1、前言

    雄克霍夫曼碳技術(shù)公司是系列供應(yīng)商，涵蓋從最初創(chuàng)想與概念構(gòu)思到開發(fā)、系列轉(zhuǎn)換和流程成熟直至投產(chǎn)的整個(gè)過程。該公司每年生產(chǎn)高達(dá)5億臺(tái)優(yōu)質(zhì)碳刷，主要在內(nèi)部設(shè)計(jì)和建造的工廠生產(chǎn)。

    電動(dòng)SSP260壓機(jī)（SSP代表伺服主軸壓機(jī)）是最新的生產(chǎn)設(shè)備。公司的想法是設(shè)計(jì)一臺(tái)可以靈活改裝的標(biāo)準(zhǔn)壓機(jī)，以便使用一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)壓機(jī)就能制造大多數(shù)產(chǎn)品，目前的產(chǎn)品系列約200種。這對于“安全驅(qū)動(dòng)”極具挑戰(zhàn)：在試運(yùn)行期間，使用的驅(qū)動(dòng)控制器的PCB不斷發(fā)生故障和短路，這顯然是不能承受碳塵。如圖1.

    因此，SSP260采用了皮爾磁的安全運(yùn)動(dòng)。雄克霍夫曼碳技術(shù)公司的生產(chǎn)經(jīng)理AlfredStüger高興地說道：“這種‘清潔’的電氣驅(qū)動(dòng)解決方案使我們能夠?yàn)榕可a(chǎn)準(zhǔn)備好壓機(jī)，因?yàn)樗峭耆鶕?jù)我們的SSP260的特殊要求定制的。”雄克霍夫曼已深知皮爾磁是可以信賴的控制技術(shù)合作伙伴。如圖2

2、受控的制動(dòng)能量

    惡劣（多塵）的工業(yè)環(huán)境只是皮爾磁通過其強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)解決方案快速解決的關(guān)鍵方面之一：找到使用制動(dòng)能量的解決方案更具挑戰(zhàn)。將伺服放大器PMCprotegoD和安全卡PMCprotegoS結(jié)合——安全運(yùn)動(dòng)——能滿足這些要求。將驅(qū)動(dòng)和安全運(yùn)動(dòng)、停止和制動(dòng)功能相結(jié)合，可確保在操作、重新裝配、更改格式或進(jìn)行維護(hù)時(shí)的安全性。

    驅(qū)動(dòng)器通過安全運(yùn)動(dòng)進(jìn)入受控停止，然后啟動(dòng)安全操作停止。保持所有控制功能，并監(jiān)視停止位置。而安全停止2（SS2）功能的標(biāo)準(zhǔn)解決方案僅在一定時(shí)間段內(nèi)監(jiān)控制動(dòng)斜度，安全卡PMCprotego則不僅監(jiān)控制動(dòng)斜度，還監(jiān)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的潛在故障。這同時(shí)提高了安全運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)率：高動(dòng)態(tài)、短響應(yīng)時(shí)間、獨(dú)立于編碼器系統(tǒng)的安全性以及快速、便捷的調(diào)試和操作能帶來巨大優(yōu)勢。如圖3

3、功能性和安全性兼具

    若采用SSP260，可根據(jù)IEC61800-5-2:2007使用安全卡PMCprotegoS將所有相關(guān)安全功能無縫集成到伺服放大器PMCprotegoD中，無論采用何種編碼器——標(biāo)準(zhǔn)基本配置中都包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能。壓機(jī)采用的其他安全功能包括SS1（安全停止1）、SS2、SOS和SLS。皮爾磁特別針對該應(yīng)用開發(fā)了緊急停止斜度，使電機(jī)即使以每分鐘1400轉(zhuǎn)的最大速度運(yùn)行時(shí)也能在50毫秒內(nèi)制動(dòng)。而雄克霍夫曼希望在極高的周期數(shù)下、以盡可能快速安全的方式停止壓機(jī)，這滿足了其需求。短路制動(dòng)系統(tǒng)帶有開啟保護(hù)，即使緊急停止，整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)也可以安全地延遲。使用安全運(yùn)動(dòng)解決方案，可以輕松集成第三方電機(jī)，因?yàn)樗欧糯笃鲙缀蹩膳c市場上的任何編碼器配合使用。

    第一臺(tái)壓機(jī)順利轉(zhuǎn)換為使用新驅(qū)動(dòng)器控制。電流調(diào)節(jié)器和速度控制器均位于伺服放大器上，位置控制器位于上位機(jī)控制器中—基于PC的軟PLC—PMCprotegoD通過Ethercat使用CANopen進(jìn)行通信。安全信號通過硬線傳輸。

    雄克霍夫曼對皮爾磁的驅(qū)動(dòng)解決方案非常滿意。富有成效的合作已經(jīng)開始。在兩個(gè)改造項(xiàng)目中，舊的三相驅(qū)動(dòng)器替換成基于PMCprotegoD的伺服驅(qū)動(dòng)單元。