PLC在高可靠系統(tǒng)中的設計與應用
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。
在硬件方面,PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機械結(jié)構(gòu)設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
在軟件方面,PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控 PLC運行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設置了“看門狗”監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清“看門狗”定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重復起始的過程,PLC 將正常工作。顯然,有了這個“看門狗”監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號??赏ㄟ^編制相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,以確保其可靠工作。有的PLC的模塊可工作在冗余熱備模式下,一個主機工作,另一個主機也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作冗余備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障,冗余熱備的CPU就可自動接替其工作。
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