技術(shù)頻道

1）機器人的安裝面是經(jīng)過了機械精加工的，應(yīng)利用位于基座4個角的安裝孔，通過附帶的安裝螺栓切

實地固定。

2）機器人應(yīng)安裝在水平面上。

3)建議安裝面的粗糙度應(yīng)為Rz25※1）以下。如果安裝面過于粗糙，則可能導(dǎo)致與機器人貼合不良，機器人的動作時導(dǎo)致位置偏差。

4)安裝時為了防止與機器人的作業(yè)對象設(shè)備及夾具類的位置偏差，建議使用公共平臺。

5)為了防止動作時的機械臂反作用力及機器人本體及外圍裝置等的靜態(tài)(動態(tài))荷重導(dǎo)致的變形及振動，安裝面應(yīng)采用具有足夠剛性的材料。

6)機器人安裝完畢后，應(yīng)卸下搬運夾具、固定附件。再次運輸時需要使用搬運夾具、固定附件。應(yīng)妥善保管。

7)當(dāng)機器人是懸掛安裝在天花板或墻壁上使用時，需要對參數(shù)：MEGDIR進行更改。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容及更改方法請參閱另一手冊“操作說明書/功能和操作的詳細(xì)說明”。

8)機器人高速動作時安裝臺將會受到機器人動作產(chǎn)生的反作用力，因此安裝機器人的安裝臺應(yīng)具有充分的強度、剛性。