電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電補(bǔ)償電容參數(shù)優(yōu)化及輸出特性分析
文:劉苗苗 張輝 王換民 張輝2018年第一期
導(dǎo)語(yǔ):本文分析S/SP補(bǔ)償拓?fù)洌淖兯神詈献儔浩鞲边厒?cè)補(bǔ)償電容的值,通過(guò)Matlab仿真結(jié)果分析驗(yàn)證,原副邊線(xiàn)圈發(fā)生水平位置變化時(shí)S/SP補(bǔ)償拓?fù)淇蓪?shí)現(xiàn)額定功率傳輸
摘要:感應(yīng)耦合式無(wú)線(xiàn)電能傳輸傳輸功率大、效率高,較適合用于電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電,但對(duì)松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈精確對(duì)準(zhǔn)要求高,松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈相對(duì)位置變化時(shí),會(huì)引起互感以及原副邊漏感變化,進(jìn)而影響系統(tǒng)的傳輸功率和效率。本文首先分析原副邊線(xiàn)圈位置變化時(shí),四種基本補(bǔ)償拓?fù)漭斎腚娏饕约拜敵鲭娏鳎缓蠓治鲈边吢└凶兓瘜?duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵龉β屎蛡鬏斝实挠绊懛治鯯/SP補(bǔ)償拓?fù)?。針?duì)四種基本補(bǔ)償拓?fù)湓谠边吘€(xiàn)圈位置變化時(shí)存在的問(wèn)題,本文分析S/SP補(bǔ)償拓?fù)?,改變松耦合變壓器副邊?cè)補(bǔ)償電容的值,通過(guò)Matlab仿真結(jié)果分析驗(yàn)證,原副邊線(xiàn)圈發(fā)生水平位置變化時(shí)S/SP補(bǔ)償拓?fù)淇蓪?shí)現(xiàn)額定功率傳輸,并且實(shí)現(xiàn)副邊補(bǔ)償電容電壓、電流恒定。
1引言
近年來(lái),為了滿(mǎn)足節(jié)能、環(huán)保以及低碳經(jīng)濟(jì)的需求,發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)(ElectricVehicle,EV)已成為一種趨勢(shì)。有線(xiàn)充電和無(wú)線(xiàn)充電(WirelessChargingTechnology,WPT)是電動(dòng)汽車(chē)充電的兩種主要方式,無(wú)線(xiàn)充電作為一種新型的充電方式,與有線(xiàn)充電相比使用方便、安全,無(wú)火花及觸電危險(xiǎn),可適應(yīng)惡劣的環(huán)境和天氣。
感應(yīng)耦合式無(wú)線(xiàn)電能傳輸(InductiveCoupledPowerTransfer,ICPT)傳輸功率大、效率高,較適合用于電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電,但是對(duì)松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈精確對(duì)準(zhǔn)要求較高,在實(shí)際充電過(guò)程中,不同地面清潔度或停車(chē)偏移度將會(huì)導(dǎo)致輸出功率和傳輸效率降低,并且會(huì)延長(zhǎng)充電時(shí)間。原副邊線(xiàn)圈偏移時(shí)會(huì)引起原副邊漏感發(fā)生變化而造成丟失完全補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者就充電過(guò)程中存在的松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈偏移問(wèn)題進(jìn)行了諸多研究,諸如:線(xiàn)圈優(yōu)化和設(shè)計(jì)、匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、補(bǔ)償拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)。提出一種采用原副邊線(xiàn)圈尺寸不等的方法,當(dāng)線(xiàn)圈發(fā)生軸向偏移或橫向偏移時(shí),保證耦合系數(shù)變化不明顯,但是該方法僅適用于圓形平面線(xiàn)圈。提出一種副邊繞組采用兩個(gè)繞組線(xiàn)圈正交放置的結(jié)構(gòu),線(xiàn)圈偏移時(shí)可減小耦合系數(shù)的變化,提高系統(tǒng)的傳輸效率,但是增加了繞組線(xiàn)圈的數(shù)量,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。提出一種優(yōu)化設(shè)計(jì)螺旋線(xiàn)圈的方法,線(xiàn)圈偏移時(shí)實(shí)現(xiàn)最大輸出功率和系統(tǒng)傳輸效率,但是僅適用于近場(chǎng)耦合的情況。提出一種SP/S補(bǔ)償拓?fù)洌墒咕€(xiàn)圈在高偏移率下仍可傳輸額定功率,但是未對(duì)原副邊補(bǔ)償電容電壓、電流進(jìn)行分析。
