技術(shù)頻道

跟蹤功能中有機(jī)器人對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行高速且高精度跟蹤的“高速·高精度跟蹤功能”和機(jī)器人對(duì)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)等圓弧上流動(dòng)的工件進(jìn)行跟蹤的“圓弧跟蹤功能”。通過此功能，可以在不停止傳送帶的條件下進(jìn)行工件的搬運(yùn)·排列·加工。

高速·高精度跟蹤功能可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行高速且高精度跟蹤。通過此功能，可以在不停止傳送帶的條件下進(jìn)行工件的搬運(yùn)·排列·加工，從而在構(gòu)造上不需要固定工件位置。高速·高精度跟蹤功能主要分為傳送帶跟蹤和視覺跟蹤，有如下所示的優(yōu)點(diǎn)。

(1)可以對(duì)傳送帶上流動(dòng)的排列后的工件進(jìn)行跟蹤和作業(yè)。（使用光電傳感器的傳送帶跟蹤）

(2)可以對(duì)傳送帶上流動(dòng)的未經(jīng)排列的工件與多種類的工件進(jìn)行跟蹤和作業(yè)。（與視覺傳感器組合的視覺傳感器）

(3)通過自動(dòng)計(jì)算傳送帶的移動(dòng)速度，可根據(jù)移動(dòng)速度的變化跟蹤工件。

(4)與以往的跟蹤功能相比，搬運(yùn)能力提高了（與三菱公司以往的產(chǎn)品相比）約15%。

(5)通過使用三菱公司的機(jī)器人語(yǔ)言：MELFA-BASICV或MELFA-BASICⅥ可以輕松實(shí)現(xiàn)跟蹤功能（工件跟蹤）。

(6)通過使用樣本機(jī)器人程序，可以輕松構(gòu)建系統(tǒng)。