高精度龍門平臺，CDHD2S 伺服方案賦能

　　控制算法在新質(zhì)生產(chǎn)力中扮演著類似于“大腦”的核心 角色。高創(chuàng)的先進(jìn)控制算法能夠提供友好的編程環(huán)境，可輕 松實現(xiàn)設(shè)備復(fù)雜的參數(shù)管理，靈活的日志記錄方式，讓用戶 可以隨時獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這種智能化的管理方式，大 大提高了生產(chǎn)效率，降低了運(yùn)營成本，展現(xiàn)了新質(zhì)生產(chǎn)力的 巨大潛力。

　　從傳統(tǒng)的運(yùn)動控制到現(xiàn)代的新質(zhì)生產(chǎn)力，高創(chuàng)始終走在 技術(shù)的前沿。37載的堅持與創(chuàng)新，使得高創(chuàng)不僅擁有了深厚 的技術(shù)積淀，更積累了豐厚的實戰(zhàn)經(jīng)驗。這使得高創(chuàng)能夠更 好地服務(wù)于智能制造，推動新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，如圖1。

　　1 Profinet總線技術(shù)與交叉解耦方式

　　該平臺運(yùn)用了Profinet總線技術(shù)，通過網(wǎng)線將三個驅(qū)動 器緊密連接，并與PLC進(jìn)行高效通信。龍門軸通過獨特的交叉 解耦方式在驅(qū)動器間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)雙軸同動控制。這 種創(chuàng)新設(shè)計確保了龍門架構(gòu)的穩(wěn)定性和高精度。

　　2 直線電機(jī)方案與高精度控制

　　龍門架構(gòu)采用直線電機(jī)方案，與高創(chuàng)的CDHD2S伺服 驅(qū)動器完美結(jié)合，提供卓越的高精度控制效果。此外，高精度龍門平臺CDHD2S伺服驅(qū)動器擁有豐富的功能，如內(nèi)置補(bǔ)償功能，可 將干涉儀數(shù)據(jù)精確補(bǔ)償?shù)烬堥T系統(tǒng)中，進(jìn)一步提升精度

　　3 多功能集成與力控精度

　　除了高精度控制，CDHD2S伺服驅(qū)動器還支持基于位置 反饋的比較輸出，可實時觸發(fā)上位機(jī)設(shè)備，如相機(jī)和激光 等。同時，其力控功能也非常出色，可實現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)力 控，確保更高的力控精度。

圖 1

　　4 先進(jìn)的控制方式

　　為了進(jìn)一步提高性能，高創(chuàng)采用了多種控制方式。其 中，非線性控制顯著減小了到位誤差。同時，通過頻域分析 方式，對系統(tǒng)進(jìn)行深入分析，以獲得更好的系統(tǒng)響應(yīng)特性， 從而優(yōu)化控制器參數(shù)設(shè)計，如圖2。

　　高精度龍門平臺與CDHD2S伺服驅(qū)動器的完美結(jié)合，不 僅充分展示了高創(chuàng)深厚的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，而且為整個 工業(yè)制造領(lǐng)域注入了前所未有的新活力。這種融合不僅優(yōu)化 了生產(chǎn)效率，提升了工藝精度，更推動了工業(yè)自動化和智能 制造的深入發(fā)展。