風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)建模與并網(wǎng)控制策略
文: (沈陽工業(yè)大學(xué)國家稀土永磁電機(jī)工程技術(shù)研究中心,侯冰冰,李巖,郭昊,井永騰)2019年第三期
導(dǎo)語:針對新形勢下對新能源發(fā)電的迫切需要,為了探討智能電網(wǎng)中風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的建模問題與控制策略,文中分別分析了風(fēng)力發(fā)電理論及其控制策略、光伏發(fā)電理論及其控制策略。
摘要:針對新形勢下對新能源發(fā)電的迫切需要,為了探討智能電網(wǎng)中風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的建模問題與控制策略,文中分別分析了風(fēng)力發(fā)電理論及其控制策略、光伏發(fā)電理論及其控制策略。依據(jù)Betz提出的葉片捕獲風(fēng)能理論建立了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型。以光伏電池為核心部件建立了光伏發(fā)電系統(tǒng)模型。采用擾動(dòng)觀察法控制Boost升壓電路實(shí)現(xiàn)風(fēng)能與太陽能的最大功率跟蹤。文中建立了風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電并網(wǎng)仿真模型,利用電磁仿真軟件對該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)性仿真分析。結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)能與太陽能的最大功率跟蹤,能夠迅速的跟蹤電網(wǎng)電壓,實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)運(yùn)行。
引言
隨著傳統(tǒng)化石能源逐漸枯竭和環(huán)境問題持續(xù)惡化,為了應(yīng)對能源危機(jī)與伴生的環(huán)境危機(jī),世界各國積極開展太陽能、風(fēng)能等可再生新能源技術(shù)研究,基于可再生能源的分布式發(fā)電(DistributedGeneration,DG)正受到世界各國的高度重視。除水力發(fā)電以外,利用風(fēng)能與太陽能發(fā)電是目前開發(fā)最快、技術(shù)最成熟、最具規(guī)?;_發(fā)條件與商業(yè)化前景的新技術(shù)。二者在時(shí)間和地域上有一定的互補(bǔ)性,同時(shí)在儲能、逆變環(huán)節(jié)均可共用,適合聯(lián)合發(fā)電,實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ),很好的解決了受季節(jié)、地理、氣候等多種因素制約引起的風(fēng)力發(fā)電和太陽能發(fā)電的不確定性[1]。
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)可以將風(fēng)能、太陽能有效的結(jié)合,具有并網(wǎng)運(yùn)行、孤島運(yùn)行兩種運(yùn)行模式。目前,國內(nèi)外學(xué)者對離網(wǎng)型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的研究較多,主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模與仿真、儲能設(shè)備的配置、系統(tǒng)電源容量優(yōu)化配置等方面,而對風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)研究較少。
本文建立了一種并網(wǎng)型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng),光伏陣列和風(fēng)力發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,采用共直流母線結(jié)構(gòu),通過并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)DC/AC變換,經(jīng)LC低通濾波器濾除諧波后并入電網(wǎng)。最后,對所搭建風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)模型的正確性和可行性。
小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)
并網(wǎng)型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏陣列、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、并網(wǎng)逆變器及相應(yīng)的控制部分組成。對于小容量風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng),廣泛采用共直流母線式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有控制簡單、便于擴(kuò)充容量、提高逆變器使用效率、節(jié)約系統(tǒng)成本等優(yōu)點(diǎn)[2]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1小型并網(wǎng)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該結(jié)構(gòu)將光伏(PV)與風(fēng)電(WP)系統(tǒng)并入直流母線,通過并網(wǎng)逆變器接入220V/50Hz市電實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。同時(shí),由于并網(wǎng)運(yùn)行,若PV和WP系統(tǒng)輸出功率之和大于用戶負(fù)載功率,將多余電能輸入電網(wǎng)。反之,不足的部分將由電網(wǎng)補(bǔ)給,因此系統(tǒng)不需要使用蓄電池儲能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
按照控制方式分類,并網(wǎng)逆變器可分為電壓源電壓控制、電壓源電流控制、電流源電壓控制和電流源電流控制四種方式。電流源控制的特點(diǎn)是直流側(cè)串聯(lián)大電感,由于大電感往往會導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)差,因此并網(wǎng)逆變器均多采用以電壓源輸入為主的方式。并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓保持同步是實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)的前提。在風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)中,風(fēng)速與光照強(qiáng)度均為隨時(shí)間變化的變量,直流母線電壓也隨之發(fā)生變化。因此,逆變器在并網(wǎng)過程中需要考慮電網(wǎng)電壓與直流母線電壓的變化[3-4]。本文中采用雙環(huán)控制,對并網(wǎng)電流進(jìn)行控制的同時(shí)保證母線電壓的穩(wěn)定,并網(wǎng)控制系統(tǒng)如圖2所示。
圖2風(fēng)光互補(bǔ)并網(wǎng)控制系統(tǒng)示意圖
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)建模
0.1風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
目前世界上主要的風(fēng)電技術(shù)大體分為恒速恒頻(ConstantSpeedContantFrequency,CSCF)與變速恒頻(VariableSpeedContantFrequency,VSCF)兩種。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,VSCF已逐漸取代CSCF成為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主流,主要為雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)兩種[5]。本文搭建的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)輪與直驅(qū)永磁同步發(fā)電機(jī)組成。
