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運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800系列控制器附加軸功能使用說(shuō)明書使用說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間：2018/10/24 13:38:44

文件類型：pdf

資料大?。?880KB

提供者：三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司

【運(yùn)動(dòng)控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800系列控制器附加軸功能使用說(shuō)明書使用說(shuō)明】

資料介紹

(1)111B通過(guò)機(jī)器人控制器，可作為機(jī)器人本體的第7、8軸，將最多2軸行走軸等作為機(jī)器人附加軸進(jìn)行控制。

(2)通過(guò)機(jī)器人控制器，可將旋轉(zhuǎn)軸、直線驅(qū)動(dòng)軸等最多2臺(tái)用戶機(jī)械作為多機(jī)械進(jìn)行控制。

(3)用戶機(jī)械可作為第1、2、3軸，1臺(tái)最多可控制3軸。

(4)可通過(guò)示教單元進(jìn)行附加軸的JOG操作。

(5)可通過(guò)MELFA-BASICⅥ及MELFA-BASICⅤ進(jìn)行附加軸的編程。

(6)可進(jìn)行機(jī)器人和機(jī)器人附加軸同步控制。請(qǐng)參閱“本說(shuō)明書/7.5.2機(jī)器人附加軸（行走軸）的同步控制”。

三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司

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