激活 Z 軸運控空間, 臺達工業(yè)自動化再添一員“大將”
文:文 / 臺達集團2024年第六期
導(dǎo)語:如今的電子產(chǎn)品做得越來越精巧智能。要知道,越精巧的電子產(chǎn)品,往往則需要更高的制程工藝。試想一下:在復(fù)雜的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)和有限的空間內(nèi)取放、安裝大量精密、細小又脆弱的元器件,還要顧及產(chǎn)品良率與產(chǎn)線稼動率,這對電子產(chǎn)品組裝設(shè)備來 說,無疑是一項很大的挑戰(zhàn)。
在電子產(chǎn)品組裝領(lǐng)域,垂直方向的Z軸運動的高效與精準 控制是影響產(chǎn)品良率的關(guān)鍵。為提升Z軸運動效率,組裝設(shè)備 必須解決力量控制、力量感測、位置反饋、機構(gòu)直驅(qū)及尺寸輕 薄等多重難題,并盡可能縮短生產(chǎn)周期時間,才能突破制程良率 的痛點。如同舞者的足尖技巧,它是一種技術(shù),更是一種藝術(shù)。
為了滿足高度精密的制程需求,臺達LPL微型直線電機模組 創(chuàng)新問世。這是一款整合直線電機、光學(xué)尺、力量傳感器、小旋 轉(zhuǎn)伺服電機、編碼器、滑軌和框架于一體的直線運動模組。
極致輕薄 輕盈靈動
臺達LPL設(shè)計精巧,高度集成一體化,最薄機型僅12mm 寬,直線加旋轉(zhuǎn)寬度最小13mm;且直線電機將電能直接轉(zhuǎn)化 為直線運動,與傳統(tǒng)“伺服電機+滾珠絲桿”二合一的設(shè)計相 比,減少了機械磨損和能量損失,空載加速度超過6g,提高了 系統(tǒng)的整體效率。
細微力量 精準調(diào)控
Z軸運動過程中,對力量控制的精確性要求極高。過大或 過小的力量都可能導(dǎo)致組件損壞或裝配不良。
臺達LPL采用高精度的力傳感器和先進的控制算法,實現(xiàn) 細微的力量控制(最小0.1N內(nèi), 重復(fù)性±0.5%內(nèi)),確保每個操 作步驟的力量都在安全范圍內(nèi)。
高精定位 及時反饋
臺達LPL內(nèi)置直線光學(xué)尺分辨率0.5um,旋轉(zhuǎn)編碼器分辨 率20bit,可實現(xiàn)Z軸運動位置的精確反饋,確保組件能夠準確 無誤地放置到預(yù)定位置;通過提高機械結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性, 也能進一步提升定位精度。
溫柔守護 降低損耗
臺達LPL 具有軟著陸 (Soft Landing) 功能,平穩(wěn)又順利地 完成精細組件的取放與安裝,實現(xiàn)制程效率、良率與稼功率優(yōu) 化的同時,減少對設(shè)備的損耗。
芭蕾舞者在跳躍、旋轉(zhuǎn)等動作中控制腳步的力量輸出,確 保動作的穩(wěn)定性和準確性。足下力量的控制不僅影響舞蹈的流 暢性和美感,還直接關(guān)系到舞蹈的節(jié)奏感和表現(xiàn)力。臺達LPL 讓Z軸運動突破創(chuàng)新,也已成功導(dǎo)入取放貼標、3C 組裝、高密 度貼片、AOI 檢測等應(yīng)用場景,為企業(yè)在精密電子組裝與半導(dǎo) 體產(chǎn)業(yè)的自動化產(chǎn)能升級貢獻力量。
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