01什么是變頻器的接點(diǎn)信號(hào)控制？

解答

接點(diǎn)信號(hào)給定是通過(guò)變頻器多功能輸入端子的UP和DOWN接點(diǎn)來(lái)改變變頻器的設(shè)定頻率值。該接點(diǎn)可以外接按鈕或其他類(lèi)似于按鈕的開(kāi)關(guān)信號(hào)（如PLC或DCS的繼電器輸出模塊、常規(guī)中間繼電器）。具體接線(xiàn)如圖1所示，圖中DI1等為變頻器的數(shù)字量輸入。

圖1 接點(diǎn)信號(hào)給定

在使用接點(diǎn)信號(hào)給定時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）多功能輸入端子DI3或DI4需分別設(shè)置為UP指令或DOWN指令中的一個(gè)，不能重復(fù)設(shè)置，也不能只設(shè)置一個(gè)，更不能將UP/DOWN指令和保持加減速停止指令同時(shí)設(shè)置。

（2）端子的UP/DOWN速率必須被正確設(shè)置，速率單位為Hz/s。有了正確的速率設(shè)置，即使UP上升接點(diǎn)一直吸合，變頻器的頻率上升也不會(huì)一下子竄到最高輸出頻率，而是按照其上升速率上升。

（3）“是否斷電保持頻率”功能必須設(shè)置，如設(shè)置為“斷電保持有效”，則當(dāng)變頻器電源被切斷后，頻率指令被記憶，當(dāng)接通電源后運(yùn)行指令被再次輸入時(shí)，變頻器自動(dòng)加速運(yùn)行到被記憶的頻率；如設(shè)置為“斷電保持無(wú)效”，則當(dāng)變頻器電源被切斷后，頻率指令不被記憶，當(dāng)接通電源后運(yùn)行指令被再次輸入時(shí)，變頻器按參數(shù)數(shù)值不同運(yùn)行到某一固定頻率（0Hz或其他，該參數(shù)依賴(lài)于變頻器的型號(hào)）。

如圖2所示為接點(diǎn)信號(hào)給定的變頻器運(yùn)行時(shí)序圖。

圖2 接點(diǎn)信號(hào)給定的變頻器運(yùn)行時(shí)序圖

02三菱變頻器的源型邏輯與漏型邏輯是怎么定義的？

解答

如圖3所示，漏型邏輯指信號(hào)輸入端子中有電流流出時(shí)信號(hào)為ON的邏輯。SD是接點(diǎn)輸入信號(hào)的公共端端子。

如圖4所示，源型邏輯指信號(hào)輸入端子中有電流流入時(shí)信號(hào)為ON的邏輯。PC是接點(diǎn)輸入信號(hào)的公共端端子。

圖3 漏型邏輯

圖4 源型邏輯

03 負(fù)負(fù)載是怎么定義的？對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)有什么要求？

解答

當(dāng)負(fù)載要求電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，此類(lèi)負(fù)載就是負(fù)負(fù)載。負(fù)負(fù)載的類(lèi)型通常有以下兩種：

（1）由于速度控制需要而在四象限運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。當(dāng)起重機(jī)下放重物運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)向著被負(fù)載牽引的方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是阻礙重物下放的，即與旋轉(zhuǎn)方向相反。這類(lèi)負(fù)載包括行車(chē)、吊機(jī)、電梯等升降機(jī)械和傾斜下坡的傳送帶輸送機(jī)。

（2）由于轉(zhuǎn)矩控制需要而在四象限運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。在卷取片材狀物料進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，為了給加工物施加張力而設(shè)置的卷送轉(zhuǎn)送裝置就是負(fù)負(fù)載。這里使用的電動(dòng)機(jī)速度決定于其對(duì)應(yīng)的卷取機(jī)和原動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而電動(dòng)機(jī)只被要求用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這類(lèi)負(fù)載包括造紙用的放卷和收卷設(shè)備、鋼鐵用的夾送輥、紡織用的卷染機(jī)等。

04 直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)有什么特點(diǎn)？

解答

（1）扁平型結(jié)構(gòu)、限定體積；

（2）單向運(yùn)行、頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí);

（3）起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快;

（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕。

05 博途V15中PID高級(jí)設(shè)置有哪些？

解答

如圖5所示博途V15中PID高級(jí)設(shè)置中的過(guò)程值監(jiān)視。當(dāng)反饋值達(dá)到高限或低限時(shí)，PID指令塊會(huì)給出相應(yīng)的報(bào)警位。

圖5 過(guò)程值監(jiān)視

當(dāng)輸出是PWM而非模擬量時(shí)，則需要定義如圖6所示的PWM限制功能，即最小接通時(shí)間和最小關(guān)閉時(shí)間。

圖6 PWM限制

在某些場(chǎng)合，為了確保輸出可控的模擬量，可以如圖7進(jìn)行輸出值限值的定義，包括上限、下限和對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。

圖7 輸出限制的定義

在高級(jí)設(shè)置中，還有PID參數(shù)可以選用手動(dòng)輸入（圖8），或者采用PID/PI調(diào)節(jié)規(guī)則。

圖8 PID參數(shù)

完成以上的組態(tài)之后，就可以在項(xiàng)目樹(shù)中的PID_Compact_1[DB1]按右鍵進(jìn)入“打開(kāi)DB編輯器”，即可進(jìn)入背景數(shù)據(jù)塊參數(shù)表。表1所示為輸入輸出參數(shù)，其與圖9所示的PID指令一一對(duì)應(yīng)，其他參數(shù)請(qǐng)參考配套數(shù)字資源。

表1 輸入輸出參數(shù)                                                 圖9 PID指令