導(dǎo)語:介紹了單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)、值函數(shù)、馬爾科夫決策過程、策略迭代、時(shí)間差分學(xué)習(xí)、Q學(xué)習(xí)和資格跡等概念和方法
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本書通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),在介紹多種競賽機(jī)器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后,進(jìn)行了競賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析,以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例,分析多自由度協(xié)調(diào)控制及在線監(jiān)測等工程應(yīng)用案例。
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作者:H•M•Schwartz 著 連曉峰 譯 |
《多智能體機(jī)器學(xué)習(xí):強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法》
本書主要介紹了多智能體機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容。全書共6章,首先介紹了幾種常用的監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法,在此基礎(chǔ)上,介紹了單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)、值函數(shù)、馬爾科夫決策過程、策略迭代、時(shí)間差分學(xué)習(xí)、Q學(xué)習(xí)和資格跡等概念和方法。然后,介紹了雙人矩陣博弈問題、多人隨機(jī)博弈學(xué)習(xí)問題,并通過3種博弈游戲詳細(xì)介紹了納什均衡、學(xué)習(xí)算法、學(xué)習(xí)自動(dòng)機(jī)、滯后錨算法等內(nèi)容,并提出LR-I滯后錨算法和指數(shù)移動(dòng)平均Q學(xué)習(xí)算法等,并進(jìn)行了分析比較。
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作者:【美】山姆•亞伯拉罕 等 |
《面向機(jī)器智能TensorFlow 實(shí)踐》
本書共有4部分,分9章。第壹部分對TensorFlow的歷史脈絡(luò)進(jìn)行了簡要的梳理,介紹在安裝TensorFlow時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮的因素,并給出了詳細(xì)的TensorFlow安裝指南;第二部分深入介紹TensorFlowAPI的基礎(chǔ)知識(shí);第三部分關(guān)注一種更為復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型,首先對模型進(jìn)行描述,然后介紹如何用可視化的數(shù)據(jù)流圖表示所要?jiǎng)?chuàng)建的模型,以及如何利用TensorFlow有效地構(gòu)建這些模型;本書的后一部分探討TensorFlowAPI中新推出的特性,內(nèi)容包括如何準(zhǔn)備用于部署的模型、一些有用的編程模式,以及其他精選主題。
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《機(jī)器智能:人臉工程制》
人臉工程學(xué)的研究內(nèi)容主要包括人臉識(shí)別、表情識(shí)別和人臉合成三個(gè)部分。本書分別介紹了人臉識(shí)別、表情識(shí)別和人臉合成研究中用到的相關(guān)理論和算法,后在總結(jié)作者所在課題組研究成果的基礎(chǔ)上,給出了人臉識(shí)別、表情識(shí)別和人臉合成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)流程實(shí)例。
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作者:王志良 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間:2017-08 |
《機(jī)器智能:人工情感》
本書面向人工心理和情感機(jī)器人等前沿領(lǐng)域,討論了情感機(jī)器人表情控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論、技術(shù)及其應(yīng)用的若干方面,主要包括機(jī)器人的起源及發(fā)展、機(jī)械頭及身軀設(shè)計(jì)、表情控制模式、電動(dòng)機(jī)控制、機(jī)器視覺、人機(jī)交互與合作、軟件集成、數(shù)據(jù)庫及知識(shí)庫技術(shù)、情感模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的研究理論、技術(shù)與應(yīng)用方法,取材新穎,內(nèi)容深入淺出、材料豐富,理論與實(shí)際緊密聯(lián)系,具有較好的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)參考價(jià)值。
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書號(hào):978-7-55002-421-2 |
《擺渡人2;重返荒原》
女孩迪倫和靈魂擺渡人崔斯坦在經(jīng)歷了異常驚心動(dòng)魄的抉擇之后,終于打破生死界限,有驚無險(xiǎn)地來到了現(xiàn)實(shí)世界中。與此同時(shí),一位名叫蘇珊娜的擺渡人因?yàn)楦Q探到他們逃離了荒原,也心生向往,渴望來到現(xiàn)實(shí)世界里生活,為此她欺騙了一個(gè)由她引渡的靈魂,并引發(fā)了一場巨變……就在所有人都以為可以安然無恙的時(shí)候,命運(yùn)的審判者驟然降臨,它無聲無息,強(qiáng)大而神秘,冷酷地下達(dá)了判決……。
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書號(hào):978-7-53549-805-2 |
《李鴻章:平步青云》
四十歲,是李鴻章人生的一道坎!身為一介書生,李鴻章先后跟隨呂賢基、周天爵、李嘉端、福濟(jì),然而,哪怕對上太平軍,憑一己之力打了勝仗,仍然得不到重用,滿身才能滿心抱負(fù)無處施展,究竟為何?
站在人生十字路口上,選擇很重要。他拋棄了聲勢浩大的江南大營和春,反而投身風(fēng)雨飄搖的曾國藩湘軍,這個(gè)決定是如何做出來的值?
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《愿所有相遇,都恰逢其時(shí)》
結(jié)束的,已經(jīng)結(jié)束,相逢的,終將遇見,不早不晚。只有放下對所謂幸福的執(zhí)念,不亂于心,不困于情,才能了悟一切皆是最好的安排。DTT用溫暖而又樸實(shí)的筆觸,娓娓道來,用41篇暖意縈懷的生活感悟,讓你成為有趣而不扭曲的人,過努力但不糾結(jié)的人生,在忙亂的世界中守住內(nèi)心的安定和富足。
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書號(hào):978-7-11414-033-4 |
《青菀說》
青菀還原的風(fēng)花雪月和詩詞歌賦淺入深出,像一塊璞玉。乍見之歡,越品越有味道。像首次吃到螃蟹,鮮得愣住,進(jìn)而風(fēng)卷殘?jiān)拼罂於漕U,直到恨不得吮吸過每一塊蟹殼方可罷休。又像一次沉淪的重感冒,頭頂似有千斤重,心中似有萬斤捶。堅(jiān)硬的玉是很有力量又輕靈透徹的,風(fēng)花雪月的時(shí)候,青菀的文字柔情似水,寫得出“我心里的風(fēng)一直吹向你”;直面生活的時(shí)候,青菀的文字重情果敢,俠骨柔腸,又寫得出“我是樹,不是藤。
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書號(hào):978-7-22114-372-3 |
《情商高:就是把情緒控制好》
心理學(xué)家發(fā)現(xiàn),情商水平的高低對一個(gè)人的生活、工作乃至事業(yè)的成功都有著決定性的影響,而提高情商,關(guān)鍵是管理好自己的情緒。
本書用大量案例詳細(xì)分析因無法控制情緒給生活、工作帶來的困擾,通過九個(gè)維度從根本上幫你消除暴躁、緊張、失落、悲觀的負(fù)面情緒,學(xué)會(huì)用平和態(tài)度和人交往、樂觀面對夢想、積極地迎接未來,從而提高真正的情商,擁有成功的人生。
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