一．概述 　　不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內(nèi)指令，層站召喚信號要求，向上或向下起動，起行，減速，制動，停站。 　　電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動，減速，停止，運行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內(nèi)指令，安全保護等指令信號進(jìn)行管理。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。 二． 常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動開關(guān)門的控制線路 自動門機是安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機械聯(lián)動機構(gòu)帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對自動門機系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機時，可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機時，常用加渦流制動器的調(diào)速方法。直流電機調(diào)速方法簡單，低速時發(fā)熱較少，交流門機在低速時電機發(fā)熱厲害，對三相電機的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。 2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路 轎內(nèi)操縱箱上對應(yīng)每一層樓設(shè)一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。 電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現(xiàn)的。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 3. 電梯的選層定向控制方法 常用的機種如下； 手柄開關(guān)定向 井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 機械選層器定向 雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向 電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。 電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號的方向運行 在司機操縱時，當(dāng)電梯尚未啟動運行的情況下，應(yīng)讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性 在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運行，而當(dāng)松開方向按鈕，電梯即停止。 5. 樓層顯示線路 乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達(dá)召喚站時采用聲光預(yù)報板，如電梯將要到達(dá)，報站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動或指示電梯的運行方向，有的采用轎內(nèi)語音報站，提醒乘客。 6. 檢修運行線路 為了便于檢修和維護，應(yīng)在轎頂按裝一個易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關(guān)。 該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護。同時應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運行，應(yīng)取消正常運行，緊急狀態(tài)下的電動運行，對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。 上下行只能點動操作，為防止意外，應(yīng)標(biāo)明運行方向。 轎廂檢修速度應(yīng)不超過渡0.63m/s 電梯運行應(yīng)仍依＊安全裝置，運行不能超過正常的運程范圍。 7. 電梯的電氣安全保護系統(tǒng) 一般設(shè)有如下保護環(huán)節(jié)： 超速保護開關(guān) 層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護 門入口的安全保護 上下端站的超越保護 缺相，斷相保護 電梯控制系統(tǒng)中的短路保護 曳引電機的過載保護 8. 電梯的消防控制功能 電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求 有幾種典型的消防控制系統(tǒng)： 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。在火警發(fā)生時，敲碎玻璃窗，撥動箱內(nèi)開關(guān)，就可使電梯立即返回底層。 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。 電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。 消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態(tài)。 三．PC機在電梯控制中的應(yīng)用 　　PC機是指可編程序控制器。 PC機用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點： 可＊性高，穩(wěn)定性好 編程簡單，使用方便 維護檢修方便 四．電梯的微機控制系統(tǒng) a. 單片機控制裝置 利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。 b. 單臺電梯的微機控制系統(tǒng) 對于不要求群控的場合，利用微機對單梯進(jìn)行控制。每臺電梯控制器可以配以二臺或更多臺微機。如一臺擔(dān)負(fù)機房與轎廂的通信，一臺完成轎廂的各類操作控制，還有一臺專用于速度控制等。但無任如何應(yīng)用微機控制單梯，總是包括三個主要部份： 電氣傳動系統(tǒng)控制 信號的傳輸與控制 轎廂的順序控制 c. 群控-多臺微機控制系統(tǒng) 為了提高建筑物內(nèi)多臺電梯的運行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時間，將多臺電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。群控目前都采用多臺微機控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務(wù)是：收集層站呼梯信號及各臺電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺電梯；完成群控管理機與單臺梯控制微機的信息交換；對群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。目前對群控技術(shù)的要求是，如何縮短候梯時間和與大樓的信息系統(tǒng)相對應(yīng)，并采用電梯專家知識，組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng)。