近幾年來，地處山東省濟寧市范圍內各類大小煤炭企業(yè)與有關高等院校和研究單位合作，針對傳感器應用于煤炭企業(yè)廠、礦帶式輸送流水作業(yè)運行控制技術方面急需解決的問題開展科技攻關，并且積極應用當前已有的傳感器適用新技術，取得了不少有價值的研究成果和實踐經驗，對于其它煤炭企業(yè)保障廠、礦帶式輸送流水作業(yè)的安全運行和提高效率具有一定的參考價值。

　　1 煤礦帶式輸送機集控系統(tǒng)傳感器保護特性

　　兗州礦業(yè)(集團)公司南屯煤礦對礦井帶式輸送機集控系統(tǒng)中傳感器的保護特性進行了研究和總結。

　　⑴煤位保護傳感器。

　　安裝高度不應低于機頭膠帶200mm水平以下，可以保證在埋機頭、滿倉或者滿煤漏斗，煤、矸等物體觸到煤位傳感器垂直的萬向導桿并且偏離中心線15°的時候，經過1.8s(可以調整)的延時之后，能夠自動切斷輸送機的電源并且報警實現(xiàn)煤位保護。煤位保護傳感器可以采用1個萬向開關，以減小體積、提高靈敏度、不受溫度與濕度變化的影響，但是必須防水、防潮。也可以采用無接點漏電式傳感器，因為巷道內比較干燥的話容易出現(xiàn)傳感器失效，導致不動作現(xiàn)象的發(fā)生。

　　⑵速度保護。

　　也叫防滑保護，可以采用霍爾元件磁敏傳感器和磁感應傳感器。這兩種傳感器必須體積小、壽命長、靈敏可靠、防水與防潮、方便安裝并且?guī)в性囼灠粹o。安裝的時候傳感器利用磁鐵放置在帶式輸送機卸載滾筒的法蘭盤偏心位置上，不能夠超出滾筒的外延。傳感接收器固定在帶式輸送機的卸載臂框架或者滾筒軸芯與磁鐵相對應的支架上，安裝間隔為35～50mm。速度保護主要是檢測主、副滾筒摩擦力下降與輸送帶打滑的時候，使帶式輸送機自動停車。如果不停車會使輸送帶短時間摩擦，造成巷道火災事故的發(fā)生。同時，也可以檢測卸載滾筒由于軸承損壞不轉，造成電動機負荷增大、設備損壞和輸送帶著火等現(xiàn)象發(fā)生。此保護在啟車的時候必須延時1.8s之后進行正常檢測。當帶式輸送機的從動滾筒轉速低于額定轉速30%的時候，能夠自動切斷帶式輸送機的電動機電源。

　?、菬熿F傳感器。

　　可以采用離子式煙霧傳感器，自身帶有試驗按鈕。煙霧傳感器一般安裝在驅動滾筒上方5m內的下風口無淋水處。當帶式輸送機的周圍有煙霧形成或者可燃性氣體超標，含量達到0.1%的時候動作，動作延時≤1.5s，能夠控制帶式輸送機自動停車。

　?、确琅芷珎鞲衅鳌?/p>

　　采用1個萬向開關。在帶式輸送機頭儲帶倉的中間位置和機尾兩邊各安裝1組防跑偏傳感器，滾動導桿距離托輥外沿50～100mm。當膠帶跑偏的時候，垂直的萬向導桿在膠帶推動下移動，偏離中心線15°時經過5～10s延時自動停車。

　?、蓽囟葌鞲衅?。

　　當帶式輸送機長時間運行或者雙電動機運行有1個電動機出現(xiàn)故障的時候，負荷和扭矩均增大，導致設備的溫度升高。一般把傳感器的吸熱面緊貼電動機的外殼或者在輸送機的主滾筒上設置溫度傳感器，隨時檢測電動機和滾筒的溫度。保護的溫度整定為+80℃，當溫度超出3℃的時候會控制停車。采用金屬導熱材料。

