現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）技術(shù)是一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備數(shù)字化通信的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它使自控系統(tǒng)與設(shè)備具有了通信能力，通過把它們連成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)而成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的底層，使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使得建構(gòu)一種全數(shù)字、全分散、全開放的控制系統(tǒng)成為可能，導(dǎo)致了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革。 作為當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域最熱門的技術(shù)之一，現(xiàn)場(chǎng)總線仍處在不斷的發(fā)展中，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了許多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，如PROFIBUS、LonWorks、CAN、HART等。由不同行業(yè)發(fā)展起來的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品技術(shù)水平各不一樣，應(yīng)用范圍和前景也各不相同，現(xiàn)在仍沒有國(guó)際統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。因此，在采用該技術(shù)進(jìn)行實(shí)際的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須綜合考慮各方面的因素，使所選擇的產(chǎn)品滿足系統(tǒng)的實(shí)際需要，并符合技術(shù)發(fā)展的主流。 鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)是一種利用數(shù)字輻射成像原理的大型射線無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，為了保證環(huán)境的輻射安全和系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性要求非常高。綜合比較世界上幾種較為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線，選用了德國(guó)西門子公司基于PROFIBUS總線的S7系列PLC產(chǎn)品，建立起功能完備、技術(shù)先進(jìn)的集裝箱檢查控制系統(tǒng)。 一、PROFIBUS概述 PROFIBUS作為符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，是一種國(guó)際性的開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，由西門子、ABB等十幾家公司和德國(guó)技術(shù)部共同推出，是目前國(guó)際上推廣速度最快、用戶最多、應(yīng)用范圍最廣、最有發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線.PROFIBUS總線對(duì)ISO/OSI模型的七層通信體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，只有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，這種流體型結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院陀行?。PROFIBUS總線包括PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三個(gè)兼容版本。其中DP協(xié)議主要用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，最高傳輸速度可達(dá)1.5Mbps，尤其適合自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用。 PROFIBUS可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場(chǎng)底層到車間級(jí)網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)分為主站和從站，是一種單主站、多從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，可以主動(dòng)發(fā)送信息。從站為外圍設(shè)備，如輸入輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器等，它們沒有總線控制權(quán)，僅對(duì)接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)送信息。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 由清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計(jì)研究院開發(fā)研制的鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)利用了γ射線與物質(zhì)相互作用的原理，以移動(dòng)式60Co工業(yè)γ照相機(jī)作為放射源。放射源發(fā)射出的γ射線束穿過被檢物體后，進(jìn)入陣列探測(cè)器轉(zhuǎn)化為與射線強(qiáng)度成正比的電信號(hào)，經(jīng)過前置放大器放大、信號(hào)采集電路完成A/D變換后送到數(shù)據(jù)采集機(jī)，得到反映集裝箱內(nèi)物體分布情況的二維投影圖像。鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)包括射線源、準(zhǔn)直器、陣列探測(cè)器、電子學(xué)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集機(jī)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成如圖1所示。 控制系統(tǒng)是鈷－60集裝箱檢查站的重要組成部分之一，它協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的運(yùn)作，并保證整個(gè)鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)主要包括拖車的運(yùn)行控制、圖像數(shù)據(jù)采集控制、射線源快門控制、安全聯(lián)鎖控制和系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控等部分。控制系統(tǒng)按功能可劃分為三個(gè)層次：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、設(shè)備控制層和管理監(jiān)控層，其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。