久久综合亚洲鲁鲁五月天欧,丁香九月婷婷缴情综合

　　1 固晶機簡介

　　LED固晶機是一種將LED芯片從晶元盤吸取后貼裝到PCB(印刷線路板)上，實現(xiàn)LED芯片的自動健合(DieBond)和缺陷芯片檢測功能的自動化設(shè)備。如圖1所示，LED固晶機系統(tǒng)主要由固晶(焊頭)模組<擺臂結(jié)構(gòu)>、點膠模組<單擺臂或雙擺臂結(jié)構(gòu)>、晶圓臺、工作臺、自動上下料及視覺系統(tǒng)等部分組成。固晶機動作流程如下：

　　(1)上料：自動上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具固定位置;

　　(2)點膠：點膠臂把銀漿或絕緣膠點到需要固晶的位置(目標(biāo)碗杯);

　　(3)吸晶：固晶臂從原點位置運動到晶元盤對應(yīng)的吸晶位置(左右+上下同步運動)，到位吸住后，擺臂吸嘴向上運動，同時頂針向上運動;

　　(4)固晶：擺臂吸晶后，同步檢測是否漏晶，同時擺臂運動到固晶位置，將芯片放置在已經(jīng)點膠的位置(目標(biāo)碗杯);

　　(5)返回：固晶完成后，擺臂返回原點，等待下一次固晶命令。

　　2 行業(yè)”痛點“

　　(1)精準(zhǔn)定位要求設(shè)備需要進行高精度的操作，任何定位偏移或不穩(wěn)定性都可能導(dǎo)致問題。

　　(2)高速運動要求設(shè)備需要在高速運動下完成固晶操作，這要求導(dǎo)軌系統(tǒng)具備高響應(yīng)能力和穩(wěn)定性，實現(xiàn)快而精確的操作。

　　(3)安全要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，可能存在電機過溫、飛車導(dǎo)致的撞機等事故。

圖 1 LED 固晶機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

　　3 繁易解決方案

　　針對LED固晶機的上述應(yīng)用需求，繁易提供的解決方案配置包括：繁易平板電腦+直驅(qū)伺服+旋轉(zhuǎn)伺服。

　　(1)控制方式及要求

　　上位機：PC+板卡，脈沖控制;運動特點：快啟快停，同一行每次移動距離 2-3mm，加速度3-5G;性能要求：發(fā)完指令5ms以內(nèi)完成整定，定位完成幅度為5u，無超調(diào)、抖動、聲音要盡量小;運行效率：整機90-100k。

　　(2)方案優(yōu)勢及特點

　　? 無風(fēng)扇設(shè)計：環(huán)境適應(yīng)性強，耐油污環(huán)境，免風(fēng)扇維護;

　　? 支持常規(guī)的ABZ、SSI、485通訊式編碼器，支持霍爾辨識;

　　? 內(nèi)置PTC過溫檢測，具有電機過溫保護功能;

　　? 內(nèi)置動態(tài)制動，防飛車導(dǎo)致的撞機等事故，保證安全;

　　? 插拔端子設(shè)計，安裝使用方便,節(jié)約工時;

　　? 全方位的短路保護，保護因電機凝露、進水、線皮

　　破損等任何情況下的短路，確保不會損壞驅(qū)動，并有效保護、報警;

? 高效的振動抑制，內(nèi)置五組陷波器。

　　4 繁易伺服產(chǎn)品

　　繁易伺服產(chǎn)品線涵蓋直驅(qū)伺服系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，可支持直線電機，DD馬達，音圈馬達等，能夠滿足客戶的多種需求，其特點包括：

　　? 高精度，高響應(yīng)

　　速度環(huán)帶寬可達3.5KHz，有效提升了機構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)及電機速度的平穩(wěn)性;23位多圈絕對值光學(xué)編碼器，重復(fù)定位精度可達±1.5角秒，絕對定位精度可達±10角秒;

　　? 多種高級算法

　　內(nèi)置多種高級算法，支持在復(fù)雜工況下可以靈活配置，控制平穩(wěn)快速精準(zhǔn);可根據(jù)機械負載的振動情況，自動識別振動頻率成分，對多組幾十至幾千赫茲頻率的振動進行抑制;高度集成智能調(diào)諧功能，僅需調(diào)整單一參數(shù)即可修飾負載到位柔和度，大幅縮短整定時間并有效抑制振動。

　　? 直驅(qū)伺服產(chǎn)品

　　采用先進的控制算法，專注于直驅(qū)電機應(yīng)用，配有圖形調(diào)試向?qū)?，簡化調(diào)試操作;支持ABZ增量編碼器、UVW霍爾傳感器、Biss-C絕對值編碼器、EnDat絕對值編碼器、多摩川通訊式編碼器、尼康通訊式編碼器等。