　?、士v向撕裂保護。

　　當輸送帶撕裂的時候，傳感器把電信號傳送給主機，立即實現(xiàn)停車保護的功能。

　?、藦埦o力下降保護裝置。

　　其作用是當輸送帶和驅動滾筒之間產生打滑的時候使帶式輸送機停止運行，但是因為有防滑保護起作用故此保護可以不安裝。

　　⑻沿向緊急停車保護。

　　當沿線的某個緊急停車開關被接通的時候，此裝置能夠立即實現(xiàn)停車保護功能。

　?、途C合保護。

　　對個別帶式輸送機可以安裝防撕裂保護裝置和傾斜巷道上運或者下運停車防止輸送機逆轉的制動裝置。在輸送機的主滾筒上設置溫度傳感器，隨時檢測滾筒溫度，同時配備自動撒水裝置，在滾筒超溫的時候實現(xiàn)自動撒水并且對主滾筒進行降溫。

　　2 地面帶式輸送機集中控制系統(tǒng)的傳感器

　　山東科技大學和位于兗州市的臨沂礦業(yè)(集團)公司田莊煤礦地面帶式輸送機集中控制系統(tǒng)以SLG500系列PLC為核心，配置了多種功能的傳感器，利用以太網(wǎng)將輸送帶監(jiān)控分站接入選煤廠監(jiān)控中心，實現(xiàn)集中控制中心對輸送帶電氣控制系統(tǒng)的遠程實時監(jiān)控，對系統(tǒng)的重要部分實現(xiàn)比較完善的檢測保護，能夠及時地發(fā)現(xiàn)事故并且對事故進行處理。

　?、判枰鉀Q的關鍵問題。

　　帶式輸送機運行過程中與現(xiàn)場電氣控制箱之間各種傳感器的可靠數(shù)據(jù)傳輸;帶式輸送機運行過程中遠程數(shù)據(jù)與監(jiān)控中心之間的實時通信問題，對服務器設置主從配置結構;帶式輸送機系統(tǒng)遠程控制與原有控制的沖突問題，設定就地、集中控制自動和集中控制手動總共3種控制方式;安全生產過程中的數(shù)據(jù)實時記錄。

　?、萍锌刂葡到y(tǒng)。

　　集中控制系統(tǒng)對帶式輸送機的控制分為簡單控制和保護控制2種形式。集中控制系統(tǒng)采用分布式控制結構，主要由地面控制中心、振動篩監(jiān)控分站和煤倉監(jiān)控分站、傳感器、驅動裝置和通信網(wǎng)絡組成。振動篩監(jiān)控分站控制201給煤機、201 帶式輸送機、振動篩、301 帶式輸送機、大塊帶式輸送機、手選帶式輸送機、回收帶式輸送機、破碎帶式輸送機、破碎機和回收篩等。煤倉監(jiān)控分站控制精煤倉帶式輸送機、大傾角帶式輸送機和棧橋帶式輸送機。監(jiān)控分站負責現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)采集、帶式輸送機啟?？刂萍芭c控制中心的數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)采集裝置由各種傳感器組成，負責監(jiān)視輸送帶的運行參數(shù)。

　　⑶傳感器選擇。

　　傳感器主要包括溫度傳感器、速度傳感器、跑偏傳感器、撕裂傳感器、煤位傳感器、煙霧傳感器和拉線開關等。

　　GEJ30型跑偏傳感器分別位于帶式輸送機的機頭和機尾，并且成對的對稱安裝;GVD1200型縱撕傳感器安裝于受料點沿著輸送帶運行方向10m左右的地方;GUJ30型堆煤開關安裝于給煤點;GQQ0.1型煙霧傳感器懸掛于驅動裝置附近的下風口處;KHJ30型急停開關(拉線開關)每間隔50m安裝1個，固定在巷道人行道一側的帶式輸送機架子上。以上傳感器輸出開關量信號，在輸送帶運行正常的時候為高電平，當檢測到輸送帶故障的時候為低電平。

　　在帶式輸送機的主滾筒設置GWD型溫度傳感器;GSC200型速度傳感器安裝在驅動裝置附近。溫度和速度傳感器輸出頻率為200～1000Hz的信號。CHA系列超聲波料位計安裝于煤倉的頂部，用于檢測堆煤的高度。其功率強、性能可靠，最大量程可以達到50m，輸出標準的4～20mA模擬信號。

