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進(jìn)口空壓機(jī)控制系統(tǒng)在青鋼空分的應(yīng)用與討論

時(shí)間:2006-10-19 09:46:00來(lái)源:wangsl

導(dǎo)語(yǔ):?青島鋼鐵公司氧氣廠10000Nm3/h空分裝置采用內(nèi)壓縮流程
青島鋼鐵公司氧氣廠10000Nm3/h空分裝置采用內(nèi)壓縮流程,其配套的空氣壓縮機(jī)及空氣增壓機(jī)均為美國(guó)某公司產(chǎn)品.機(jī)組設(shè)有機(jī)旁柜,由自帶的控制系統(tǒng)控制,采用通訊的方法,將機(jī)組的參數(shù)傳送至DCS,在DCS操作站上進(jìn)行監(jiān)視。其自帶控制系統(tǒng)控制策略周全,具有節(jié)能,安全,適應(yīng)不同工況能力的優(yōu)點(diǎn).   1 .基本控制   依據(jù)空分裝置的工藝要求,機(jī)組采用恒壓控制,空壓機(jī)的壓力測(cè)點(diǎn)設(shè)在分子篩后,增壓機(jī)的壓力測(cè)點(diǎn)二級(jí)出口設(shè)在進(jìn)增壓透平膨脹機(jī)前,四級(jí)出口設(shè)在四級(jí)出口止回閥后?刂圃韴D(以空壓機(jī)為例)。   控制原理圖   正常用氣時(shí)系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)進(jìn)口導(dǎo)葉的開(kāi)度,使系統(tǒng)壓力恒定?刂葡到y(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)壓縮機(jī)狀態(tài)與設(shè)定值之間的關(guān)系,通過(guò)表1的三個(gè)進(jìn)口導(dǎo)葉調(diào)節(jié)回路來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)口導(dǎo)葉的開(kāi)度,來(lái)維持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定,并防止電機(jī)過(guò)載。 兩個(gè)放空閥調(diào)節(jié)回路來(lái)防止壓縮機(jī)在過(guò)高壓力下運(yùn)行(最大排氣壓力),并維持壓縮機(jī)在達(dá)到最高允許壓力(系統(tǒng)壓力偏移值)運(yùn)行。其控制曲線如壓縮機(jī)運(yùn)行控制曲線(圖二)所示。  。.不同過(guò)程的控制   壓縮機(jī)起動(dòng)時(shí),最大馬達(dá)電流會(huì)控制進(jìn)口閥,使壓縮機(jī)沿圖二曲線D快速加載,渡過(guò)喘振區(qū)。如系統(tǒng)流量過(guò)小,則最小流量控制器會(huì)取得控制權(quán),在最小流量控制方式下,進(jìn)口閥會(huì)沿圖二中曲線B在位置2與位置3間運(yùn)行,如系統(tǒng)壓力達(dá)到偏移值則系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)器會(huì)調(diào)節(jié)放空閥開(kāi)度,系統(tǒng)壓力會(huì)穩(wěn)定于偏移值。如系統(tǒng)流量過(guò)大,則最大負(fù)載控制器會(huì)取得控制權(quán),進(jìn)口閥不再開(kāi)大防止電機(jī)過(guò)載。  。.防喘振控制   壓縮機(jī)單級(jí)或多級(jí)產(chǎn)生逆流,高溫氣倒流壓縮機(jī),此時(shí)壓縮機(jī)仍舊維持原狀不變,會(huì)使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)并可能損壞軸承密封近而造成事故。當(dāng)喘震發(fā)生時(shí),由于氣流的脈動(dòng)和周期性的震蕩,在葉片末端形成前列的瘠薄,葉輪的動(dòng)應(yīng)力大大增加,使葉片產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)發(fā)生疲勞斷裂,對(duì)其防止和控制極為重要。   喘振的原因是壓縮機(jī)的運(yùn)行工況遠(yuǎn)離設(shè)計(jì)工況,流量超過(guò)最小值,在壓縮機(jī)流道中出現(xiàn)嚴(yán)重的旋轉(zhuǎn)脫離和失速。喘振的控制方法,就是在機(jī)組進(jìn)入最小流量時(shí),通過(guò)開(kāi)回流閥增加氣量使機(jī)組工作于最小供氣能力,避免喘振發(fā)生。即使采取以上方法,避免機(jī)組進(jìn)入喘振區(qū),仍有喘振發(fā)生的可能,例如:   1. 級(jí)間溫度或進(jìn)口溫度升高,導(dǎo)致無(wú)效能增加。   2. 系統(tǒng)用氣的突然改變,機(jī)組的響應(yīng)速度跟不上。   