1  堡盟U 300超聲波傳感器縮減AGV盲區(qū) “避障”

　　AGV是一種用于短距離搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)導(dǎo)航小型設(shè) 備，全稱叫Automated Guided Vehicle (自動(dòng)導(dǎo)航小車 )，在制造這種無人導(dǎo)航小車過程中，“避障”肯定是首 要解決的問題，運(yùn)動(dòng)控制中自然離不開傳感器的探測(cè)，甚 至可以說在運(yùn)行、搬運(yùn)、行走等環(huán)節(jié)都可以通過傳感器的 識(shí)別判斷實(shí)現(xiàn)智能化控制，車輛最終執(zhí)行效果與傳感器的 表現(xiàn)息息相關(guān)。

　　為了配合AGV車輛在實(shí)際中的表現(xiàn)，堡盟采用了 U300超聲波傳感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在這 項(xiàng)應(yīng)用中，發(fā)揮了體積小巧，測(cè)量靈敏度高的優(yōu)勢(shì)，在實(shí) 際使用中， 超聲波傳感器安裝在AGV小車叉臂的底端。

　　(1)項(xiàng)目需求

　　在叉車的叉齒運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)連續(xù)的掃描測(cè)量范 圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物的信號(hào)時(shí)， AGV小車可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車，以達(dá)到保護(hù)貨物(行人)和 AGV叉車本身的目的。

　　在實(shí)際中，為了能夠及時(shí)停車反應(yīng)，AGV車輛的探測(cè) 距離要求達(dá)到400毫米，有部分場(chǎng)合需要傳感器透過狹小的空間進(jìn)行檢測(cè)，所以傳感器的聲錐還需要可調(diào)。

　　(2)解決方案

　　U300在 AGV小車的應(yīng)用中，信號(hào)穩(wěn)定，聲錐可調(diào)，感 應(yīng)距離最遠(yuǎn)可達(dá)500毫米，    且檢測(cè)不受被測(cè)物顏色及環(huán)境 中粉塵的影響，完全勝任該任務(wù)，滿足了客戶的綜合需求。

　　(3)秉承經(jīng)典理念，素質(zhì)表現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超聲波傳感器，也是堡 盟產(chǎn)品”家族”中的一款經(jīng)典傳感器，其能力毋庸置疑。

　　AGV機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中，往往要面對(duì)場(chǎng)內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境， 需要躲避路線中的障礙物和工作人員，避免因?yàn)楸苷喜患?nbsp;時(shí)而導(dǎo)致的損失。因此需要在AGV機(jī)身上安裝傳感器用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的避障功能，由于AGV機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備集成 度高的特點(diǎn)，在傳感器選擇上就形成了較為苛刻的要求。

　　在測(cè)試了市場(chǎng)上一眾傳感器后，最終堡盟U300超聲 波傳感器勝出，   由于它體積小巧，  反應(yīng)速度快，  盲區(qū)最 小，監(jiān)測(cè)距離長(zhǎng)，以及交貨速度快，性價(jià)比高，服務(wù)好等 優(yōu)勢(shì)，深受客戶青睞。目前已被市場(chǎng)上的知名頭部AGV企 業(yè)所采用。

　　堡盟U300是堡盟旗下一款優(yōu)秀的超聲波傳感器，它 的外觀極其緊湊，可以被很方便地安裝并集成在AGV機(jī)器人上。它在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

　?、僭贏GV這種車身內(nèi)部需要很多元器件的產(chǎn)品中，它 的小巧外形可以為內(nèi)部省下很多空間，它小巧的體積僅僅 與1英寸級(jí)別普通光電尺寸相當(dāng)。

　?、诟袘?yīng)范圍可調(diào)節(jié)至15 - 500毫米之間，它也是市面 上同類產(chǎn)品中盲區(qū)最小的產(chǎn)品。

　　③為了便于后期數(shù)字化功能的使用，堡盟將  IO - Link 接口植入其中，方便其調(diào)節(jié)聲錐大小的調(diào)節(jié)。

　　④高可靠性，和高抗造性是堡盟產(chǎn)品的一貫特點(diǎn)， U300也不例外，其檢測(cè)效果不受被測(cè)物顏色及環(huán)境中粉塵 的影響。此外，它還擁有超高性價(jià)比，是客戶不二的佳選。