　　為了保護帶式輸送機的電動機，系統(tǒng)中采用了集成的WJB-Z100M電動機保護裝置。其檢測電動機電流為4～20mA模擬量信號。

　　以上信號采取隔離屏蔽措施之后均接入PLC，參與設備的緊急停車和閉鎖停車，部分傳感器還采取了防水布置。

　　3 礦用紅外轉軸表面溫度傳感器

　　由合肥煤炭科學研究所和兗州礦業(yè)(集團)公司濟寧二號煤礦研制的HKPW型礦用紅外轉軸表面溫度傳感器，為本質安全型儀器，可有效預防帶式輸送機及其它機電設備災害性事故的發(fā)生，為其安全運行提供了理想的工具。

　　⑴課題由來。

　　實時測量機械設備轉軸表面溫度是保證設備安全運行的重要措施，對于大型設備尤其重要。轉軸表面溫度測量以前均采用接觸測量方法，缺點是存在機械磨損，容易損壞測溫元件。他們研制的HKPW型傳感器利用紅外測溫的非接觸特點克服了上述缺點。帶式輸送機超載打滑或發(fā)生故障時，紅外表面溫度傳感器非接觸測量轉軸的表面溫度，當溫度超過設定值時就輸出斷電信號給其關聯(lián)設備切斷運輸機電源，從而避免災害性事故發(fā)生。同時發(fā)送聲光報警信號，以便通知工作人員及時排除故障。

　　⑵設計思路。

　?、偌t外輻射波段確定。根據(jù)維恩位移定律來確定被測目標紅外輻射波段。此課題測量溫度范圍為0～150℃，其相對應的波段為10.6～7.0μm，綜合考慮其它因素確定紅外接收的波段范圍為8～14μm.在此范圍內可獲得較大的輻射功率，同時避開空氣中水蒸汽、瓦斯等吸收帶對測量的影響。

　?、诩t外探測器選擇。此課題測量目標的溫度較低，選擇薄膜熱電堆較合適。薄膜熱電堆具有很高的精度和很好的復現(xiàn)性，工作穩(wěn)定度高;缺點是靈敏度較低，響應時間較長。這些缺點對此課題是次要的。他們選用由15對相互串聯(lián)的熱電偶排列成輻射狀的CRC-1型薄膜熱電堆，響應時間小于20ms(帶窗口)，內置溫度補償二極管。

　?、酃鈱W系統(tǒng)的確定。設置光學系統(tǒng)的目的是使接收到的輻射聚在探測器接收面上，提高系統(tǒng)靈敏度，也對探測器起保護作用。由于所選擇的紅外波段在8～14μm，一般光學玻璃在此波段內透過率極低，要提高透過率須蒸鍍多層增透膜，價格昂貴。因此，他們采用由2塊帶有金屬鍍層的反射鏡構成的反射式光學系統(tǒng)，無色差、視場較小、口徑可做得較大、易于裝配調整。同樣的原因，保護窗由光學塑料薄膜制成，8～14μm波段的透過率在70%以上。

　?、谴_定主要技術指標的依據(jù)。

　　此傳感器用于帶式輸送機轉軸表面溫度監(jiān)測，主要技術指標為報警溫度設定值及允許誤差，上限溫度取決于膠帶著火點和軸承最高允許工作溫度，下限溫度由額定負載下運行的轉軸表面溫度來決定。資料表明，軸承最高允許工作溫度為150℃，實測表明額定負載下正常運行時轉軸表面溫度約為60℃。在60～150℃取120℃為警戒溫度較合適。此紅外傳感器在嚴格規(guī)范條件下測量誤差小于±2%，這種規(guī)范狀態(tài)是：紅外源采用黑體爐，發(fā)射率為1，固定距離。在實際使用中這些條件并不具備。這是由于被測物發(fā)射率與材質及表面狀況有關，通常輻射系數(shù)是依據(jù)廠家提供的參考數(shù)據(jù)來確定，帶有一定的主觀性，由此引起的誤差是偶然的。另外，被測目標材質不均勻性及表面光潔度不均勻性也帶來測量誤差，考慮到上述偶然誤差存在，傳感器本身精度再高也沒有實際意義，因此傳感器相對誤差規(guī)定為不大于±3%。根據(jù)價值工程理論，降低多余的精度而使成本大幅降低，其價值增加。

