gòu)等技術(shù) 7、重視基礎(chǔ)研究，加大技術(shù)儲備 我國對機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究已取得令人矚目的成就，已為發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人儲備了許多重要的技術(shù)，跟蹤了國際先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)。我們有必要繼續(xù)跟蹤，同時，更要注意自主創(chuàng)新，建立知識產(chǎn)權(quán)，在某些項目上力爭真正達(dá)到國際先進(jìn)水平或國際領(lǐng)先水平。 為了加大技術(shù)儲備，特別需要加強(qiáng)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)研究，重視基礎(chǔ)件的開發(fā)。這方面有待研究與解決的問題很多，863計劃智能機(jī)器人主題課題指南和國家自然科學(xué)基金高新技術(shù)項目申請指南已給出了比較全面的介紹，新的機(jī)器人高科技計劃也正在醞釀中，可望盡快出臺。 8、穩(wěn)定和擴(kuò)大研制隊伍 發(fā)展我國的機(jī)器人技術(shù)要一靠政策，二靠投入，三靠隊伍和人才。科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，而人才是這個生產(chǎn)力中最積極和最重要的因素。 我們已經(jīng)造就出一大批從事機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的人才。從發(fā)展角度看，這支隊伍還不夠大，也不夠強(qiáng)，需要繼續(xù)鍛煉，發(fā)展壯大，保持機(jī)器人研制隊伍的相對穩(wěn)定，讓他們的聰明才智為發(fā)展我國的機(jī)器人事業(yè)服務(wù)。我們還要制訂必要的政策，吸引在機(jī)器人技術(shù)方面學(xué)有所長的留學(xué)人員回國服務(wù)。 要對使用機(jī)器人單位的技術(shù)人員和操作工人進(jìn)行必要的培訓(xùn)，使他們熟練掌握有關(guān)機(jī)器人技術(shù)，保障機(jī)器人及其系統(tǒng)的正常行動。這支隊伍的穩(wěn)定也是不容忽視的。 如何發(fā)展我國的機(jī)器人技術(shù)，尤其是發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)，這需要有關(guān)主管部門和從事機(jī)器人工作的廣大科技人員的繼續(xù)研究與認(rèn)真討論。上面提出的發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)的對策，在一定程度和一定范圍內(nèi)反映出部分科技人員的意見，可供進(jìn)一步討論和決策參考。這些意見：進(jìn)一步解放思想，集思廣益，端正認(rèn)識，取得發(fā)展機(jī)器人戰(zhàn)略的共識；并行發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，并以開發(fā)特種機(jī)器人作為一個時期的主攻方向之一；擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，出臺扶植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策，努力培育與開拓國內(nèi)機(jī)器人市場； 建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，形成規(guī)模生產(chǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)-銷-用-修一條龍服務(wù)；尋找合作伙伴，開展國際技術(shù)合作，建立中外合資機(jī)器人公司，讓國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品銷入國際市場地，參與國際市場競爭；進(jìn)一步加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與基礎(chǔ)件開發(fā)，繼續(xù)跟蹤國際先進(jìn)技術(shù)，加在機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)的儲備；穩(wěn)定和擴(kuò)大機(jī)器人研制隊伍，充分調(diào)動他們的積極性和創(chuàng)造性，讓他們的聰明才智更好地為發(fā)忣我國的機(jī)器人事業(yè)服務(wù)。 只要我們認(rèn)清現(xiàn)狀和發(fā)展方向，確定明確的發(fā)展目標(biāo)，制訂和執(zhí)行積極可行的發(fā)展對策，那么，中國的機(jī)器人事業(yè)必定有著輝煌的明天。為了這一天的早日到來，廣大機(jī)器人工作者肩負(fù)著光榮而又艱巨的使命。讓我們共同努力，不幸負(fù)祖國和時代的期望。 21世紀(jì)中國的機(jī)器人學(xué)必將在世界上占有重要的一席之地，成為國際機(jī)器人俱樂部一位舉足輕重的伙伴。