技術(shù)頻道

應(yīng)由2人在安裝有固定附件A、B的狀態(tài)下進行搬運。使用臺車等將機器人搬運到安裝位置附近，如下所示搬運直到將其移到臺架或臺車上、定位為止。

2)握住機器人本體搬運時，1人握住固定附件A的第2機械臂側(cè)1）與第2機械臂2），另1人握住固定附件A的基座側(cè)3）。握住機器人的蓋板可能導(dǎo)致機器人翻倒、蓋板破損或掉落等事故，應(yīng)絕對避免此操作。搬運過程中，切勿使蓋板受力，或使機器人承受過大沖擊。

3)安裝到安裝位置后，應(yīng)卸下固定附件A、B。

4)進行安裝場所變更等2次運輸時，應(yīng)安裝固定附件，按與上述搬運要領(lǐng)相同的方法進行搬運。不使用指定的固定附件而直接抬起機械臂、或在作業(yè)姿勢下吊起時，可能會導(dǎo)致構(gòu)成設(shè)備損壞、重心位置不當，從而在進行搬運作業(yè)時發(fā)生危險

開箱步驟如下所示。

1)用剪刀等切開用于固定瓦楞紙箱的膠帶1）。

2)取下上蓋2）。取出其中的包裝材料（瓦楞紙箱）3）。

3)撕開塑料取出固定于機器人上的搬運夾具（2處）4）。在此處掛上吊車的掛鉤。（2處）

4)用吊車吊起，將機器人本體與包裝材料和包裝箱分離。

5)用剪刀等切開用于固定包裝材料5）的膠帶6），取出包裝材料5）。

至此，開箱結(jié)束。