　?、葌鞲衅髡{校與標定。

　　在恒溫室進行，采用黑體輻射源，傳感器與輻射源在同一中心軸上，窗口距輻射面20ram。室溫調為20℃;發(fā)射率調整在“1”位置，溫度補償電位器調整在中間位置，黑體輻射源設置在60℃;調主放大器放大倍數(shù)，使顯示器顯示60.0;調整發(fā)射率電位器使顯示器顯示100.0，發(fā)射率標定為0.6;調整恒溫室溫度至30℃，記下顯示值100.0±Δt;調整溫度補償電位器顯示為100±(1-0.618)△t;調整輻射源使顯示器顯示120℃;調整比較器設定電位器，使聲光報警，并有報警信號輸出。

　?、蓚鞲衅靼惭b調試。

　　①安裝。傳感器安裝于所測目標轉軸的徑向，窗口距軸表面20mm處。

　?、诎l(fā)射率修正。所測設備不工作時，微調發(fā)射率電位器，使顯示器顯示值和環(huán)境溫度相等。

　　4 多功能自動噴霧裝置中傳感器的改進

　　PJD-7型多功能自動噴霧裝置是國家專利應用于煤礦井下自動灑水方面的設備，適用范圍廣，較為先進和實用。兗州礦業(yè)(集團)公司南屯煤礦在應用于膠帶輸送機上實現(xiàn)超溫自動灑水保護功能的過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題，通過與廠家技術人員的研究，對傳感器等進行了改進，極大降低了故障率、提高了靈敏度及可靠性，使其更加適合于帶式輸送機的現(xiàn)場應用。

　?、糯嬖趩栴}。

　?、賯鞲衅?。PJD-7型多功能自動噴霧裝置配置的溫度傳感器和煙霧傳感器初始設計均為模擬量輸出，2臺并聯(lián)或者傳輸距離稍長一些就會出現(xiàn)相互干擾，靈敏度差、誤動作多?？墒?，煤礦井下不論是固定式還是移動式帶式輸送機，由于運輸距離以及運輸量的增大，驅動點也增加到3～4處，甚至更多，而每一處的驅動滾筒上都必須安設1套超溫自動灑水裝置，即必須安裝1個溫度傳感器、1個煙霧傳感器、1套自動灑水柱子及1臺控制箱。為了降低消耗、減少現(xiàn)場設備的數(shù)量，需要將3～4個同樣的傳感器并在一起，以致相互干擾的問題更加突出。所以，傳感器的輸出信號穩(wěn)定問題成為關鍵。

　?、诔瑴刈詣訛⑺捷斔蜋C的超溫自動灑水保護在現(xiàn)場使用中應當有簡便的試驗方法，但是PJD-7型多功能自動噴霧裝置在這方面的接線復雜，維修極不方便。

　?、垭妱忧蜷y。作為自動灑水裝置，其關鍵元件電動球閥故障率高，使用時間不長就出現(xiàn)水沿著閥桿進入電動機接線腔內，使電動機接地損壞。此外，比較嚴重的問題是，如果溫度傳感器達到了設定的溫度而動作，但是電動球閥在未打開的時候電源卻斷掉，則電動球閥打不開，水路不通，不僅自動灑水功能無法實現(xiàn)，而且容易造成嚴重的后果。

　?、萍夹g改進。

　?、賯鞲衅鳌Ｋ麄儗囟葌鞲衅骱蜔熿F傳感器的模擬量信號輸出改為開關量輸出。把故障信號的判斷從原來的主控箱電路前移到傳感器自身電路，由傳感器將開關量傳給主控箱，不僅實現(xiàn)了多個傳感器并用不會干擾的目的，還極大地提高了PJD-7型多功能自動噴霧裝置的可靠性。

