摘要:介紹I-7000系列模塊在熱電場調度系統(tǒng)中的應用,并對模塊在工業(yè)實時應用中的幾個要注意的問題進行了論述。
動力場是一個利用蒸氣透平供熱背壓發(fā)電的熱電場,由四臺動力鍋爐和三臺發(fā)電系統(tǒng),兩個公用系統(tǒng)三大部分組成。這個系統(tǒng)設備多而龐大,相關檢測參數(shù)多而分散,因此在綜合考慮供熱和發(fā)電效率的條件下,協(xié)調各個設備的關聯(lián)運行參數(shù),真正做到高效率﹑低耗能﹑安全運行,是這類工廠的一個難題。系統(tǒng)的九個設備操作間分別相距幾十到幾百米,而動力廠的中心調度室又距現(xiàn)場500米。整個生產的指揮和調度只靠電話而不可能到現(xiàn)場進行監(jiān)控,因此操作員報假數(shù),隱瞞生產故障的事情時有發(fā)生,各個設備的操作實際上是各行其是,調度基本上是調而不度。整個系統(tǒng)生產效率低,而且故障頻傳。
為強化生產的調度和管理,提高生產效率和降低生產成本,我們以I-7000系列遠程檢測模塊的網絡系統(tǒng)為基礎,以主控計算機的內部網絡為操作平臺,完成了該廠的遠程控制計算機化調度系統(tǒng)。本系統(tǒng)由下層的檢測網絡系統(tǒng)和上層的內部網絡組成,是一個系統(tǒng)復雜,要求高,功能多,實時性強,涉及面廣的一個計算機工業(yè)檢測網絡和計算機通信網絡系統(tǒng),本文僅以下層檢測網絡中I-7000系列模塊應用中的一些重點進行簡述。
1 系統(tǒng)組成簡介
系統(tǒng)組成如圖1所示,九個設備操作間的每臺設備都有壓力﹑溫度﹑流量﹑液位等若干個需檢測的熱工量。檢測計算機需要進行數(shù)據處理和上傳的69個主要檢測參數(shù),由分散在每個儀表盤內的九個I-7017模塊來完成,這些熱工量通過變送器轉換為標準信號送入I-7017工業(yè)遠程檢測的接口模塊,由接口模塊進行處理后,通過RS485將數(shù)據傳給檢測計算機,工業(yè)計算機通過I-7520 RS485/RS232轉換模塊,完成與所有模塊的通信,將所有的檢測量全部采集到計算機上,然后對數(shù)據進行處理,量程轉換,并將20個瞬時流量參數(shù),通過對同時采集的溫度﹑壓力信號進行復雜的補償﹑查表計算,計算出相應的實際累計流量值,然后又經過一個復雜的計算和通過對溫度﹑壓力的補償,計算出相應的累計熱量。這個過程完成后,將所檢測的63個量和40個計算出的量通過計算機網絡進行傳送。
由于現(xiàn)場與調度室距離很遠,而且發(fā)電廠的干擾和環(huán)境很差,檢測計算機上傳給服務器采用了光纖,為了使現(xiàn)場的重要崗位能夠充分利用系統(tǒng)訊息掌握其它設備的運行狀況以協(xié)調生產,不僅調度室,生產廠長辦公室等能夠及時了解整個系統(tǒng)運行的狀況,在幾個主要的操作間也從局域網上拉有系統(tǒng)顯示終端。
2 利用I-7017設計實時檢測系統(tǒng)的幾個問題
熱電廠遠程調度系統(tǒng)是一個典型的強干擾﹑環(huán)境惡劣﹑參數(shù)分散的條件下
運行的系統(tǒng),因而是一個對系統(tǒng)可靠性要求很高且實時性很強的檢測系統(tǒng)。I-7017是一個八路A/D轉換模塊,具有多種輸入模式,在本項目的設計和調試中,我們知道到I-7017用于這種工業(yè)實時測控系統(tǒng),具有可靠性高﹑抗干擾能力強﹑精度高﹑利用RS-485總線遠程網絡簡單等特點。利用此模塊作為系統(tǒng)的檢測基礎,在可靠性和實時性方面完全可以滿足要求。但要在這種系統(tǒng)中用此模塊,有幾個設計關鍵必須要處理好,才能充分發(fā)揮其功能。
2.1 關于原有檢測系統(tǒng)與計算機檢測系統(tǒng)共存問題
對老的工業(yè)系統(tǒng)進行技術改造,有一個既要保留原有的儀表檢測系統(tǒng),又要從原有系統(tǒng)中取出一些重要的檢測信號的問題,盡管I-7000系列有很齊全的輸入信號系列,但從設備上另加任何傳感器﹑變送器和檢測線路來組成新的系統(tǒng)都是不現(xiàn)實的,只能在現(xiàn)有的系統(tǒng)中取信號,好在壓力﹑流量﹑液位等信號都是通過變送器送到儀表盤上的,只要將模塊的電流輸入回路串到變送器的電流輸出回路中,就可以使儀表和模塊同時對變送器的輸出信號進行檢測﹔麻煩的是溫度信號,有相當一部分溫度儀表是直接采用熱電偶或熱電阻輸入的,我們利用一體化溫度變送器巧妙地解決了這個問題,這種一體化的變送器可以直接裝在現(xiàn)場的傳感器的鎧裝接線盒內,而將現(xiàn)場與儀表盤的原有聯(lián)機作為對一體化溫度變送器的供電和信號輸出回路,不必另外從現(xiàn)場向儀表盤拉線,僅將溫度儀表的輸入回路改為標準電流信號輸入,將溫度儀表和模塊的輸入串在變送器的輸出回路上,它們即可同時對溫度信號進行檢測了。
2.2關于模塊的輸入回路保護問題
