1自動化輸送的安全防護(hù)要求

從動力鋰電池的中后段工藝來看，無論是電芯烘烤、 注液、老化、化成分容、組裝，再到后面的一系列模組PACK工序，都需要對電芯、料框和電池等組件進(jìn)行取料、 分垛、轉(zhuǎn)載、碼垛、輸送、儲存等搬運(yùn)傳輸操作，而實現(xiàn)這些操作的自動化，則往往由椼架機(jī)器人、單立柱堆垛機(jī)這類自動化物流設(shè)備來完成，從而更好地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，以及降低生產(chǎn)運(yùn)營成本。

深圳市捷創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司（簡稱深圳捷創(chuàng)）正是這樣一家長期專注于自動化智能倉儲及自動化物流生產(chǎn)設(shè)備的集成商。在中國領(lǐng)先的鋰電池制造商國軒高科的圓柱形動力電池PACK自動線項目中，深圳捷創(chuàng)攜手皮爾磁中國，共同為客戶打造了一個安全回路等級PLd以上并滿足CE國際安全認(rèn)證要求的物流自動化輸送系統(tǒng)。

在該項目中，深圳捷創(chuàng)提供的桁架機(jī)器人，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行進(jìn)行取料、移載、輸送動作，而單立柱堆垛機(jī)則完成電芯的存放和取料環(huán)節(jié)，例如，自動將烘烤結(jié)束的電芯從烘箱中裝載/移出；將完成全自動注液的電芯裝載入托盤后，自動放置入老化房內(nèi)；擱置到時間后，取出進(jìn)行化成；自動將化成下柜后的電芯回庫進(jìn)行二次的擱置；自動將擱置完成的電芯轉(zhuǎn)移入下一個工序等一系列搬運(yùn)輸送環(huán)節(jié)。

為了滿足上述高節(jié)拍、大負(fù)載的電池生產(chǎn)工序，快速運(yùn)行的桁架機(jī)器人周邊必須采用一系列安全自動化裝置以確保其安全操作，以避免操作人員靠近機(jī)器人的移動軌道引發(fā)安全事故，而運(yùn)維人員如需查看設(shè)備時，也能確保安全停止機(jī)器人設(shè)備，而在非必要時也不影響設(shè)備正常的運(yùn)行。

2 皮爾磁的安全價值

經(jīng)過風(fēng)險評估，為了確保桁架機(jī)器人的安全等級達(dá)到PLd以上，皮爾磁的安全專家在桁架機(jī)器人搬運(yùn)線的防護(hù)欄設(shè)計上采用了皮爾磁非接觸式磁性安全開關(guān)PSENma1.4p，以及適應(yīng)多樣化安全應(yīng)用的PNOZx2.8p安全繼 電器，從而滿足了上述安全等級要求，打造了一套適合鋰電池搬運(yùn)線的安全解決方案。

根據(jù)EN60947-5-3標(biāo)準(zhǔn)要求，非接觸式磁性安全開關(guān)PSENma1.4p非常適合在桁架機(jī)器人防護(hù)裝置的位置使用，不僅有助于獲得國際認(rèn)證，而且節(jié)省成本。由于現(xiàn)場空間比較有限，PSENma1.4p的緊湊型設(shè)計以及適用于多種安裝和接近方向的接插件和電纜，再加上3或8/10mm的

工作距離，實現(xiàn)了機(jī)器人防護(hù)欄的靈活安裝，不但安全而且節(jié)省安裝控件。此外，考慮到整個鋰電池生產(chǎn)搬運(yùn)過程中的防爆要求和現(xiàn)場工況，PSENma1.4p安全開關(guān)已符合ATEX指令批準(zhǔn)可用于潛在易爆區(qū)域，并且防護(hù)類型可以達(dá)到IP67等級。

另一方面，皮爾磁的PNOZx2.8p安全繼電器則采用無源和使用雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點，尺寸范圍為22.5至90mm，觸點數(shù)量從兩個到八個不等，靈活適用于多種安 全開關(guān)，空間要求低，結(jié)合PSENma1.4p共同使用，為客戶提供了滿足安全要求的高性價比解決方案。

作為來自德國的安全專家，除了安全解決方案，皮爾磁還進(jìn)一步為客戶的國際CE認(rèn)證過程提供全面的安全咨詢服務(wù)，配合皮爾磁滿足國際標(biāo)準(zhǔn)要求的安全產(chǎn)品，大大節(jié) 省了客戶的認(rèn)證時間，為快速進(jìn)入國際市場奠定了基礎(chǔ)。

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