　?、诔瑴刈詣訛⑺?。為了實現(xiàn)超溫自動灑水裝置現(xiàn)場試驗的簡單化，他們于改變溫度傳感器輸出信號形式的同時，在溫度傳感器上安裝了1組接點為常開的試驗按鈕，并聯(lián)在熱敏電阻Rt的兩端。正常工作的時候，IC1為穩(wěn)壓元件，RW為IC2提供1個基準電壓(通過微調基準電壓值可以調整靈敏度)。熱敏電阻Rt的阻值比較大，IC2反向輸入端電壓高于正向輸入端，輸出低電位，24V繼電器不動作。當溫度傳感器所在驅動滾筒附近溫度達到設定只的的時候，熱敏電阻Rt的阻值降低，IC2反向輸入端電壓降低，正向輸入端電位高于反向輸入端，輸出高電位，三極管T工作，24V繼電器得電吸合，傳出閉合或者斷開的開關量信號。試驗的時候，按下試驗按鈕，短接熱敏電阻Rt，相當于Rt阻值降低，使得24V繼電器得電吸合，繼電器輸出的開關量信號進入PJD-7型多功能自動噴霧裝置控制箱，由控制箱發(fā)出打開電動球閥的指令，并且使帶式輸送機立即停機。

　　③電動球閥。對電動球閥的泄漏問題，分析其原因一是球閥本身的密封質量，二是閥桿與電動機齒輪的對中性差。他們通過在購置球閥的時候嚴格把關和提高加工精度，基本上消除了泄漏。為了保證電動球閥失電之后仍然能夠人工接通水路，他們又設計了1個手動閥門與電動球閥并聯(lián)，在必要的時候手動打開這個閥門即可。

　　⑶改進效果。

　　此裝置已經在該礦井下10部主運輸帶式輸送機上運行多年，效果良好。

　?、俳鉀Q了多個溫度傳感器并聯(lián)誤動作的問題，使得1臺控制箱可以連接多個傳感器，驅動點比較進的帶式輸送機機頭只需要1臺控制箱就可以實現(xiàn)保護的功能，節(jié)約了生產成本。

　?、谠囼灧椒ǜ雍啽悖趥鞲衅鞅旧砩霞纯梢酝瓿赡M試驗，把自檢試驗部分提前，更加有利于檢測傳感器本身電路的狀態(tài)。

　?、巯艘螂妱忧蜷y打不開而產生的安全隱患，更加提高了PJD-7型多功能自動噴霧裝置在現(xiàn)場的適用性。

　　5 帶式輸送機膠帶保護裝置的傳感器安裝

　　位于濟寧市任城區(qū)的淄博礦業(yè)(集團)公司許廠煤礦對帶式輸送機ZJZ-S(A1)膠帶保護裝置的傳感器安裝經驗進行了總結。

　　ZJZ-S(A1)膠帶保護裝置由隔爆兼本安型綜?？刂浦鳈C及各種本安型傳感器組成。其中，綜?？刂浦鳈C由電源板、接線板、顯示板、控制板4大塊組成，本安型傳感器有堆煤保護、溫度保護、煙霧保護、跑偏裝置、防滑裝置、電磁閥6大部分組成。

　?、艂鞲衅鞯慕泳€安裝。

　　溫度傳感器、煙霧傳感器、速度傳感器為有源傳感器。它們均由主機向其提供DC 12V電源，其接線相同，即傳感器中的“+”接主機板的+12V端子，傳感器的“-”接主機的接地端子。傳感器的輸出端統(tǒng)一用“K”表示，它們分別對應和主機中的“速度”、“超溫”、“煙霧”端子相接。跑偏傳感器和堆煤傳感器分別與主機的“堆煤”、“跑偏”端子相接，主機接地端子和傳感器的接地端子相接。電磁閥接主機電源板上的K1、K2端子，當監(jiān)測點的溫度超過規(guī)定值(+80℃)或者利用試驗溫度按鈕試驗的時候，能夠實現(xiàn)溫度的故障保護。

　　安裝完畢以后要認真地檢查，確認無誤之后方可以送電，檢驗各種保護傳感器的功能。各種保護傳感器在使用過程中損壞的時候要及時修復或者更換。但是，有的時候更換新傳感器之后膠帶保護裝置啟動不起來或誤動作，主要原因是接線錯誤。例如，煙霧傳感器“+12V”和“-”接反，煙霧傳感器燈不亮，同時它的電源是直流“12V”，由于長期供電會燒毀主機控制板;“-”和“K”接反，按下試驗按鈕，紅燈閃亮，然而語言報警不說話，對應顯示板的紅燈也不亮;“K”和“12V”接反，綠燈不亮。