本文首先分析在松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈偏移時(shí)四種基本補(bǔ)償拓?fù)漭斎腚娏饕约拜敵鲭娏?,并且分析原副邊線(xiàn)圈漏感變化時(shí)對(duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)涞妮敵龉β屎蛡鬏斝实挠绊?。針?duì)四種基本補(bǔ)償拓?fù)浯嬖诘膯?wèn)題,本文分析S/SP補(bǔ)償拓?fù)洌ㄟ^(guò)改變副邊補(bǔ)償電容的值,原副邊線(xiàn)圈發(fā)生水平位置相對(duì)變化時(shí)分析系統(tǒng)傳輸功率以及副邊補(bǔ)償電容電壓、電流值。
2線(xiàn)圈偏移
大多數(shù)松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈是對(duì)稱(chēng)的,其自感是固定的,對(duì)齊的情況下耦合系數(shù)較高,可實(shí)現(xiàn)較大功率輸出。但在實(shí)際電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生線(xiàn)圈不對(duì)齊的情況,降低系統(tǒng)傳輸功率和傳輸效率,線(xiàn)圈偏移結(jié)構(gòu)如圖1所示,本文主要研究線(xiàn)圈橫向偏移(也即原副邊線(xiàn)圈水平位置相對(duì)變化)對(duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵鎏匦缘挠绊?。圖2為松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈發(fā)生軸向位置和水平位置變化時(shí),對(duì)互感M的影響。圖3為松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈發(fā)生橫向偏移時(shí)對(duì)四種基本補(bǔ)償拓?fù)漭斎腚娏鱥1、輸出電流i2的影響。
圖1原副邊線(xiàn)圈偏移結(jié)構(gòu)圖
從圖2中可看出,當(dāng)線(xiàn)圈偏移時(shí),互感M隨偏移距離的增大而迅速減小,進(jìn)而影響系統(tǒng)傳輸功率和傳輸效率。
圖2互感M隨橫向偏移c與軸向偏移h變化曲線(xiàn)
從圖3中可看出原邊采用串聯(lián)補(bǔ)償時(shí),隨著橫向偏移距離的增加,原邊電流增大,易超出電源容量;原邊采用并聯(lián)補(bǔ)償時(shí)輸出電流i2迅速減小,達(dá)不到額定輸出功率。
圖3四種基本補(bǔ)償拓?fù)漭斎腚娏鱥1、輸出電流i2隨橫向偏移距離c變化曲線(xiàn)
3S/SP補(bǔ)償拓?fù)?/strong>
3.1S/SP補(bǔ)償拓?fù)?/strong>
圖4為S/SP補(bǔ)償拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,圖5為S/SP補(bǔ)償拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖。
圖4S/SP補(bǔ)償拓?fù)?/p>
圖5S/SP等效原理圖
uAB為原邊采用串聯(lián)補(bǔ)償拓?fù)浣?jīng)高頻逆變輸出電壓有效值:
副邊采用LC濾波電路,只考慮基波分量可將整流部分以及負(fù)載RL等效為Re:
3.2原副邊漏感變化對(duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵鎏匦杂绊?/strong>
松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈相對(duì)位置變化時(shí),還會(huì)引起原副邊線(xiàn)圈漏感L11、L12發(fā)生變化而丟失完全補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,進(jìn)而會(huì)影響傳輸功率和傳輸效率。本文分析S/SP補(bǔ)償拓?fù)湓边吘€(xiàn)圈漏感變化對(duì)輸出功率和傳輸效率的影響。
