檢測項(xiàng)目： 自動檢測識別和定位產(chǎn)品，輸出產(chǎn)品的位置信息和是否合格信息，并控制機(jī)械部分自動取料和分料。 檢測對象： 對料盤的產(chǎn)品進(jìn)行自動檢測和分類，并根據(jù)檢測信息設(shè)計(jì)最優(yōu)運(yùn)動控制方案將產(chǎn)品自動分揀送到流水線上。定位精度：0.01mm;檢測速度：50ms/pcs. 系統(tǒng)說明： 由深圳市視覺龍科技有限公司設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)采用上下位機(jī)方式分別控制，下位機(jī)為實(shí)際工作機(jī)械控制部分，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手等硬件的直接操作；上位機(jī)為人機(jī)界面及機(jī)器視覺檢測部分，人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，機(jī)器視覺檢測部分對產(chǎn)品進(jìn)行取象定位，并根據(jù)結(jié)果分析及導(dǎo)航，得出最優(yōu)的運(yùn)動路線對產(chǎn)品進(jìn)行取放。 該系統(tǒng)機(jī)器視覺部分硬件采用高亮度的LED燈確保整個(gè)系統(tǒng)的光照穩(wěn)定性，并使用性價(jià)比最高的美國COSTAR相機(jī)和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度，軟件處理采用高性能的HexSight軟件開發(fā)包，該軟件平移精度可達(dá)1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)0.01度，對于本系統(tǒng)的高精度及快速定位得以軟件保證。 由于系統(tǒng)在拾取產(chǎn)品的同時(shí)必須還要檢測料帶上的元件狀態(tài)，如果同時(shí)還要檢測料盤產(chǎn)品，時(shí)間勢必會增長很多，從而影響到取料分料的速度，因此采用離線方式提前對料盤產(chǎn)品進(jìn)行掃描的方式解決了此問題，大大節(jié)省了時(shí)間以便進(jìn)行料帶產(chǎn)品的定位和分析。