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圖2 模塊輸入回路保護線路圖[/ALIGN]
I-7017模塊因為具有多種輸入模式,因此在內部輸入回路上,不好加上保護系統(tǒng),而在工業(yè)檢測現(xiàn)場,它的檢測輸入回路與原有的儀表回路串在一起,容易從線路上引入很強的交流干擾甚至直流干擾信號,尤其是Ⅱ型壓力變送器,其輸出回路中串有一個很大的反饋饋線圈,當變送器的電源斷電時,會產生很高的反電勢(其開路電壓是60V),將模塊的輸入回路打壞。在現(xiàn)場應用,對某個回路進行斷電檢修是經常要做的事情,因此要設計一個既不能影響模塊正常的檢測,又要在非正常的高壓發(fā)生是對模塊的輸入進行保護的線路,我們用兩個反接的5V穩(wěn)壓管并連在作為電流取樣的125奧姆電阻兩端,形成對模塊的電流輸入回路,很好地解決了此問題。圖18為實際的接線圖,這個圖看起來很簡單,但卻十分解決問題,1K 電阻與125歐電阻的串聯(lián)在正常檢測時可以將模塊輸入端的交直流干擾降低到十分之一,1K 與兩個反串的穩(wěn)壓管的串聯(lián)則在非正常情況下對模塊端口的電壓進行限伏保護,值得注意的是雖然模塊端口用做電流輸入時最大電壓為2.5 V(20mA×125),但穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值要取高一點,而且要用圖示儀測試保證在2.5 V時反串的穩(wěn)壓管不產生泄露電流以影響模塊的檢測精度。
2.3關于系統(tǒng)的實時性和可靠性問題
本機系統(tǒng)作為工業(yè)實時檢測系統(tǒng),對其可靠性和實時性有較高的要求,尤其是工業(yè)檢測計算機,它承擔著整個系統(tǒng)的數(shù)據采集和處理工作,為整個系統(tǒng)能否正常運行的核心部件。其可靠性可以從硬件和軟件兩個方面來保證,硬件上采用工業(yè)控制計算機來完成,它具有很好的抗干擾能力,并帶有看門狗,用電子盤代替硬盤,其可靠性更高;軟件經反復研究采用DOS下面的BORLAND C 3。1來完成,C 語言編程效率高,能直接對端口進行操作,可以與工業(yè)控制主機板配合進行看門狗定時器的設定。本系統(tǒng)要通過對20種瞬時流量參數(shù)的檢測,經過溫度和壓力補償,計算累計流量,要嚴格保證每5秒進行一次,因此對軟件的實時性有極高的要求,C 語言的高運行效率和充分利用系統(tǒng)資源的優(yōu)勢完全可以滿足此要求,整個通信﹑數(shù)據采集和時間處理程序運行時間不超過3秒,保證了5秒的運行周期。系統(tǒng)實際運行的效果證明了我們設計的正確性,此工業(yè)檢測計算機放置在一個發(fā)電機操作間內,從99年3月開始運行到現(xiàn)在,從未出過任何故障,包括幾次設備故障引起發(fā)電機跳閘的強干擾信號都沒有影響機器的正常運行。
2.4 關于模塊通信程序的可靠性問題
由模塊與檢測計算機組成的下層檢測網絡是一個主-從通信系統(tǒng),由檢測計算機對系統(tǒng)的每一個模塊進行巡檢和依次進行通信聯(lián)絡。工控計算機通過RS-485與下層檢測模塊的通信聯(lián)絡程序,采用了計算機底層BIOS INT14實現(xiàn)硬件的握手。與檢測模塊的通信程序的可靠性也是C 語言程序的關鍵之一,在C語言程序調試過程中我們發(fā)現(xiàn),當檢測模塊處于隨機停電的時候,C 語言程序常常出現(xiàn)當機現(xiàn)象,而現(xiàn)場某一設備由于檢修時會隨機使某一模塊所在的全部系統(tǒng)停電,因此在程序設計時應充分考慮此情況的發(fā)生,這是程序運行可靠性設計的重要內容。其實當機的原因也很簡單,主機向某一個模塊發(fā)出聯(lián)絡信號后,兩個正在聯(lián)絡之中,模塊電源斷電,檢測機長時間等待模塊的回答信號,因而出現(xiàn)當機現(xiàn)象。解決的方法也很簡單,在計算機開始與模塊進行聯(lián)絡時打開定時器,當與某一個模塊的聯(lián)絡時間超過0.2秒鐘模塊仍無響應信號,則跳出等待程序,再進行聯(lián)絡,如三次皆聯(lián)絡不上,說明該模塊斷電,在屏幕上顯示該模塊的運行狀態(tài),然后進行其它模塊的聯(lián)絡。這個方法還可以避免由于干擾造成的瞬時通信中斷故障。實際運行效果很好。
3系統(tǒng)運行效果
整個系統(tǒng)從99年3月開始運行,由于所有重要的參數(shù)全部在各級生產指揮調度的監(jiān)控下進行運行,系統(tǒng)完善的歷史記錄查詢﹑參數(shù)超差記錄﹑參數(shù)運行曲線顯示等功能使生產管理的力度大大增加,使整個生產的效率﹑效益上了一個新的臺階,99年與98 年同期相比,多發(fā)電近400萬度,節(jié)約標準煤兩萬頓,新增產值近1000萬,充分表現(xiàn)了利用現(xiàn)代化測控技術改造傳統(tǒng)產業(yè)的威力和效益。