功率主回路是交流伺服系統(tǒng)的核心,直接驅(qū)動伺服電機工作,由三相整流電路、智能功率模塊IPM組成。三相交...[查看詳情]
非線性預(yù)測控制在塞棒伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于連鑄機塞棒位置伺服系統(tǒng)中存在著伺服閥流量非線性、液壓缸閥芯摩擦非線性等因素,造成了伺服精度的...[查看詳情]
將PD控制和PID控制相結(jié)合應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。在系統(tǒng)誤差較大時,取消積分環(huán)節(jié),可以避免由于積分...[查看詳情]
基于Simulink的數(shù)控機床高階伺服系統(tǒng)的建模與仿真
針對高精度數(shù)控機床的要求,建立了數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的高階模型,提出了一種基于Matlab/Simulink動...[查看詳情]
具有狀態(tài)觀測器的廣義動態(tài)矩陣控制在板帶軋機位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
板帶軋機的構(gòu)成是復(fù)雜的,其控制系統(tǒng)日益精密化和智能化,但是目前廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場的比例積分微分(PID)...[查看詳情]
高精度光電跟蹤伺服系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵技術(shù)
光電跟蹤伺服系統(tǒng)是光電跟蹤設(shè)備的重要組成部分,跟蹤精度是衡量光電跟蹤設(shè)備的主要指標。實現(xiàn)高精度跟...[查看詳情]
列舉了數(shù)據(jù)機床故障實例,介紹了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障的維修。[查看詳情]
為實現(xiàn)超聲檢測的自動化,研制了一種關(guān)節(jié)機械手控制系統(tǒng)。該機械手由傳感檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、總線智能...[查看詳情]
數(shù)控系統(tǒng)運動學(xué)動力學(xué)對插補算法的分析研究
通過對開放式數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的運動學(xué)動力學(xué)模型的建立,利用Matlab仿真軟件Simulink對其仿真分析,提...[查看詳情]
旋翼模型操縱系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模型的地面懸停試驗及風洞試驗研究,通過對傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺旋...[查看詳情]