3. 儀表的錯(cuò)誤輸出,例如電網(wǎng)電壓的變化,使壓縮機(jī)的功耗與電流值不能匹配。   4. 閥門響應(yīng)不正確。 為保證機(jī)組的運(yùn)行安全,控制系統(tǒng)設(shè)有喘振線的右側(cè)設(shè)有一條安全限制線和一條控制線(如圖二所示).   圖二   如前所述,壓縮機(jī)正常工作時(shí)維持系統(tǒng)壓力。當(dāng)需氣量進(jìn)一步減少,則系統(tǒng)不允許進(jìn)口閥進(jìn)一步關(guān)小,此時(shí)系統(tǒng)壓力會(huì)升高,當(dāng)達(dá)到偏移值時(shí),系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)回路獲得控制權(quán),控制放空閥的開(kāi)度使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定于其設(shè)定值。若管網(wǎng)出現(xiàn)異常(如切換閥故障等)回導(dǎo)致機(jī)組排氣壓力的突然升高至排氣壓力設(shè)定點(diǎn),則排氣壓力控制器會(huì)獲得控制權(quán),放空閥會(huì)快速響應(yīng),避免機(jī)組進(jìn)入喘振區(qū)。如外界因素影響使機(jī)組運(yùn)行狀況達(dá)到安全限則系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行記錄,同時(shí)將控制線右推對(duì)機(jī)組的運(yùn)行喘振控制線進(jìn)行修正,保證機(jī)組的安全運(yùn)行。  。.電機(jī)的控制   對(duì)電機(jī)的運(yùn)行設(shè)有四種狀態(tài),分別為:STARTING,RUNING,STOPPINGH,STOPPED。依據(jù)各狀態(tài)的不同系統(tǒng)會(huì)運(yùn)行不同的保護(hù)與控制邏輯。   4.1.起動(dòng)壓縮機(jī)   當(dāng)按下現(xiàn)場(chǎng)控制盤上的“START”鍵,系統(tǒng)初始化起動(dòng)控制邏輯進(jìn)入“STARTING”狀態(tài),顯示屏?xí)@示啟動(dòng)允許序列和啟動(dòng)步驟。在此過(guò)程保護(hù)邏輯為啟動(dòng)保護(hù)生效,此時(shí)軸振動(dòng)連鎖值為正常運(yùn)行報(bào)警值的三倍,以使機(jī)組能順利渡過(guò)臨界區(qū)完成啟動(dòng)過(guò)程又能保護(hù)機(jī)組。若所有啟動(dòng)步都通過(guò),啟動(dòng)程序結(jié)束進(jìn)入“RUNNING”狀態(tài),此時(shí)運(yùn)行保護(hù)邏輯生效,運(yùn)行時(shí)其保護(hù)連鎖又分為兩個(gè)級(jí)別:緊急連鎖和一般連鎖。緊急狀態(tài)下(油壓,軸振動(dòng)),控制系統(tǒng)會(huì)先停主電機(jī),再卸載壓縮機(jī).低于緊急級(jí)別的點(diǎn)組態(tài)為一般連鎖(例級(jí)間溫度,級(jí)間壓力),連鎖發(fā)生時(shí),控制先卸載壓縮機(jī)后停主電機(jī),運(yùn)行“STOPING”停機(jī)邏輯。   按下現(xiàn)場(chǎng)控制盤的“STOP”鍵將激活停機(jī)程序,進(jìn)入“STOPING”狀態(tài),壓縮機(jī)會(huì)卸載并停機(jī)。  。.控制模式的討論   系統(tǒng)提供三種控制模式以響應(yīng)不同用戶需要。分為AUTO-OFFLINE,AUTO-STANDBY,AUTO-UNLOAD。其控制過(guò)程相同,但是對(duì)管網(wǎng)用氣量變化的響應(yīng)不同。   5.1 .AUTO-OFFLINE 系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)壓力與排氣壓力的壓差,當(dāng)該值超過(guò)止回閥設(shè)定值時(shí),機(jī)組進(jìn)入卸載操作,運(yùn)行于圖一的位置。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)機(jī)組復(fù)載。  。.2 .AUTO-STANDBY 該模式下如判別情況1發(fā)生,壓縮機(jī)不會(huì)卸載而是調(diào)節(jié)放空閥保持排氣壓力穩(wěn)定于系統(tǒng)壓力值減去標(biāo)準(zhǔn)模式偏移量 5.3 .AUTO-UNLOAD 放空閥為非調(diào)節(jié)閥,只能全開(kāi)全關(guān),不適應(yīng)空分工藝。  。.內(nèi)部參數(shù)的整定   考慮外部條件對(duì)機(jī)組的影響,其控制基于幾個(gè)基本參數(shù)。  