基于機器視覺的無人機運動估計
文:青島科技大學 自動化與電子工程學院 沈政軍2013年3月
導語:采用Shi-Tomasi-Kanade特征提取算法進行特征點的提取與匹配,然后建立視覺信息與無人機位姿的關系,通過對幀間圖像單應性矩陣的求解,對無人機進行相對位置和姿態(tài)的估計。
采用Shi-Tomasi-Kanade特征提取算法進行特征點的提取與匹配,然后建立視覺信息與無人機位姿的關系,通過對幀間圖像單應性矩陣的求解,對無人機進行相對位置和姿態(tài)的估計。
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