在機(jī)器人行業(yè)大熱的當(dāng)下，機(jī)器人的硬件構(gòu)成是除了 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之外最重要的性能保障單元。誰能先解決核 心零部件問題，誰就能在“賽道”上贏得先機(jī)，其中關(guān)節(jié) 電機(jī)的性能是各家機(jī)器人企業(yè)都很關(guān)注的重點(diǎn)方向之一。

　　1 市場應(yīng)用“痛點(diǎn)”

　　在目前機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，常常碰到的難題包括：

　　? 首先是關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度

　　近年來，機(jī)器人行業(yè)對關(guān)節(jié)電機(jī)的需求朝著扭矩不 變、尺寸更小的方向發(fā)展，因此要求關(guān)節(jié)電機(jī)能夠不斷地 提高功率密度。

　　? 其次是電機(jī)的溫升

　　基于較小的尺寸，達(dá)到很高功率密度之外，另一個(gè)重 要指標(biāo)則是看達(dá)到熱穩(wěn)態(tài)之后的電機(jī)溫升。因?yàn)殛P(guān)節(jié)是一 個(gè)布置緊湊、包含減速機(jī)以及編碼器、力傳感等元器件在 內(nèi)的完整系統(tǒng)，因此溫升將會(huì)帶來一系列的影響。

　　? 接著需要考慮電機(jī)的額定和最高轉(zhuǎn)速

　　機(jī)器人在某些場景中有不斷提速的需求，理論上對于 電機(jī)系統(tǒng)來說，轉(zhuǎn)矩需求固定，額定速度上限附近將損失 轉(zhuǎn)矩，因此這也意味著更高的電磁設(shè)計(jì)要求。

　　? 最后還有成本的要求

　　新一代國產(chǎn)機(jī)器人崛起之秀一經(jīng)上市，即把機(jī)器人成 本做到了更落地的水平。作為關(guān)鍵零部件，電機(jī)的成本備 受關(guān)注，而核心零部件的國產(chǎn)化是必經(jīng)之路。

　　2 步科第三代無框力矩電機(jī)—— FMC系列

　　2016年步科首代無框電機(jī)以媲美國外某品牌的性能 上市后，就未曾停止技術(shù)探索之路。 接著公司突破了設(shè) 計(jì)和工藝極限，創(chuàng)造了國內(nèi)市場上多槽分瓣式結(jié)構(gòu)，極大 地提高了槽滿率，降低了溫升，隨后即推出了第二代無框 力矩電機(jī)——這種基于18槽的灌封工藝屬于首創(chuàng)。

　　市場和需求是不斷進(jìn)化的，2022年，步科基于更多 用戶“痛點(diǎn)”，推出了第三代無框力矩電機(jī) —— FMC系 列無框力矩電機(jī)。

　　經(jīng)過多年的積淀，步科高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品形象深 入用戶之心。步科在定義每一細(xì)分市場的產(chǎn)品之初都會(huì)牢 記品牌定位，相比同業(yè)產(chǎn)品，步科FMC無框力矩電機(jī)有以 下諸多亮點(diǎn)：

　　(1)專精特新

　　? 專業(yè)化：通過深?優(yōu)化電磁?案，獲得更?的轉(zhuǎn)矩 密度;

　　? 精細(xì)化： 目前有52mm - 132mm10種框架尺?， 覆蓋3 - 25kg 負(fù)載需求，相同轉(zhuǎn)矩下，尺?更?，溫升 更低;

　　? 特色化：首創(chuàng)無框灌封工藝，輕量化設(shè)計(jì)、更薄機(jī) ?，運(yùn)動(dòng)速度更快，更平穩(wěn)，與市場產(chǎn)品相比，銅損下降 率高達(dá)20%;

　　? 新穎化：與市場主流的諧波減速機(jī)尺?匹配 ，更? 的中空內(nèi)徑，滿?客?多樣化的穿線需求。

　　(2)科技賦能

　　? 搭載可集成24bit絕對值中空編碼器或者霍爾傳感 器，讓運(yùn)行更加平穩(wěn);

　　? 定轉(zhuǎn)子激光標(biāo)識(shí)，保證追溯性;

　　? 提供定制化解決方案，可提供無機(jī)殼/有機(jī)殼等 方案;

　　? 數(shù)字化??，持續(xù)穩(wěn)定?產(chǎn)，全球分銷，國內(nèi)多地 設(shè)有辦事處提供?持和服務(wù)。

　　3 選擇無框電機(jī)的優(yōu)勢

　　采用無框電機(jī)具有以下應(yīng)用優(yōu)勢：

　　? 工程師不再受限于選擇傳統(tǒng)的有外殼結(jié)構(gòu)件的同步 電機(jī)，來建立運(yùn)動(dòng)控制軸;

　　? 創(chuàng)新性地把無框電機(jī)集成到機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)里，不 只實(shí)現(xiàn)了空間壓縮，同時(shí)也降低了整體系統(tǒng)的慣量，從而 加減速所需的扭矩變低，電機(jī)控制更平穩(wěn)，系統(tǒng)帶寬得以 提升。

　　4 小結(jié)

　　然而無框電機(jī)不僅僅只局限于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場 景，可以說只要是機(jī)器人行業(yè)的動(dòng)力單元，都可以考慮應(yīng) 用無框電機(jī)來達(dá)到更高的集成度，在機(jī)器人的動(dòng)力單元， 例如關(guān)節(jié)電機(jī)/四足執(zhí)行器/輪轂/手術(shù)機(jī)器人等常見的單 元中都可以匹配無框電機(jī)。在性能更佳的情況下，隨著設(shè) 計(jì)成本控制及量產(chǎn)成本攤薄帶來的成本下降，其在機(jī)器人 領(lǐng)域的應(yīng)用前景可以說是非常良好的。

　　在瞬息萬變的當(dāng)下，步科以“聯(lián)+動(dòng)”為戰(zhàn)略發(fā)展方向，聚焦機(jī)器人行業(yè)，深入研究機(jī)器人應(yīng)用場景，不斷開 發(fā)出了一系列機(jī)器人行業(yè)的新品。新一代無框力矩電機(jī)的 推出， 是步科聚焦機(jī)器人行業(yè)下的又一個(gè)果實(shí)。展望未 來，步科會(huì)繼續(xù)砥礪前行，與行業(yè)深度鏈接，力爭在機(jī)器 人電機(jī)、關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域成為領(lǐng)軍企業(yè)。智造美好生 活，步科將為客戶提供更多高性能的創(chuàng)新產(chǎn)品!