作者:錢曉龍、呂喆明主編 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間:2017-08

《壓氣站自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例--現(xiàn)代控制工程設(shè)計(jì)》
   本書是羅克韋爾自動(dòng)化ControlLogix控制系統(tǒng)在天然氣管道輸送行業(yè)中的應(yīng)用教材，書中言簡(jiǎn)意賅、通俗易懂地介紹了ControlLogix控制系統(tǒng)的硬件和應(yīng)用軟件。通過西氣東輸項(xiàng)目中臻選出的應(yīng)用實(shí)例來反映ControlLogix控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)方法和系統(tǒng)功能的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，并編寫了大量對(duì)工程有針對(duì)性的實(shí)踐內(nèi)容。全書以天然氣壓氣站站場(chǎng)工藝控制為實(shí)例，講解了ControlLogix控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。首先對(duì)ControlLogix控制系統(tǒng)的組成及硬件進(jìn)行了介紹，通過講解RSLogix5000的編程方法，教會(huì)讀者如何使用編程軟件。

《雙足步行機(jī)器人》
   本書在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者講述雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。在介紹雙足步行機(jī)器人概況、理論與方法、相關(guān)技術(shù)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、動(dòng)作生成器、情感化步態(tài)等內(nèi)容之后，針對(duì)雙足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)了12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)。這些實(shí)驗(yàn)都可以在基于作者自主研究開發(fā)的雙足步行機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)際運(yùn)行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。

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作者:H•M•Schwartz 著 連曉峰 譯 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間:2017-07

《多智能機(jī)器學(xué)習(xí)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法》
   本書主要介紹了多智能體機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容。全書共6章，首先介紹了幾種常用的監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法，在此基礎(chǔ)上，介紹了單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)、值函數(shù)、馬爾科夫決策過程、策略迭代、時(shí)間差分學(xué)習(xí)、Q學(xué)習(xí)和資格跡等概念和方法。然后，介紹了雙人矩陣博弈問題、多人隨機(jī)博弈學(xué)習(xí)問題，并通過3種博弈游戲詳細(xì)介紹了納什均衡、學(xué)習(xí)算法、學(xué)習(xí)自動(dòng)機(jī)、滯后錨算法等內(nèi)容，并提出LR-I滯后錨算法和指數(shù)移動(dòng)平均Q學(xué)習(xí)算法等，并進(jìn)行了分析比較。

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書號(hào)：978-7-50867-849-8 作者：張偉 出版時(shí)間：201708 定價(jià)：49.00元

《歷史的溫度》
   本歷史是萬花筒，每個(gè)人看到的不同，每個(gè)角度看到的也不同。有的人看到了殘酷，有的人看到了溫情。有的人看到了殺戮，有的人看到了救贖。有的人看見了別人，有的人看見了自己。有的人假作真，有的人真作假。

   張瑋書寫的歷史，亦正亦暖。正，是因?yàn)?，?ldquo;饅頭說”的一個(gè)個(gè)歷史故事中，張瑋都盡量用一種第三方、不帶感情色彩的口吻還原當(dāng)時(shí)的歷史事件。很多歷史事件和人物，都有兩面性，我們不能跳出當(dāng)時(shí)的歷史環(huán)境，現(xiàn)在用“上帝視角”去評(píng)價(jià)當(dāng)時(shí)的人和事，這對(duì)當(dāng)時(shí)的人來說，不公平。

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書號(hào)：978-7-50867-761-3 作者：蔣方舟 著 伊藤王樹 攝 出版時(shí)間：201708 定價(jià)：68.00元

《東京一年》

   深本書共有四十六則日記，收錄了蔣方舟的短篇小說、演講和時(shí)評(píng)，駁雜不失純粹。從社會(huì)、藝術(shù)到當(dāng)今中日兩國世間百態(tài)，都有其獨(dú)特又不失嚴(yán)肅的描摹與思考。

   同時(shí)，這也是一本病歷，記錄了一個(gè)人要活成本來面目所需付出的努力。“就像在東京度過的一年并沒有把我變成一個(gè)新人，我們只是更像自己本來該成為的樣子。”

   本書邀請(qǐng)日本紀(jì)錄片導(dǎo)演伊藤王樹一路旅拍，鏡頭下是東京的日常以及“在別處”。

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書號(hào)：978-7-53549-284-5 作者：蔣勛 出版時(shí)間：201708 定價(jià)：48：00元

《品味四講》
   蔣勛鼓勵(lì)大眾從生活細(xì)微面出發(fā)，將美拉近到食、衣、住、行的層次，從而能過一個(gè)有質(zhì)感、有品味的生活。在小吃里發(fā)現(xiàn)信仰；感受服裝的體溫；如何營造一個(gè)家；怎樣將急躁、焦慮的心情轉(zhuǎn)化成緩慢的生活節(jié)奏；如何從生活細(xì)節(jié)中找到快樂，享受悠閑的文化……

   蔣勛希望忙亂步調(diào)下的現(xiàn)代人，可以放緩生活步調(diào)、舒緩生活壓力，從*平易的生活面來伸展感知的觸角，從美中獲得心靈釋放和寧靜。