　　⑵皮帶保護傳感器的安裝。

　　堆煤保護傳感器的安裝位置是在下部膠帶尾或者煤倉落斜中心點正上方300mm的地方，利用專用吊具或者支座固定，有條件的盡量選用重錘式堆煤保護器。跑偏保護裝置安裝在帶式輸送機機頭處的最后1組儲帶倉架上，使用專用支座和螺栓固定與膠帶成垂直方向，確保偏離上托輥處邊緣50mm內的膠帶能夠觸及到防跑偏開關。速度保護(也叫防滑保護)裝置安裝在儲帶導向滾筒處，傳感器安裝于導向滾筒的專用支架上，磁鋼安裝在導向滾筒的輪轂上，兩者之間的間隙不大于30mm，連接安裝牢固、找平找正，保證運行平穩(wěn)。煙霧保護傳感器懸掛于2個主傳動滾筒上方風流的下行方向，高度盡量靠近上膠帶的來料，以觸及不到來料為原則，一般以300mm高度為宜，利用專用的吊架吊掛。傳感器每月進行地面試驗1次，確保靈敏可靠。溫度保護裝置置于傳動滾筒的上方，有插孔的從插孔伸入，無插孔的從傳動機架上方放入平行放置，距離滾筒的高度不大于50mm，使用帶試驗按鈕并且利用專用吊架固定。自動灑水裝置在2個主傳動滾筒中間的正上方高度200mm處，2個噴頭向下，使用專用支架和螺栓固定，水門正常開啟。

　　以上六大保護，當班司機都應當試驗1次并且做好記錄，如果遇到情況馬上進行處理，處理不了的要及時匯報，由專職維修人員修復，確保安全生產。

　　6 傳感器與煤礦帶式輸送機集控系統(tǒng)實驗裝置

　　山東科技大學、兗州礦業(yè)(集團)公司魯南化肥廠以煤礦帶式輸送機集控系統(tǒng)的設計與應用為背景，選用單片機、溫度傳感器、煙霧探測器、行程開關、接近開關開發(fā)的帶式輸送機集控系統(tǒng)實驗裝置，實現(xiàn)對帶式輸送機跑偏、過速、溫升、撕裂等故障的實時監(jiān)測功能，將煤礦帶式輸送機運輸系統(tǒng)的實際工作環(huán)境和工藝流程再現(xiàn)于實驗室，,既可用于實際生產，也可通過二次開發(fā)培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和能力。

　?、艑嶒炑b置構成。

　　該實驗裝置由2臺帶式輸送機、控制箱、上位機、傳感器、行程開關、接近開關等構成。溫度傳感器用來測量帶式輸送機轉軸的溫度;煙霧探測器感測空氣中因為橡膠膠帶和煤塵等摩擦發(fā)熱或者其它原因產生的煙霧以及煙霧的濃度;行程開關檢測膠帶跑偏、膠帶上的煤位(煤位過高即堆煤)和膠帶撕裂;接近開關用來測量膠帶的速度。單片機不斷將采集到的溫度、速度、煙霧等數(shù)據(jù)上傳給上位機進行實時顯示。如果發(fā)生故障，單片機驅動聲光報警，并將故障信息傳給上位機，使其在屏幕上顯示，馬上采取措施消除故障或者實現(xiàn)保護。

　?、朴布M成。

　　溫度傳感器和煙霧探測器測得的模擬信號經過濾波與放大之后，轉換為0～+5V電壓信號，然后經過A/D轉換器轉換為數(shù)字量輸入到單片機。單片機對此數(shù)字量與設定的上限值進行比較，如果超出設定的范圍，則控制面板上相應的指示燈閃爍，同時發(fā)出警報聲，直到相關人員排除故障。如果發(fā)生膠帶跑偏、堆煤、撕裂或者過速故障，行程開關、接近開關的常開觸點就會閉合，此開關量信號經過RC低通濾波電路濾波后輸入單片機，單片機驅動聲光報警器報警，并將信號上傳給上位機。

　　①單片機。選用低功耗、高性能8位CMOS型微控制器AT89S52，與工業(yè)80C51產品指令和引腳完全兼容。

　?、跍囟葌鞲衅?。選用美國EXERGEN公司生產的經濟型、高性價比的IRT P300L型紅外溫度傳感器。紅外線傳感器利用紅外線的物理性質進行測量，包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉換電路，測量時不與被測物體直接接觸，具有靈敏度高、響應快等優(yōu)點。IRT P300L型紅外溫度傳感器的測溫范圍為0～150℃，輸出信號為4～20mA/0～5V的電信號，其測量精度不受污染、潮濕及電磁干擾環(huán)境的影響。