　　2  堡盟E AM580編碼器為AGV叉臂升降提 供精準(zhǔn)測(cè)量

　　AGV正在成為智慧物流的核心設(shè)備之一，由堡盟 EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器構(gòu)建的AGV叉臂升降測(cè)量 方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩(wěn)定精度，它能有效穩(wěn)定 貨物的起落，尤其是在載運(yùn)和高位拾取貨物時(shí)，可防止貨 物抖動(dòng)或出現(xiàn)跌落，憑借其超強(qiáng)的位置反饋能力為AGV叉 車和貨物兩者提供了安全運(yùn)營(yíng)保障。

　　(1)項(xiàng)目需求

　　AGV的雙叉臂升降是其核心功能之一，它負(fù)責(zé)貨物的起落，尤其是在載運(yùn)和高位拾取貨物時(shí)，可有效防止貨物 抖動(dòng)或出現(xiàn)跌落，是承載著貨物與設(shè)備雙重安全的重要屏 障，因此叉臂升降的位置反饋務(wù)必要精準(zhǔn)。

　　由堡盟EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器組成的AGV叉 臂升降測(cè)量方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩(wěn)定精度，憑 借超強(qiáng)的位置反饋能力為AGV叉車的安全運(yùn)營(yíng)提供了良好 的保障。

　　(2)EAM580. SC磁式絕對(duì)值編碼器解決方案

　　該項(xiàng)目采用了EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器解決方 案并安裝于叉臂附近，借助EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼 器的高精度測(cè)量能力，可實(shí)現(xiàn)物料指定位置的精準(zhǔn)推送。

　　按照AGV叉車的設(shè)計(jì)慣例，叉車在五米范圍內(nèi)要求 測(cè)量誤差不超過±5mm，重復(fù)精度要達(dá)到0 . 1mm，而堡 盟EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器擁有±0 . 15°的精度和 1 - 2mm的穩(wěn)定測(cè)量精度，完全符合AGV行業(yè)的頂級(jí)設(shè)計(jì) 要求，解鎖客戶在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的潛力，并且編碼器采用了 無磨損磁感技術(shù)，可常年穩(wěn)定輸出測(cè)量結(jié)果不懼耐久性影 響，這一點(diǎn)也可保證叉車在常年使用后不會(huì)擔(dān)心出現(xiàn)精度 調(diào)教失效的問題。

　　為了適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境，方便AGV現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的控制以 及數(shù)據(jù)回溯，堡盟還為EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器設(shè) 計(jì)了CANOpen車規(guī)級(jí)總線協(xié)議，其擁有良好的抗干擾能 力，方便現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。

　　發(fā)展智慧物流的目的是推動(dòng)行業(yè)的速度與效率，但沒 有安全可靠的測(cè)量，速度與效率又何從談起?每個(gè)AGV 就像是智慧物流摩天大廈的承重根基，  而編碼器就像是 根基中的鋼筋，  撐托起了整個(gè)龐大系統(tǒng)高效運(yùn)行，  堡盟 EAM580 . SC磁式絕對(duì)值編碼器為物流行業(yè)帶來安全可靠 的測(cè)量，為中國(guó)物流行業(yè)的智慧轉(zhuǎn)型升級(jí)傳遞價(jià)值。

　　3 智能制造正當(dāng)時(shí)，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼

　　智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流都是智能化趨勢(shì)的重 要組成部分，而在這些概念中都少不了AGV的支持與參 與。無論是熱火朝天的制造業(yè)工廠，還是瞬息萬變流量為 王的電商物流，它們的身影都會(huì)長(zhǎng)期存在，并且隨著技術(shù) 的不斷被更新，安全，高效、智能、便捷的需求將越來越 多，堡盟產(chǎn)品也將會(huì)借此擁有更加廣闊的發(fā)展機(jī)遇和展示 舞臺(tái)。