精準張力控制丨 正弦電氣直進拉絲機解決方案
文:文/深圳市正弦電氣股份有限公司2024年第六期
導(dǎo)語:針對目前直進式拉絲機的主要工藝需求,本文簡要介紹了正弦電氣開發(fā)的直進式拉絲機通用和液冷兩種驅(qū)控解決方案。
直進式拉絲機是常見的金屬線材加工設(shè)備中的一種(圖 1),直進式拉絲機可對高、中、低碳鋼絲、不銹鋼絲、銅 絲、合金銅絲、鋁合金絲等進行伸線加工,從粗的圓形母線 一級一級拉伸成所需直徑的線材。
1 工藝要求
一般來說,直進式拉絲機的工藝要求如下:
? 啟動和低頻運行時扭矩要大,且低頻運行速度穩(wěn)定;
? 穿絲時,張力擺桿要穩(wěn)定擺動幅度不能太大;
? 目標張力響應(yīng)要快且穩(wěn);
? 系統(tǒng)功能全面,包括任意跳模、計米停機、計重停機、 磨具磨損預(yù)估等功能。
直進式拉絲機的工藝流程如圖2所示。
2 直進拉絲機——通用方案
在直進拉絲機通用方案中,系統(tǒng)優(yōu)點有:
? 采用先進的 VF 低頻補償控制技術(shù),確保低頻運行和啟 動順利;
? 內(nèi)置拉絲機專用 PID 算法,實現(xiàn)穿絲過程張力擺桿快速 穩(wěn)定;
? 開環(huán)矢量力矩精度達 ±5%,保障收卷時張力恒定;
? 系統(tǒng)功能豐富,包含任意跳模、計米停機、計重停機、 放絲亂線保護、模具磨損預(yù)警等。
直進拉絲機通用方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,變頻器 典型接線圖見圖4。通常來說,變頻器安裝在控制柜內(nèi),系統(tǒng)
通過485總線實時讀取變頻器的輸出頻率和AI2張力反饋值, 系統(tǒng)不需要配置模擬量輸入輸出模塊。
3 直進拉絲機——液冷方案
在直進拉絲機中,采用液冷方案的優(yōu)勢有:
? 卓越的防護性能
變頻器的防護等級高達 IP54,具備出色的防塵能力,能 有效阻擋灰塵進入,同時還能防止水濺入,為設(shè)備在各種復(fù) 雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行提供了堅實保障;
? 高效的散熱方式
采用液冷散熱技術(shù),可確保驅(qū)動器擁有更長的使用壽 命,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;
? 靈活的通訊與接線功能
變頻器通過 EtherCAT 總線,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)遠程 IO 和遠程 模擬量模塊的功能,還為用戶提供了便捷的本地接線方式;
? 精準的張力控制算法
內(nèi)置專用的拉絲機 PID 算法,能夠快速且穩(wěn)定地達到目 標張力;
? 實時的溫度監(jiān)測功能
變頻器自帶一路 PT100 溫度檢測,可對電機溫度進行實 時監(jiān)控;
? 便捷的安裝與調(diào)試
系統(tǒng)無需專門的電控柜,變頻器和 PLC 均可安裝在設(shè)備 背面。這一設(shè)計特點極大地簡化了設(shè)備的安裝流程,在廠內(nèi) 設(shè)備調(diào)試完成后,現(xiàn)場無需再進行復(fù)雜的電氣施工和調(diào)試工 作,大大縮短了調(diào)試時間,節(jié)省了人工成本。
直進拉絲機液冷方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,變頻器 典型接線圖見圖6。
在直進拉絲機液冷方案中,變頻器分布式壁掛在每一個 機臺背面,系統(tǒng)無單獨電控柜。變頻器通過EtherCAT/PN總 線接入系統(tǒng),變頻器驅(qū)動電機的同時作為每一頭的遠程IO模 塊,變頻器的X1接入的是當前頭的前聯(lián)信號、X2接入的是當 前頭的后聯(lián)信號、X3接入的是當前頭的正點信號、X4接入的 是當前頭的反點信號、X5接入的是當前頭的啟動信號、X6接 入的是當前頭的停止信號、X7接入的是當前頭的模盒攪拌。 AI1接入的是本地電機PT100溫度傳感器,AI2接入的是本地 張力反饋信號,EA和EC繼電器輸出接剎車控制,RA和RC繼 電器輸出接模盒控制。
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