下面對(duì)這三個(gè)層次進(jìn)行具體介紹。 1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層：由各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，主要包括光電傳感器、地感線圈、行程開關(guān)等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入設(shè)備和變頻器、電機(jī)、數(shù)據(jù)采集機(jī)等運(yùn)行設(shè)備。這些輸入輸出設(shè)備作為S7-215的I/O點(diǎn)接入現(xiàn)場(chǎng)總線。 2、設(shè)備控制層：由分布在各個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)的S7-215 PLC和安裝在主控臺(tái)的S7-315PLC構(gòu)成，它們分別利用各自DP端口通過一根屏蔽雙絞線相連。構(gòu)成整個(gè)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。其中S7-315PLC作為主站，決定總線的傳輸速率，為每個(gè)子站分配網(wǎng)絡(luò)地址；多個(gè)S7-215PLC作為子站，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信息采集并向主站發(fā)送有關(guān)信號(hào)，以及具體執(zhí)行控制命令，滿足集裝箱檢查系統(tǒng)的運(yùn)行流程控制要求。 3、管理監(jiān)控層：作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口，通過安裝有西門子公司SIMATIC WINCC組態(tài)軟件的中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定和報(bào)警顯示、記錄等，并能提供完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和各種分析圖表。 三、系統(tǒng)功能 該控制系統(tǒng)完成對(duì)集裝箱檢查流程的運(yùn)行控制，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的輻射安全聯(lián)鎖，防止工作人員的誤照射，保證工作人員的安全和系統(tǒng)的正常運(yùn)行。主要功能包括： 1、檢查通道起點(diǎn)：集裝箱卡車上拖車的引導(dǎo)控制； 2、拖車的啟動(dòng)、加速、減速、停車控制，保證集裝箱安全平穩(wěn)經(jīng)過檢查通道； 3、檢查通道終點(diǎn)：集裝箱卡車駛離拖車的引導(dǎo)控制； 4、數(shù)據(jù)采集機(jī)控制，完成采集機(jī)的自檢、校零和集裝箱圖像采集的啟停； 5、屏蔽快門根據(jù)集裝箱的位置自動(dòng)開啟和關(guān)閉，保證集裝箱圖像的完整性； 6、放射源狀態(tài)、屏蔽快門、搖源操作箱門、檢查通道道桿和放射源室門的安全聯(lián)鎖控制，當(dāng)集裝箱檢查系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)保證工作人員不能進(jìn)入檢查通道和放射源室這兩個(gè)控制區(qū)域，從而保證工作人員的安全和系統(tǒng)正常運(yùn)行。 控制系統(tǒng)的操作接口為安裝在主控臺(tái)上的操作面板和監(jiān)控計(jì)算機(jī)，界面采用漢化菜單與檢查流程圖相結(jié)合的方式，直觀清晰，操作簡(jiǎn)便。主要功能如下： 1、實(shí)現(xiàn)集裝箱檢查的自動(dòng)控制操作； 2、以動(dòng)畫形式實(shí)時(shí)顯示集裝箱檢查流程、放射源位置和放射源室情況； 3、動(dòng)態(tài)反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，以表格、直方圖和歷史變化趨勢(shì)曲線等方法進(jìn)行顯示； 4、故障報(bào)警、顯示和數(shù)據(jù)圖表打印功能； 5、故障和數(shù)據(jù)的歷史記錄和趨勢(shì)圖顯示，方便系統(tǒng)維修人員進(jìn)行故障分析。 四、系統(tǒng)特性與以前核技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中基于模擬信號(hào)的控制系統(tǒng)相比，此基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的集裝箱檢查控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 1、安裝在現(xiàn)場(chǎng)的分布式I/O站點(diǎn)最大限度地減少控制信號(hào)傳輸電纜的數(shù)量和布線距離，降低了系統(tǒng)安裝成本，縮短了安裝調(diào)試周期； 2、系統(tǒng)擴(kuò)展容易，充分利用PROFIBUS總線的開放性，來自不同廠商的執(zhí)行器件均可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，方便地構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)； 3、各設(shè)備作為控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，與整個(gè)控制系統(tǒng)只通過一根電纜相連。設(shè)備的增減對(duì)系統(tǒng)而言只需極少電纜連接的改動(dòng)和控制程序的少量修改； 4、控制器件的選擇充分考慮開放性軟件設(shè)計(jì)的主流，大大提高了控制軟件的可重用性和對(duì)維護(hù)人員的開放性； 5、基于PROFIBUS總線的編程更簡(jiǎn)單。編程設(shè)備可從總線上的任一節(jié)點(diǎn)接入，系統(tǒng)維護(hù)方便，降低了系統(tǒng)調(diào)試強(qiáng)度； 6、由于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的智能化、數(shù)字化，與模擬信號(hào)相比，從根本上提高了測(cè)量與控制精度，也提高了系統(tǒng)的可靠性； 7、現(xiàn)場(chǎng)總線是專為現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)的，可工作在比較惡劣的環(huán)境中，且具有很強(qiáng)的抗干擾能力，保證系統(tǒng)更穩(wěn)定的運(yùn)行。 鈷－60集裝箱檢查系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的大型集裝箱檢查設(shè)備，于1999年6月開始在福州海關(guān)馬尾港安裝并投入試運(yùn)行，11月初正式通過驗(yàn)收。其控制系統(tǒng)由于采用了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制結(jié)構(gòu)，使得集裝箱檢查系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定、簡(jiǎn)單、可靠，近一年的實(shí)際運(yùn)行情況良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，取得了很好的效果。