從圖6、圖7中可以看出原副邊漏感變化時(shí)對(duì)輸出功率和傳輸效率影響較大。可見(jiàn),松耦合變壓器原副邊位置變化時(shí)造成的漏感參數(shù)變化會(huì)對(duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)湓斐奢^大影響。
3.3原副邊補(bǔ)償電容取值
針對(duì)四種基本補(bǔ)償拓?fù)湓边吘€(xiàn)圈發(fā)生偏移時(shí)存在的問(wèn)題,引入S/SP補(bǔ)償拓?fù)?,通過(guò)引入系數(shù)KC,其中KC≤1,進(jìn)而改變副邊補(bǔ)償電容C2、C3的值,線(xiàn)圈偏移時(shí)可實(shí)現(xiàn)傳輸額定功率,并且穩(wěn)定副邊補(bǔ)償電容C2電流值以及電容C3電壓值,為選擇補(bǔ)償電容節(jié)約成本,并且不增加電容電壓電流應(yīng)力。
通過(guò)改變松耦合變壓器副邊補(bǔ)償電容的值,保證線(xiàn)圈偏移時(shí)傳輸額定輸出功率。原副邊補(bǔ)償電容C1、C2、C3的值分別為:
, 其中KC≤1
其中:L1、L2分別為原副邊線(xiàn)圈電感,C1、C2、C3分別為原副邊補(bǔ)償電容,ω為諧振頻率,KC為小于等于1的系數(shù)。通過(guò)改變系數(shù)KC的值,改變副邊補(bǔ)償電容C2、C3的值。
松耦合變壓器二次側(cè)折合至一次側(cè)的等效阻抗Zr:
系統(tǒng)輸入阻抗Zin:
為了使該補(bǔ)償拓?fù)涔ぷ髟谥C振點(diǎn)處,Zin的虛部應(yīng)為零,所以:
根據(jù)上式可得補(bǔ)償電容C3:
其中:
3.4輸出特性分析
本文分析計(jì)算S/SP補(bǔ)償拓?fù)渌神詈献儔浩髟边吘€(xiàn)圈發(fā)生水平位置偏移時(shí)傳輸功率、副邊補(bǔ)償電容電壓、電流值。
S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵龉β蔖out:
副邊側(cè)補(bǔ)償電容C2電流值、電容C3電壓值:
其中:
4仿真結(jié)果分析
運(yùn)用Matlab仿真軟件對(duì)S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵龉β蔖out、副邊補(bǔ)償電容C2電流值以及C3電壓值進(jìn)行仿真分析。表1為所設(shè)計(jì)的仿真參數(shù);圖8為S/SP補(bǔ)償拓?fù)漭敵龉β蔖out與原副邊水平距離c變化關(guān)系;圖9為副邊補(bǔ)償電容C2電流與原副邊水平距離c之間的關(guān)系;圖10為副邊補(bǔ)償電容C3電壓與原副邊水平距離c之間的關(guān)系。
從圖8、圖9、圖10中可以看出隨著水平距離c的增大,KC越大,輸出功率Pout超過(guò)額定輸出功率越大,并且副邊補(bǔ)償電容C2的電流值以及電容C3的電壓值也大幅度增加,增加了電容電壓電流值,不利于系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
結(jié)合圖8、圖9以及圖10可得出KC=0.35時(shí),松耦合變壓器原副邊線(xiàn)圈水平位置相對(duì)變化時(shí),不僅具有額定功率傳輸,副邊補(bǔ)償電容C2電流值以及電容C3電壓值基本保持不變,增強(qiáng)了副邊側(cè)穩(wěn)定運(yùn)行。
5結(jié)論
針對(duì)四種基本補(bǔ)償拓?fù)浯嬖诘膯?wèn)題,本文分析S/SP補(bǔ)償拓?fù)洌ㄟ^(guò)改變副邊補(bǔ)償電容的值,隨著原副邊線(xiàn)圈水平距離c的增大,KC越大,輸出功率Pout超過(guò)額定輸出功率越大,并且副邊補(bǔ)償電容C2的電流值以及電容C3的電壓值也大幅度增加,增加了電容電壓電流值,不利于系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。選取系數(shù)KC為0.35,原副邊線(xiàn)圈水平位置相對(duì)變化時(shí),S/SP補(bǔ)償拓?fù)洳粌H可以傳輸額定功率,并且副邊補(bǔ)償電容C2電流值以及電容C3電壓值基本保持不變,增強(qiáng)了副邊側(cè)電壓電流穩(wěn)定運(yùn)行。
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