技術(shù)頻道

力覺功能是指使用 6 個(gè)自由度的力覺傳感器信息，使機(jī)器人具備力感覺的功能。通過使用機(jī)器人程序語言（MELFA-BASIC VI）中可使用的專用指令及狀態(tài)變量，實(shí)現(xiàn)以往對(duì)機(jī)器人而言較困難的、微小的力加減·力檢測(cè)的作業(yè)。

<主要特征>
(1) 可靈活控制機(jī)器人，一邊仿形對(duì)象工件，一邊動(dòng)作。
(2) 可一邊以固定力向任意方向壓延，一邊動(dòng)作。
(3) 可在動(dòng)作過程中更改機(jī)器人的柔性及接觸檢測(cè)條件。
(4) 可檢測(cè)接觸狀態(tài)并執(zhí)行中斷處理。
(5) 可獲取接觸時(shí)的位置信息及力信息。
(6) 可將位置數(shù)據(jù)同步的力數(shù)據(jù)作為日志數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
(7) 可通過使用 RT ToolBox3，用圖表顯示日志數(shù)據(jù)。
(8) 可將日志數(shù)據(jù)文件傳送至 FTP 服務(wù)器。