根據(jù)德國學(xué)者Betz提出的葉片捕獲風(fēng)能理論,實(shí)際中半徑為R的葉片可捕獲的機(jī)械功率Pm可以用方程表示為:
式中:CP為風(fēng)能利用系數(shù),是λ、β的函數(shù),可近似表達(dá)為:
式中:λ為葉尖速比;β為槳距角;ρ為空氣密度;R為葉片半徑;V為進(jìn)入風(fēng)速;c1~c6為與風(fēng)機(jī)型號相關(guān)的系數(shù)。
直驅(qū)型永磁發(fā)電機(jī)系統(tǒng)在不可控制整流與電壓型逆變器中間加入DC/DC變換后,系統(tǒng)經(jīng)過DC/DC升壓后可以滿足逆變器的輸入要求。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是目前小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的主流形式,也是本文搭建的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文搭建的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)如圖2所示。
風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中控制算法采用擾動(dòng)觀察法(PerturbationandObservationmethod,P&O)控制Boost升壓電路以實(shí)現(xiàn)風(fēng)能的最大功率點(diǎn)跟蹤(MaximumPowerPointTracking,MPPT)。對不控整流后的輸出電壓與輸出電流進(jìn)行采樣,電壓與電流采樣值作為風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的輸入,通過P&O算法找到風(fēng)力發(fā)電機(jī)的最大功率點(diǎn),與三角載波比較后,輸出PWM信號來控制變換器的開關(guān)管占空比來調(diào)節(jié)WP系統(tǒng)的工作點(diǎn)[6]。
0.2光伏發(fā)電系統(tǒng)
光電池板作為PV系統(tǒng)中的核心部件,其輸出電流的工程用數(shù)學(xué)模型為:
當(dāng)光強(qiáng)、溫度變化時(shí),需要重新估算電池板參數(shù),估算公式為:
式中: 分別為光伏電池短路電流、光伏電池最大功率點(diǎn)電流、光伏電池開路電壓、光伏電池最大功率點(diǎn)電壓在非標(biāo)況下的估算值;Im為光伏電池最大功率點(diǎn)電流;Voc為光伏電池開路電壓;Vm為光伏電池最大功率點(diǎn)電壓;T為環(huán)境溫度;系數(shù)a、b、c的典型取值分別為0.005、0.5、0.00288;Tb、Sb分別為標(biāo)況下環(huán)境溫度、光照強(qiáng)度,分別取值為25℃、1000W/m3。
PV系統(tǒng)通過Boost升壓斬波電路提高光電池輸出的電壓等級,以便于接入逆變器,本文搭建的光伏發(fā)電系統(tǒng)如圖3所示。PV系統(tǒng)中的控制環(huán)節(jié)同樣采用擾動(dòng)觀察法,通過控制前級Boost電路以實(shí)現(xiàn)光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤。當(dāng)前太陽能電池陣列的輸出電壓和電流的采樣值作為光伏發(fā)電控制系統(tǒng)的輸入,通過P&O算法找到太陽能電池陣列的最佳工作點(diǎn)電壓,與三角波比較后輸出PWM波,通過控制變換器的開關(guān)管占空比來調(diào)節(jié)PV系統(tǒng)的工作點(diǎn)[7-10]。
圖3風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電并網(wǎng)仿真模型
Simulink仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)圖1所示風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電并網(wǎng)模型結(jié)構(gòu),經(jīng)上文分析,在MATLAB/Simulink中搭建風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)仿真模型,WPHGS仿真模型如圖3所示。本文搭建的風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)仿真模型中,光伏板在日照強(qiáng)度Sref=1000W/m2,Tref=25℃條件下的輸出功率2200W。風(fēng)力發(fā)電機(jī)在額定風(fēng)速為10m/s,風(fēng)力機(jī)組輸出功率2000W。為了模擬自然條件下的工作環(huán)境,以光照強(qiáng)度、風(fēng)速為變量,在仿真初始時(shí)刻光照強(qiáng)度800W/m2,風(fēng)速為6m/s,在0.3s時(shí)加入擾動(dòng),光照強(qiáng)度突變?yōu)?000W/m2,風(fēng)速保持不變。在0.6s時(shí)加入擾動(dòng),風(fēng)速突變?yōu)?0m/s,光照強(qiáng)度保持不變。在0.9s時(shí)加入擾動(dòng),光照強(qiáng)度突變?yōu)?00W/m2,風(fēng)速突變?yōu)?m/s??偡抡鏁r(shí)間1.2s。
圖4光照強(qiáng)度和風(fēng)速變化時(shí)電網(wǎng)電壓與并網(wǎng)電流
圖5光照強(qiáng)度和風(fēng)速變化時(shí)直流母線電壓
圖6光照強(qiáng)度和風(fēng)速變化時(shí)并網(wǎng)電流諧波分析
仿真過程中母線電壓參考值設(shè)定為300V,電網(wǎng)電壓為220V/50Hz,系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖4-圖6所示。由圖4可知,并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓動(dòng)態(tài)過程中可以保持同步,滿足單位功率因素要求;由圖5可知,當(dāng)光照和風(fēng)速變化時(shí)系統(tǒng)直流母線電壓可以迅速達(dá)到并保持穩(wěn)定狀態(tài),風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)均能快速實(shí)現(xiàn)最大功率輸出;由圖6可知,并網(wǎng)電流總諧波失真THD小于5%,滿足并網(wǎng)要求。
結(jié)語
本文對風(fēng)力發(fā)電理論及其控制策略、光伏發(fā)電理論及其控制策略進(jìn)行了深入的研究,對風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)控制策略進(jìn)行了探討,文中依據(jù)Betz理論與光伏電池工程模型,建立了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型與光伏發(fā)電系統(tǒng)模型,采用擾動(dòng)觀察法控制Boost升壓電路實(shí)現(xiàn)風(fēng)能與太陽能的最大功率跟蹤。建立了風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電并網(wǎng)仿真模型,利用電磁仿真軟件MATLAB/Simulink對該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)性仿真分析。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)能與太陽能的最大功率跟蹤,能夠迅速跟蹤電網(wǎng)電壓,實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)運(yùn)行。
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