將機(jī)器人集成到機(jī)器中歷來(lái)都是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，以至于許多機(jī)器制造商寧愿一起回避這一話題。雖然他們過(guò)去的這種猶豫有充分的理由，但是現(xiàn)在，由于ABB和貝加萊聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一種將ABB機(jī)器人集成到貝加萊機(jī)器控制系統(tǒng)中的解決方案，因此，事情就變得容易多了。貝加萊現(xiàn)在可以提供ABB機(jī)器人作為其自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分。

　　機(jī)器制造商面臨的市場(chǎng)壓力正在變得越來(lái)越大，他們被要求使機(jī)器同時(shí)具備更高柔性、更高經(jīng)濟(jì)性和更高生產(chǎn)率?？此茮_突的目標(biāo)可以使用機(jī)器人來(lái)解決。唯一的問(wèn)題是：機(jī)器人通常需要大量編程，而且很難集成到機(jī)器的自動(dòng)化系統(tǒng)中。“機(jī)器人技術(shù)是涉及機(jī)電軟融合的復(fù)雜學(xué)科，”貝加萊集成機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Sebastian Brandstetter解釋道?！叭欢钡浆F(xiàn)在，機(jī)器人和機(jī)器還是獨(dú)立的系統(tǒng)。”數(shù)十年來(lái)，機(jī)器人一直是大規(guī)模汽車生產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)配置，但是很少能看到將它們作為機(jī)器的組成部分。

　　兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)…

　　幾年前，機(jī)器制造商開(kāi)始將機(jī)器人直接集成到機(jī)器過(guò)程中，以使他們的機(jī)器變得更柔性。然而，這種柔性需要付出的成本高昂，而且由此產(chǎn)生的同步性還有許多不足之處?！皺C(jī)器人是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，”Brandstetter解釋道。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程、診斷和維護(hù)全部使用專用系統(tǒng)執(zhí)行。與機(jī)器控制器的通信需要通過(guò)一個(gè)接口進(jìn)行 – 在很多情況下甚至是硬接線的。

　　對(duì)于那些尋求采用更可取的方式集成機(jī)器人技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，答案很明確：這兩個(gè)系統(tǒng)必須合二為一。“我們需要一種簡(jiǎn)單的架構(gòu)，”Brandstetter總結(jié)道。

　　合二為一

　　“我們現(xiàn)在可以提供ABB機(jī)器人作為我們自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分，”Brandstetter解釋道。在整個(gè)工程和操作過(guò)程中，使用機(jī)器人與使用任何其它貝加萊自動(dòng)化組件是相同的?！皩?duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)人員而言，無(wú)論是將單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸還是將整個(gè)機(jī)器人集成到機(jī)器中都沒(méi)有什么區(qū)別，”Brandstetter指出?！肮ぞ摺⒐こ汰h(huán)境、貝加萊聯(lián)系人始終如一?！?/p>

　　熟悉的環(huán)境

　　集成消除了對(duì)專用機(jī)器人控制器、獨(dú)立控制柜和特定機(jī)器人語(yǔ)言專家的需求。用戶可以使用所有熟悉的機(jī)器編程語(yǔ)言，例如梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和C/C++。

　　為了進(jìn)一步促進(jìn)將ABB機(jī)器人集成到機(jī)器自動(dòng)化解決方案中，貝加萊還提供了預(yù)配置的軟件模塊，這些模塊可以使機(jī)器制造商創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序變得更輕松。貝加萊的mapp Robotics包括針對(duì)控制和調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)功能以及一些高級(jí)功能，例如前饋控制、壓縮和工作區(qū)監(jiān)控。用戶無(wú)需編寫(xiě)一行行代碼即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且高動(dòng)態(tài)的應(yīng)用程序。這樣可以大幅減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　緊密同步

　　“更人性化的編程是將機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器控制相結(jié)合的決定性優(yōu)勢(shì)，”Brandstetter說(shuō)道?！傲硪粋€(gè)關(guān)鍵性區(qū)別是機(jī)器人與其它機(jī)器組件之間可以實(shí)現(xiàn)前所未有的同步精度?！蹦悴辉傩枰褂脝为?dú)的硬件、單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)和單獨(dú)的應(yīng)用程序。所有軸和傳感器都在同一網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，這將精度提高到以前難以想象的微秒范圍?！斑@開(kāi)啟了全新的可能性，”Brandstetter指出道。

　　并行處理

　　例如，過(guò)去工作臺(tái)上的工件在由機(jī)器人加工之前需要進(jìn)行定位并完全停止。而現(xiàn)在，可以在工作臺(tái)和機(jī)器人都處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行加工。機(jī)器應(yīng)用程序可以自動(dòng)計(jì)算優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)曲線，并顯著減少整體處理時(shí)間。因此，生產(chǎn)率得以提高?！爱?dāng)然，當(dāng)你將ABB機(jī)器人與ACOPOStrak之類的軌道系統(tǒng)結(jié)合使用時(shí)，這一原理同樣適用?！盉randstetter補(bǔ)充道。

　　當(dāng)工件沿著軌道高速移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人可以對(duì)其進(jìn)行加工。軌道即成為運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算中包含的附加軸。

　　與傳感器同步

　　傳感器和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之間的同步也將變得更容易。使用貝加萊視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行缺陷檢測(cè)的結(jié)果可以在不到一毫秒的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換為ABB機(jī)器人的控制命令。有缺陷的工件可從生產(chǎn)過(guò)程中剔除，既無(wú)需任何人工干預(yù)，也不會(huì)減慢生產(chǎn)過(guò)程?！斑@種方法可以顯著提高機(jī)器產(chǎn)量，”Brandstetter說(shuō)道?！?/p>

　　當(dāng)然，貝加萊系統(tǒng)中可用的廣泛仿真能力也可以用于機(jī)器人。借助數(shù)字孿生，用戶甚至可以在制造機(jī)器之前就對(duì)機(jī)器的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真和優(yōu)化，包括機(jī)器人技術(shù)。開(kāi)發(fā)將變得更快捷、更便宜