。.HEAD:基于排氣壓力,進(jìn)口溫度和級(jí)間溫度由軟件進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算值。用于喘振測(cè)試,指示穩(wěn)定壓力機(jī)頭下的喘振點(diǎn)。  。.流量:基于電機(jī)電流和HEAD計(jì)算值。  。.SURGE CONTROL OFFSET 控制軟件會(huì)根據(jù)喘振測(cè)試結(jié)果建立喘振曲線的數(shù)學(xué)模型。該偏移量疊加于喘振線作為進(jìn)口閥在最小流量狀態(tài)下的控制線,進(jìn)口控制器用該變量作為最小流量控制,避免機(jī)組進(jìn)入喘振區(qū)。  。.SURGE SAFETY OFFSET 同控制偏移,該值疊加于喘振線作為放空閥的控制值,如運(yùn)行中達(dá)到該值,則放空閥快速反應(yīng)全部打開(kāi),機(jī)組脫離喘振區(qū)。  。.SURGEWATCH TRIP 當(dāng)喘振監(jiān)視值接近該值時(shí)會(huì)定義為發(fā)生一次喘振(可能機(jī)組并未有異常),喘振檢測(cè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),并且系統(tǒng)會(huì)將原始喘振曲線進(jìn)行修正,各控制線向右推移,提高機(jī)組安全系數(shù)。   7 .調(diào)試與運(yùn)行存在問(wèn)題的處理   1.增壓機(jī)組空載調(diào)試運(yùn)行非常平穩(wěn),可是與空分連動(dòng)時(shí)出現(xiàn)二級(jí)出口壓力的大幅波動(dòng),并有加載卸載的波動(dòng)現(xiàn)象。而對(duì)膨脹機(jī)來(lái)說(shuō),要求其進(jìn)氣壓力需要非常穩(wěn)定。 通過(guò)對(duì)Gain(增益)對(duì)控制回路調(diào)節(jié)性能的影響進(jìn)行分析如圖四。我們認(rèn)為影響因素有兩個(gè):一是放空系統(tǒng)壓力,建立壓力的過(guò)程或正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如其Kp值小,會(huì)使得System Pressure 與實(shí)際產(chǎn)生很大的誤差,無(wú)法達(dá)到設(shè)定值。二是最小流量設(shè)定,如其Kp值過(guò)大,使得實(shí)際反應(yīng)之流量曲線振幅過(guò)大或發(fā)散,導(dǎo)致   Kp值過(guò)小   Kp值過(guò)大   圖四 Kp值對(duì)控制回路調(diào)節(jié)性能的影響   實(shí)際流量到達(dá)Surge Safety點(diǎn),回流閥打開(kāi)。為此我們對(duì)二級(jí)的防空閥系統(tǒng)壓力控制回路之Kp值由1.2改為1.8,最小流量控制回路之Kp值有0.08 下調(diào)為0.03。二機(jī)系統(tǒng)壓力不穩(wěn)與回流閥突然打開(kāi)的現(xiàn)象不再出現(xiàn)。   2.空壓機(jī)組存在喘震計(jì)數(shù)不斷增長(zhǎng)的問(wèn)題,導(dǎo)致其控制曲線不斷右移,進(jìn)口閥進(jìn)入最小流量控制狀態(tài),放空閥被迫打開(kāi),致使電耗的升高同時(shí)空分進(jìn)氣在分子篩不同的工作過(guò)程壓力的不穩(wěn)定,影響了工藝的運(yùn)行。其原因如下:一是儀表的錯(cuò)誤信號(hào),二是外部環(huán)境的改變機(jī)組無(wú)法適應(yīng),檢測(cè)到喘震,三是喘震檢測(cè)敏感度太高,機(jī)組并未進(jìn)入喘震而程序誤判斷,四是內(nèi)部參數(shù)組態(tài)設(shè)置不合適或內(nèi)部程序出現(xiàn)問(wèn)題。通過(guò)長(zhǎng)期觀察機(jī)組的運(yùn)行喘震計(jì)數(shù)增加時(shí)機(jī)組運(yùn)行平穩(wěn),外部環(huán)境也無(wú)大的改變,電流及功率值變化亦非常的小。基本可排除前兩個(gè)原因。因其內(nèi)部組態(tài)在機(jī)組運(yùn)行是不能進(jìn)行修改,我們對(duì)其SURGEWATCH TRIP值進(jìn)行修改,適當(dāng)放大其值喘震的計(jì)數(shù)速度有所減緩,后又利用停機(jī)的機(jī)會(huì)對(duì)喘震監(jiān)視值的組態(tài)進(jìn)行了修改,喘震計(jì)數(shù)值不再增加,機(jī)組運(yùn)行平穩(wěn)。   作者單位:青島鋼鐵   地址:青島鋼鐵氣體有限公司 。玻叮叮埃矗场 Email:yanghaizhe@163.com

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