技術頻道

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障分析與排除

數(shù)控機床發(fā)生故障是難免的。故障類型較多，故障點比較復雜，其中伺服系統(tǒng)的故障更是如此．通過對倒服故...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：581大?。?12.23KB發(fā)布時間：2009-03-29

交流伺服系統(tǒng)中一種FUZZY—PID控制器

針對交流伺服系統(tǒng)存在參數(shù)時變，負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性特性、強耦合性等不...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：629大小：213.49KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統(tǒng)設計

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學的反解進行了分析，重點設計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：543大?。?81.77KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于多目標競爭遺傳算法的模糊變結構控制的研究

基于多目標競爭遺傳優(yōu)化算法，結合變結構控制和模糊邏輯技術的特點，提出一種優(yōu)化模糊變結構控制方法。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1118大?。?75.00KB發(fā)布時間：2009-03-29

自適應交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應用

自適應交互算法實現(xiàn)簡單，能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下完成控制參數(shù)梯度遞減，使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：606大?。?26.86KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液速度伺服系統(tǒng)中GS非線性積分器的應用

目的設計一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對電液速度伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)校正的作用．方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：520大?。?55.83KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于運動控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)

利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅(qū)動器和伺服電機作為執(zhí)行機構，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：622大?。?20.42KB發(fā)布時間：2009-03-29

DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實現(xiàn)對PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機的轉(zhuǎn)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：510大小：152.17KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液伺服系統(tǒng)的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題，在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下，提出一種自適應滑?？刂品桨浮?a href="download52499.html" target="_blank">[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：695大?。?95.78KB發(fā)布時間：2009-03-29

用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運動模擬器設計

提出系統(tǒng)總體設計方案，詳細介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：528大?。?95.54KB發(fā)布時間：2009-03-29