　　③煙霧探測器。選用SS-168P型光電式煙霧探測器，用于檢測環(huán)境是否有煙霧及煙霧濃度。其功能特點：光電探測方式;吸頂安裝;光學迷宮;采用低功耗CMOS微處理器;特殊防潮設計;具有手動測試、手動復位功能;工作性能穩(wěn)定可靠;工作電壓為9VDC/12VDC;煙霧靈敏度極高。

　　④行程開關。選用LXW5-11G1型。行程開關可以安裝在相對靜止的靜物或相對運動的動物上，當動物與靜物發(fā)生相對運動時，它可感知兩者之間的位移，并以連桿驅動開關觸點閉合或分斷，以此來控制電路的通斷。

　?、萁咏_關。選用LJ12A-3-4-Z/BY型電感式接近開關來檢測膠帶的運行速度。電感式接近開關由高頻振蕩器、檢波電路、放大電路、觸發(fā)電路及輸出電路等組成。高頻振蕩器在接近開關檢測面產生交變電磁場，金屬物體接近接近開關檢測面時, 金屬中產生的渦流吸收高頻振蕩器的能量, 使振蕩減弱以至停振。高頻振蕩器的振蕩及停振狀態(tài)轉換為電信號，通過整形放大轉換成二進制的開關信號，經功率放大后輸出。

　　7 ControlNet監(jiān)控井下帶式輸送機傳感器及保護狀況

　　兗州礦業(yè)(集團)公司濟寧三號煤礦將ControlNet作為井下帶式輸送機集中控制系統(tǒng)的主干網(wǎng)絡，實現(xiàn)帶式輸送機的集中控制，操作員可以在地面調度室直接監(jiān)控帶式輸送機各類傳感器及各種保護狀況，還可以根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)進行設備故障預測，及時排除故障，保障設備運行。

　?、畔到y(tǒng)組成。

　?、倌z帶保護裝置。主要有跑偏開關、拉線開關、縱撕傳感器、堆煤傳感器、煙霧傳感器、打滑傳感器、灑水裝置以及沿線信號裝置等。

　　②電控裝置。以可編程控制器為核心，PLC實時測量采集過程量和現(xiàn)場數(shù)據(jù)，經模塊綜合處理后，將數(shù)據(jù)傳送到現(xiàn)場所控制的設備，完成設備的自動啟停;并由通信模塊送至井下網(wǎng)關和地面工作站;控制屏與主控分站連接，從PLC獲取的現(xiàn)場設備信息，在控制屏上顯示并通過控制屏完成現(xiàn)場設備的控制。

　?、跜ST可控驅動裝置。主要由可控啟動傳輸部分、冷卻系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)組成，可控啟動性能好，具有反饋系統(tǒng)，實時控制啟動加速度又可實現(xiàn)可控制動，使帶式輸送機按預定減速度在規(guī)定時間內停車，調速精度高、穩(wěn)定性強、可靠性高。選用CST可降低基本膠帶張力，提高傳動效率，較小的安全系數(shù)就可獲得較高的安全度。

　　④張緊裝置。采用YZL-300型液壓張緊裝置，可實現(xiàn)膠帶啟停時自動張緊。

　?、艭ontrolNet網(wǎng)絡集控的實現(xiàn)。

　　通過PLC上通訊接口模塊把各帶式輸送機控制分站接入到井下ControlNet網(wǎng)，通過ControlNet把各分站監(jiān)控的信息傳送到地面調度控制中心進行集中監(jiān)控。該礦現(xiàn)有東部、西部、北部、北擴、16采區(qū)5條主煤流膠帶。各分站分東、西、北3個方向通過ControlNet把監(jiān)控信息傳送到井下網(wǎng)關(井下網(wǎng)關起到各路信息匯總、向上傳輸?shù)淖饔?，通過井下網(wǎng)關把數(shù)據(jù)傳送到地面調度控制中心進行集中監(jiān)控。