技術(shù)頻道

1）機(jī)器人的安裝面是經(jīng)過(guò)了機(jī)械精加工的，應(yīng)利用位于基座4個(gè)角的安裝孔，通過(guò)附帶的安裝螺栓切

實(shí)地固定。

2）機(jī)器人應(yīng)安裝在水平面上。

3)建議安裝面的粗糙度應(yīng)為Rz25※1）以下。如果安裝面過(guò)于粗糙，則可能導(dǎo)致與機(jī)器人貼合不良，機(jī)器人的動(dòng)作時(shí)導(dǎo)致位置偏差。

4)安裝時(shí)為了防止與機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象設(shè)備及夾具類(lèi)的位置偏差，建議使用公共平臺(tái)。

5)為了防止動(dòng)作時(shí)的機(jī)械臂反作用力及機(jī)器人本體及外圍裝置等的靜態(tài)(動(dòng)態(tài))荷重導(dǎo)致的變形及振動(dòng)，安裝面應(yīng)采用具有足夠剛性的材料。

6)機(jī)器人安裝完畢后，應(yīng)卸下搬運(yùn)夾具、固定附件。再次運(yùn)輸時(shí)需要使用搬運(yùn)夾具、固定附件。應(yīng)妥善保管。

7)當(dāng)機(jī)器人是懸掛安裝在天花板或墻壁上使用時(shí)，需要對(duì)參數(shù)：MEGDIR進(jìn)行更改。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容及更改方法請(qǐng)參閱另一手冊(cè)“操作說(shuō)明書(shū)/功能和操作的詳細(xì)說(shuō)明”。

8)機(jī)器人高速動(dòng)作時(shí)安裝臺(tái)將會(huì)受到機(jī)器人動(dòng)作產(chǎn)生的反作用力，因此安裝機(jī)器人的安裝臺(tái)應(yīng)具有充分的強(qiáng)度、剛性。