技術(shù)頻道

復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，為機(jī)器人控制器件，特別是驅(qū)動電機(jī)的選擇以...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：373大?。?54.09KB發(fā)布時間：2009-04-04

威科達(dá)新推出VEC—VBR輪切專用伺服驅(qū)動器

運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體。 2．內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路。 3．長度資料...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：425大?。?10.18KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于視覺的PCB定位控制裝置研究與開發(fā)

介紹了基于視覺的PCB定位的基本原理，采用了一種PC＋運(yùn)動控制卡的定位控制方式，介紹了圖像觸發(fā)采集方式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：422大?。?95.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運(yùn)動控制卡的玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)

采用DMC-1842運(yùn)動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)，文中介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：351大小：579.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡接口設(shè)計

針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：339大?。?44.22KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動控制核心

設(shè)計了一種新型的基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測量機(jī)控制核心。該控制核心以數(shù)字脈沖的方式實現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：478大?。?70.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCL-6025兩軸運(yùn)動控制芯片的PCI運(yùn)動控制卡設(shè)計

PCL-6025是日本NPM公司開發(fā)的專為步進(jìn)和伺服控制的兩軸運(yùn)動控制芯片，文章介紹了其主要功能、特點(diǎn)及其內(nèi)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：441大?。?86.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

月面巡視探測器運(yùn)動控制方法研究

基于動力學(xué)的運(yùn)動控制是星球探測車研制中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以某多輪驅(qū)動、多輪轉(zhuǎn)向的月面巡視探測器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?38.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

AS7620：降壓型調(diào)節(jié)器

奧地利微電子發(fā)布滯回型、高效、32V降壓型調(diào)節(jié)器AS7620，擴(kuò)展了其DC／DC轉(zhuǎn)換器系列。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：312大?。?3.18KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運(yùn)動控制卡的爬壁機(jī)器人集成控制研究

為了全面提升爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的集成化程度和自動化程度，提出了一種機(jī)電系統(tǒng)控制集成方法：采用基于運(yùn)動...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：380大小：207.88KB發(fā)布時間：2009-04-04